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公开(公告)号：CN120045007A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510150961.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种卫星光伏能源最大功率点跟踪的混合控制方法，包括：对卫星光伏电池以及DC‑DC转换电路进行建模；对灰狼算法进行参数初始化，利用莱维飞行策略进行灰狼种群的全局搜索，利用灰狼算法输出占空比；利用输出的占空比控制卫星光伏电池的输出功率，判断输出功率波动值是否小于波动阈值，若小于则切换至模型预测控制算法进行光伏最大功率点的局部搜索；采集卫星光伏电池的输出功率，与最大额定输出功率计算得到功率变化百分率，判断功率变化百分率是否大于等于设定阈值，若大于等于，则重启灰狼算法进行占空比的搜索。本发明方法具有收敛性快、稳态精度高、稳定性好、对硬件平台要求低等特点。
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公开(公告)号：CN119918894A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510397646.6
申请日：2025-04-01
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/109 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种基于设备空闲时间段的测控任务调度方法，包括：步骤S1，获取任务需求、资源调度方案和预报数据；步骤S2，提取每个任务需求的需求信息，根据需求信息筛选得到符合的预报数据并生成设备可选任务弧段矩阵；步骤S3，提取每个天线设备的空闲时间段构建得到任务调度计划矩阵；步骤S4，根据各天线设备的空闲时间段和各任务需求的需求信息对设备可选任务弧段矩阵内的可选任务弧段进行重规划并记录至任务调度计划矩阵中；步骤S5，控制各天线设备对各卫星执行测控任务和/或数传任务，并分析得到测控任务满足度和数传任务满足度。有益效果是本发明能够有效利用天线设备的空闲时间段进行任务重规划，提高设备利用率和任务完成率。
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公开(公告)号：CN119105289A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411389089.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的变展长飞行器智能决策控制一体化设计方法，从提升飞行器滑翔阶段的综合飞行性能指标的角度出发设计姿态控制律、制定变形决策指标、建立智能变形决策模型，解决变展长飞行器在滑翔阶段中的变形决策和协调控制问题。相较于固定外形，本发明根据智能体给出的动作策略进行飞行器构型的实时调整可以有效提高升阻比，同时减小姿态跟踪误差，实现了综合性能指标最优。
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公开(公告)号：CN118331322B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410773343.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种微重力环境下跳跃式探测器的路径规划方法，采用无模型的深度Q网络强化学习方法，将跳跃式探测器的动力学建模难以与地面碰撞过程相互作用的复杂问题抽象简化，在进行路径规划任务时使跳跃式探测器具有自主性，在受到干扰的情况下根据跳跃式探测器的当前位置进行路径重新规划。
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公开(公告)号：CN118261239B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410666601.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G06N3/0985 , G01V3/38 , G01V3/40 , G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种地磁卫星测量误差的模型架构搜索方法，包括：基于矢量磁强计工作原理建立初始地磁测量误差模型；基于磁场测量误差的影响因素来定义控制器对最优地磁测量误差模型架构进行搜索的搜索空间；控制器根据搜索策略在搜索空间中进行采样生成地磁测量误差模型架构；对步骤生成的地磁测量误差模型架构进行准确率评估，得到对应的奖励值，根据奖励值调整搜索策略，并由控制器重新生成地磁测量误差模型架构，直至得到最高奖励值对应的最优地磁测量误差模型架构；该方法能够自动搜索出网络中性能更好、表现最优的地磁卫星测量误差模型架构，并且降低了花费时间和人力成本，进一步提高搜索效率和神经网络的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118690665A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170774.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及一种基于全连接深度神经网络的地磁建模方法，针对现有地磁模型精度不高，球谐参数更新时间长的问题，本发明通过全连接深度神经网络、残差网络、遗传算法联合优化得到地磁场深度神经网络模型，解决了传统地磁模型精度低和传统全连接网络层数加深带来的梯度爆炸问题。
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公开(公告)号：CN118672300A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410610108.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了多飞行器输入饱和约束下的一阶时间协同制导方法，首先建立飞行器‑目标相对运动模型，再选择协同变量，建立一阶时间协同制导模型；然后采用双曲正切函数作为约束函数，利用齐次系统理论设计跟随飞行器与领航飞行器之间剩余飞行时间误差的缩放参数；最后计算了飞行器视线高低角和方向角法向的制导指令。本方法的一阶时间协同制导模型能够通过有限时间稳定性引理采用齐次系统理论设计收敛时间，保证了有限时间收敛特性；相比现有方法，本方法求解的导弹输入量曲线较为平滑，既满足了输入饱和约束条件，又避免了制导指令非光滑带来的抖振问题；本方法避免了计算复杂的饱和函数，降低了计算复杂度，减少了计算时间，便于工程的实际应用。
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公开(公告)号：CN118566748A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410831888.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提出了一种小卫星电源系统锂电池SOC在线估计方法，建立了温度依赖双极化等效电路模型作为锂离子电池的等效电路模型，能充分考虑温度变化对于锂电池内部参数的影响。并基于SOC定义式获取电池模型的状态空间方程。通过不同温度下的脉冲放电实验获取状态方程中参数，优化状态方程中的极化效应表达式，设计基于超螺旋滑模观测器的SOC估计算法。通过将温度变化导致的参数变化引入到状态方程中，能够充分的考虑温度对于容量以及内部参数的影响；通过采用超螺旋滑模观测器，能够减少传统滑模的抖动效果。测试结果表明，本发明能够减弱环境温度等对SOC估计结果的影响，提升小卫星SOC的估计精度，并且运算量小，实时性高，满足小卫星应用场景需求。
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公开(公告)号：CN117291084A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311486341.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/25 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本公开提供了一种面向协同拦截的智能目标分配方法及其装置，该方法包括：根据分析空间态势优势和目标威胁程度，构建多个拦截器与多个目标之间的态势函数；对作战场景进行二进制编码，得到二进制编码矩阵；根据二进制编码矩阵和预置拦截规则，得到初始目标分配编码矩阵；利用离散粒子群法对初始目标分配编码矩阵进行迭代更新，得到目标分配编码矩阵；其中，目标分配编码矩阵指示多个拦截器中每个拦截器与多个目标之间的拦截关系。
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公开(公告)号：CN114647260B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210273863.0
申请日：2022-03-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于变密度结构微小通道热沉性能调控的飞行器伺服电机主动热控制方法，该方法首先分析伺服电机发热特性，明确其周向机壳的非均匀温度场分布情况和各部位散热需求；然后基于此设计微小通道热沉变通道密度构型，使用飞行器低温燃料作为冷却工质进行再生冷却，通过热沉多冷却通道并行紧贴于电机周向机壳外表面的方式，提高伺服电机的散热性能和均匀性，满足小体积约束，并且不需要携带额外冷却工质；最后，设计伺服电机主动式热控制系统，建立引入冷却性能函数的伺服电机热模型，设计伺服电机热控制算法，通过调控微小通道热沉的运行参数，从而改善因伺服电机运行状态变化导致的工作温度波动。
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