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公开(公告)号：CN119415907A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411384865.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对舰载机自主着舰引导信息融合算法的评价方法，包括：步骤1：获取舰载机自主着舰引导信息的多个融合算法的指标；步骤2：建立对应各融合算法的指标的评语集；步骤3：根据各融合算法的指标的权重分配集和评语集利用单因素模糊评价方法得到舰载机自主着舰引导信息融合算法的单因素隶属度矩阵；步骤4：对单因素隶属度矩阵进行模糊合成并根据评分值评价各算法的优劣；本发明可以有效的对基于不同技术原理的舰载机自主着舰引导信息融合算法性能进行分析评估，实现对舰载机自主着舰引导信息融合算法最优方案的选择。
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公开(公告)号：CN118012104A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410221368.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于通信保持的无人机集群队形控制方法及装置，方法重复先基于编队控制律计算以及无人机运动模型获得期望航点位置，接着每架僚机根据自身的期望航点位置以及其它僚机的期望航点位置建立空间约束集，然后计算每架僚机与其它僚机的通信代价，选取通信代价最小的前S个无人机作为新邻居集，然后根据自身的期望航点位置、与新邻居集中各僚机形成的空间约束集的交集以及预设运动约束的关系确定执行航点位置，最后每架僚机按照自身的执行航点飞行。本发明使得无人机集群通信网络在遭遇确定比例的通信节点随机损毁后集群中存活机间仍然能够正常保持通信。
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公开(公告)号：CN117472077A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311479482.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突消减的无人机轨迹规划方法及装置，获取无人机初始轨迹信息和障碍物信息，基于B样条曲线生成无人机下一时间段的轨迹信息；根据邻域无人机轨迹信息对轨迹信息进行第一次碰撞检测；当存在碰撞时，若第一轨迹信息列表邻域无人机的优先级小于当前无人机的优先级，将轨迹信息与第二轨迹信息列表中的领域无人机轨迹信息进行第二次碰撞检测；当存在碰撞时，若第一轨迹信息列表邻域无人机的优先级小于当前无人机的优先级，执行轨迹信息；本发明通过B样条曲线生成无人机的轨迹信息，可以实现平滑的轨迹规划和控制，解决分布式轨迹更新中的轨迹冲突问题，避免发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112464812B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011355147.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆的凹陷类障碍物检测方法，通过摄像设备获取车辆检测范围内的图像，同时通过激光雷达获取车辆检测范围内的点云数据；基于YOLO检测方法提取图像中凹障碍物的第一轮廓，且提取点云数据中凹障碍物的第二轮廓；对第一轮廓和第二轮廓进行标定，得到标定后凹障碍物的投影图像；计算投影图像中第一轮廓的投影和第二轮廓的投影的交并比值，当交并比值大于等于阈值时，在投影图像上生成凹障碍物的轮廓；本发明可以通过不同数据源的数据提升检测的准确性，再将得到的两个轮廓标定到同一投影图像中，结合交并比方法生成凹障碍物的最终轮廓，可以增加识别结果的准确性。(56)对比文件Yibing Zhao 等.The intelligentobstacle sensing and recognizing methodbased on D–S evidence theory for UGV.《Future Generation Computer Systems》.2019,第97卷余升林.基于传感器信息融合的车辆识别与测量研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2020,第2020年卷(第7期),苏致远 等.基于三维激光雷达的车辆目标检测方法《.军事交通学院学报》.2017,第19卷(第1期),
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公开(公告)号：CN117032300A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310940046.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于强化学习的多无人机对多目标协同空战机动决策方法，包括：步骤1：以参考无人机群的平均位置和平均速度、敌机群的机动策略为输入进行策略学习，并输出参考无人机群的机动策略，步骤2：基于DDPG算法以待训练无人机群的平均位置和平均速度、参考无人机群的机动策略为输入通过神经网络进行策略学习，并输出待训练无人机群的机动策略；本发明可以让无人机进行自主态势感知和战术规划，配合自主机动完成对敌进攻，解决无人机在复杂高动态环境中的自主决策问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114492114A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210008688.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F113/28
Abstract: 本发明涉及一种基于网格参数化与B样条参数化结合的复杂曲面加筋优化方法，通过网格参数化后扭曲度的大小判断该展平结果是否满足B样条参数化方法的要求。如果扭曲度超过某一标准，则需要用割缝法对三维曲面进行切割，将切割后的网格参数化结果的扭曲度再一次与标准值进行比较，直至网格参数化结果的扭曲度满足B样条参数化要求为止。通过以上的网格参数化与B样条参数化方法的结合，可以实现复杂曲面的B样条参数化加筋结构优化设计，不需要额外过滤及光顺便可以得到光滑且高阶连续的、高度渐变的三维曲面上的加筋布局。
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公开(公告)号：CN111142567A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911199833.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置，获取当前位置、最终目标位置和优先级；向无人机群组发出广播信息，并接收无人机群组中其他无人机发出的广播信息；当当前无人机满足第一预设条件时，生成阻碍无人机集；根据阻碍无人机集选择最优相邻无人机，并向其发送交换最终目标位置的请求信息；接收到最优相邻无人机的同意交换信息后，将最优相邻无人机的最终目标位置作为当前无人机的最终目标位置；本申请实施例通过通信系统获取相邻无人机的信息，构建阻碍无人机集，并根据阻碍无人机集选择其中最优相邻无人机，进而简化了无人机位置交换的计算量和消耗时间，降低对无人机硬件的要求。
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公开(公告)号：CN110210151A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910494319.7
申请日：2019-06-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种基于B样条的点阵结构参数化隐式建模与优化方法，首先定义若干个基本点阵形式，而后定义基本组合点阵，接着构建覆盖全区域的B样条插值曲面，将此基本组合点阵作为B样条曲面的控制点，二维结构上的任一点均对应一个由基本组合点阵插值而成的复合点阵。在点阵设计过程中，通过改变各个控制点点阵的参数可以达到设计整个结构区域点阵的目的。本方法直接采用已知的点阵样式作为基本设计元素进行建模与优化，使用较少的变量即可获得多种类型的点阵样式。而且点阵样式随结构位置不同自由变化，优化结果边界光滑、包含显式的参数信息，可以与现有计算机辅助设计软件无缝集成。
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公开(公告)号：CN107563010A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710671865.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于形状特征的多尺度结构材料一体化设计方法，用于解决现有结构材料一体化设计方法实用性差的技术问题。技术方案是将形状特征作为宏观和微观设计的基本元素，采用规则四边形有限元网格，通过计算特征结构的水平集函数描述结构外形。通过均匀化方法将微观结构的材料属性与宏观结构单元相关联，建立基于固定网格的多尺度力学模型。选取形状特征的形状位置参数作为设计变量，实现宏观与微观拓扑优化设计。该方法将宏观结构设计与微结构设计相关联，采用水平集方法对模型进行描述，可因地制宜的获得多种微结构形式，可获得边界光滑、显式包含特征信息的优化结果，可以与现有计算机辅助设计软件无缝集成，实用性好。
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公开(公告)号：CN107515960A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710558813.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于特征建模的循环对称筒形支撑结构拓扑优化设计方法，用于解决现有循环对称结构拓扑优化设计方法实用性差的技术问题。技术方案是计算径向内层单胞的径向边长和相邻径向单胞的比例因子，将循环对称结构置于划分为规则四边形网格的嵌入区域内，确定网格节点所属单胞编号，将基本单胞内定义的形状特征进行平移与比例放大，通过坐标变换计算网格节点处的水平集函数，根据网格节点与结构边界的相对位置判定有限单元类型，施加边界条件与载荷，建立基于固定网格的平面循环对称结构力学模型。选取形状特征位置、倾斜角和尺寸变量作为优化问题设计变量，通过形状特征的平移、旋转与变形实现平面循环对称结构的拓扑优化设计，实用性好。
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