公开(公告)号：CN103197670A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310058723.2

申请日：2013-02-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周军 ,  林鹏 ,  朱多宾 ,  周敏 ,  耿克达

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行器气动强耦合解耦方法，用于解决现有高超声速飞行器的鲁棒解耦控制方法解耦效果差的技术问题。技术方案是首先建立气动力矩耦合模型，再定义气动耦合评价指标，然后定义气动耦合特征，设定气动耦合解耦条件，完成飞行器气动强耦合的解耦。由于该方法将各耦合因素合理划分与归类，实现同类耦合因素的等效，引入评价和分析气动耦评价指标——耦合度的定义。针对不同大小耦合度对飞行器特性的影响作用，将耦合作用分为强耦合和弱耦合，并分细化了气动弱耦合与强耦合下的解耦方法——耦合忽略和耦合等效转化，提高了飞行器气动强耦合的解耦效果。

公开(公告)号：CN103914073A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410165902.0

申请日：2014-04-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周军 ,  林鹏 ,  葛振振 ,  耿克达 ,  余晨菲

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于变质心滚控模式的再入飞行器轨迹优化方法，用于解决现有再入飞行器轨迹控制方法鲁棒性差的技术问题。技术方案是通过建立一维变质心滚控再入飞行器数学模型，建立一维变质心滚控再入飞行器轨迹优化模型，一维变质心滚控再入飞行器轨迹优化模型的求解。该方法考虑了飞行器再入过程中存在的各类约束，并通过引入控制约束与一维变质心控制能力约束，建立了包含制导系统与控制系统匹配性的一维变质心滚控再入飞行器轨迹优化模型，同时采用模拟退火算法对轨迹优化模型进行求解，克服了经典优化方法局部收敛的缺点，获取了在满足过程约束与边界约束条件下，适于一维变质心滚控方式的标称轨迹，提高了制导与控制系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN103197546A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310060969.3

申请日：2013-02-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周军 ,  林鹏 ,  周敏 ,  耿克达 ,  余晨菲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种降低气动耦合特性的飞行器总体随控优化方法，用于解决现有的方法设计的飞行器总体性能差的技术问题。技术方案是首先建立飞行器总体随控优化目标函数，确定飞行器总体随控优化约束条件，选取飞行器总体随控优化决策变量，确定飞行器总体随控优化决策变量寻优边界，建立飞行器总体随控优化完整模型以及基于遗传算法的飞行器总体随控优化，得到的飞行器优化外形有效降低了飞行器的气动耦合特性。