公开(公告)号：CN103197670A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310058723.2

申请日：2013-02-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周军 ,  林鹏 ,  朱多宾 ,  周敏 ,  耿克达

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行器气动强耦合解耦方法，用于解决现有高超声速飞行器的鲁棒解耦控制方法解耦效果差的技术问题。技术方案是首先建立气动力矩耦合模型，再定义气动耦合评价指标，然后定义气动耦合特征，设定气动耦合解耦条件，完成飞行器气动强耦合的解耦。由于该方法将各耦合因素合理划分与归类，实现同类耦合因素的等效，引入评价和分析气动耦评价指标——耦合度的定义。针对不同大小耦合度对飞行器特性的影响作用，将耦合作用分为强耦合和弱耦合，并分细化了气动弱耦合与强耦合下的解耦方法——耦合忽略和耦合等效转化，提高了飞行器气动强耦合的解耦效果。

公开(公告)号：CN103926837B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410163737.5

申请日：2014-04-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周军 ,  林鹏 ,  董诗萌 ,  朱多宾 ,  邓涛 ,  王楷

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种多种耦合作用下飞行器综合解耦方法，用于解决现有飞行器解耦方法单一的技术问题。技术方案是通过建立耦合模型，定义各耦合因素评价指标，定义各耦合因素特征，综合解耦，对飞行器的各种耦合因素进行划分与归类，提出度量各耦合特性影响程度的耦合度指标计算方法，将各耦合因素细化弱耦合与强耦合，并在综合耦合度作为主要判据将耦合项进行忽略或等效处理，从而实现了飞行器整体全量模型的综合解耦。

公开(公告)号：CN103926837A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410163737.5

申请日：2014-04-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周军 ,  林鹏 ,  董诗萌 ,  朱多宾 ,  邓涛 ,  王楷

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种多种耦合作用下飞行器综合解耦方法，用于解决现有飞行器解耦方法单一的技术问题。技术方案是通过建立耦合模型，定义各耦合因素评价指标，定义各耦合因素特征，综合解耦，对飞行器的各种耦合因素进行划分与归类，提出度量各耦合特性影响程度的耦合度指标计算方法，将各耦合因素细化弱耦合与强耦合，并在综合耦合度作为主要判据将耦合项进行忽略或等效处理，从而实现了飞行器整体全量模型的综合解耦。

公开(公告)号：CN103914074A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410165972.6

申请日：2014-04-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 林鹏 ,  周军 ,  许琦 ,  朱多宾 ,  余晨菲

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种飞行器推力强耦合解耦方法，用于解决现有飞行器解耦方法复杂的技术问题。技术方案是首先利用激波—膨胀波理论建立了冲压发动机推力模型；其次利用敏感度方程和敏感度矩阵建立了机体与发动机推力之间的耦合关系，进行建模，在机体/发动机推力耦合模型的基础上，推导出飞行姿态对发动机推力的耦合模型；然后为了分析推力耦合对俯仰通道的影响，引入推力耦合评价指标，给出了耦合度的定义，根据耦合度的大小，完成推力强耦合与推力弱耦合特征的定义；最后给出推力耦合解耦条件和解耦方法。针对这种解耦模型进行控制系统设计简单明了，且仿真结果证明了该解耦方法的合理有效性。