公开(公告)号：CN103197670A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310058723.2

申请日：2013-02-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周军 ,  林鹏 ,  朱多宾 ,  周敏 ,  耿克达

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行器气动强耦合解耦方法，用于解决现有高超声速飞行器的鲁棒解耦控制方法解耦效果差的技术问题。技术方案是首先建立气动力矩耦合模型，再定义气动耦合评价指标，然后定义气动耦合特征，设定气动耦合解耦条件，完成飞行器气动强耦合的解耦。由于该方法将各耦合因素合理划分与归类，实现同类耦合因素的等效，引入评价和分析气动耦评价指标——耦合度的定义。针对不同大小耦合度对飞行器特性的影响作用，将耦合作用分为强耦合和弱耦合，并分细化了气动弱耦合与强耦合下的解耦方法——耦合忽略和耦合等效转化，提高了飞行器气动强耦合的解耦效果。

公开(公告)号：CN110425943A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910722231.6

申请日：2019-08-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周敏 ,  周军 ,  葛振振 ,  赵金龙

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种面向变质心飞行器的工程化再入制导方法，用于解决现有变质心飞行器再入制导方法工程应用性差的技术问题。技术方案是基于工程中最常见的比例制导律，将变质心飞行器落速落角约束转化为一增广项，进一步对该增广项参数进行鲁棒性扩维设计，使得制导参数为变质心飞行器飞行状态偏差量的函数，在变质心飞行器受干扰作用时保证制导精度，最后基于需用过载与可用过载关系确定制导指令即滚转角指令大小。本发明在比例制导律的基础上，增加考虑落角和落速约束的增广项，实现弹道抬升和降低，保证落角和落速约束同时满足，在此基础上对增广项系数进行鲁棒性扩维设计，是一种形式简单具有良好工程应用性能的变质心飞行器强鲁棒制导方法。

公开(公告)号：CN103116706A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310057651.X

申请日：2013-02-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周军 ,  林鹏 ,  葛振振 ,  周敏 ,  王立祺

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于气动非线性与耦合的高速飞行器随控优化方法，用于解决现有高速飞行器随控优化方法优化效果差的技术问题。技术方案是首先对气动非线性评价指标进行定义，在对气动耦合度评价指标进行定义，然后确定随控优化目标函数，建立随控优化模型。由于将飞行器的气动非线性评价指标和气动耦合度评价指标作为优化目标，采用理想点法与模拟退火算法相协作的多目标随控优化算法。通过不断地改变飞行器外形以降低飞行器的气动非线性与耦合特性，提高线性化模型与非线性模型、解耦模型与耦合模型的相似度，使飞行器的气动非线性与耦合特性在满足一定的约束条件下达到了最优。

公开(公告)号：CN103197546A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310060969.3

申请日：2013-02-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周军 ,  林鹏 ,  周敏 ,  耿克达 ,  余晨菲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种降低气动耦合特性的飞行器总体随控优化方法，用于解决现有的方法设计的飞行器总体性能差的技术问题。技术方案是首先建立飞行器总体随控优化目标函数，确定飞行器总体随控优化约束条件，选取飞行器总体随控优化决策变量，确定飞行器总体随控优化决策变量寻优边界，建立飞行器总体随控优化完整模型以及基于遗传算法的飞行器总体随控优化，得到的飞行器优化外形有效降低了飞行器的气动耦合特性。

公开(公告)号：CN110425943B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201910722231.6

申请日：2019-08-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周敏 ,  周军 ,  葛振振 ,  赵金龙

IPC: G05D1/08 ,  F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种面向变质心飞行器的工程化再入制导方法，用于解决现有变质心飞行器再入制导方法工程应用性差的技术问题。技术方案是基于工程中最常见的比例制导律，将变质心飞行器落速落角约束转化为一增广项，进一步对该增广项参数进行鲁棒性扩维设计，使得制导参数为变质心飞行器飞行状态偏差量的函数，在变质心飞行器受干扰作用时保证制导精度，最后基于需用过载与可用过载关系确定制导指令即滚转角指令大小。本发明在比例制导律的基础上，增加考虑落角和落速约束的增广项，实现弹道抬升和降低，保证落角和落速约束同时满足，在此基础上对增广项系数进行鲁棒性扩维设计，是一种形式简单具有良好工程应用性能的变质心飞行器强鲁棒制导方法。

公开(公告)号：CN103149841A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310057615.3

申请日：2013-02-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 林鹏 ,  周军 ,  周敏 ,  葛振振 ,  许琦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种降低俯仰气动非线性特性的飞行器总体随控优化方法，用于解决现有飞行器外形多目标多学科综合优化设计方法控制性能差的技术问题。技术方案是首先建立飞行器总体随控优化目标函数；再确定飞行器总体随控优化约束条件；选取飞行器总体随控优化决策变量；确定飞行器总体随控优化决策变量寻优边界；建立飞行器总体随控优化完整模型；基于遗传算法的飞行器总体随控优化。由于通过建立飞行器总体随控优化目标函数，选取飞行器总体随控优化决策变量，确定飞行器总体随控优化决策变量寻优边界，建立飞行器总体随控优化完整模型，最后采用遗传算法寻优，得到优化总体外形参数。该优化外形下的飞行器俯仰通道的气动非线性得到了有效降低。