-
公开(公告)号：CN113359813B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110510192.0
申请日：2021-05-11
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。
-
公开(公告)号：CN114021073A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111120472.7
申请日：2021-09-24
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦IMM的多传感器协同目标跟踪方法，包括：利用传感器获取(k‑1)时刻下目标的第一状态信息；确定每个传感器对应的滤波器组；确定各传感器在其对应的滤波器组中的滤波模型i下的混合概率；按照分配系数，将第一状态信息分配至对应的N个滤波模型；确定(k‑1)时刻下各传感器在滤波模型i下的混合状态估计值及混合协方差矩阵；根据第二状态信息确定k时刻各传感器在滤波模型i下的预设子滤波器的状态估计更新值及协方差矩阵；确定k时刻各传感器的状态估计值和协方差矩阵；利用预设主滤波器进行数据融合，获得确定k时刻的目标状态估计值及其对应的协方差矩阵。本发明将时间更新过程统一在预设主滤波器中进行，减小计算量的同时提高了该方法的实时性。
-
公开(公告)号：CN113625745A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110752791.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了一种基于切换固定时间收敛理论的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，最后给出可使得飞行器在指定时间命中目标的攻击时间控制制导律。具体为：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义攻击时间误差变量；步骤4：给出连续切换的固定时间收敛攻击时间控制制导律。与现有的固定时间收敛攻击时间控制制导方法相比，所设计方法可降低初始法向加速度幅值。
-
公开(公告)号：CN113110576A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110402142.0
申请日：2021-04-14
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法，首先建立导弹相对目标的运动关系数学模型，在此基础上预测了各弹体的剩余命中时间，进一步定义了剩余命中时间一致性误差变量，最后给出可保证多弹同时命中目标的连续切换自适应固定时间收敛协同制导律。本发明方法能使多导弹最终同时命中目标，相比已有的固定时间收敛协同制导方法，本发明所设计的方法能够有效降低初始制导指令的冲击。
-
公开(公告)号：CN117932782B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410095523.2
申请日：2024-01-24
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/28 , G06F111/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及流体力学领域，提供一种七阶WENO格式的构造方法及应用方法，其中构造方法包括：对预先定义的四个子模板进行非多项式重构；进行误差分析，确定非多项式重构误差，通过单元通量来确定通量函数的高阶函数，确定自由参数的表达式，自由参数用于消除非多项式重构误差；基于子模板的通量导数，构造光滑度量因子，并基于光滑度量因子构造七阶WENO格式。用以解决现有的七阶WENO格式大多采用了迎风型多项式重构，这种多项式重构在光滑流动区域数值耗散过大，严重影响对多尺度结构的数值模拟效果的缺陷，可以实现对重构过程的优化，改善格式的数值耗散及分辨率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115719045A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211565444.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种结构化多层多块嵌套背景笛卡尔网格快速自动生成方法，包括以下步骤：输入三维几何体的表面网格文件，并确定基本参数；预估得到背景网格层级数；构造最小完全包裹所述三维几何体的初始几何包围框；对所述初始几何包围框进行优化，得到优化后的几何包围框；采用搭积木方式，形成逐层嵌套的背景网格；逐块划分网格，输出结构化多层多块嵌套背景笛卡尔网格。本发明仅依赖少量输入参数以及简易的表面网格信息，即可实现高质量结构化多层多块背景笛卡尔网格的高效自动化生成，网格生成过程简单高效，易于编程实现，内存占用低，便于大规模并行，为实现CFD耦合RBD数值模拟或网格自适应数值模拟，提供了良好的基础。
-
公开(公告)号：CN113359813A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110510192.0
申请日：2021-05-11
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。
-
公开(公告)号：CN113625745B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110752791.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了一种基于切换固定时间收敛理论的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，最后给出可使得飞行器在指定时间命中目标的攻击时间控制制导律。具体为：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义攻击时间误差变量；步骤4：给出连续切换的固定时间收敛攻击时间控制制导律。与现有的固定时间收敛攻击时间控制制导方法相比，所设计方法可降低初始法向加速度幅值。
-
公开(公告)号：CN117932782A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095523.2
申请日：2024-01-24
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/28 , G06F111/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及流体力学领域，提供一种七阶WENO格式的构造方法及应用方法，其中构造方法包括：对预先定义的四个子模板进行非多项式重构；进行误差分析，确定非多项式重构误差，通过单元通量来确定通量函数的高阶函数，确定自由参数的表达式，自由参数用于消除非多项式重构误差；基于子模板的通量导数，构造光滑度量因子，并基于光滑度量因子构造七阶WENO格式。用以解决现有的七阶WENO格式大多采用了迎风型多项式重构，这种多项式重构在光滑流动区域数值耗散过大，严重影响对多尺度结构的数值模拟效果的缺陷，可以实现对重构过程的优化，改善格式的数值耗散及分辨率。
-
公开(公告)号：CN113110576B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110402142.0
申请日：2021-04-14
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法，首先建立导弹相对目标的运动关系数学模型，在此基础上预测了各弹体的剩余命中时间，进一步定义了剩余命中时间一致性误差变量，最后给出可保证多弹同时命中目标的连续切换自适应固定时间收敛协同制导律。本发明方法能使多导弹最终同时命中目标，相比已有的固定时间收敛协同制导方法，本发明所设计的方法能够有效降低初始制导指令的冲击。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.025 seconds)
