-
公开(公告)号：CN119415907A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411384865.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对舰载机自主着舰引导信息融合算法的评价方法，包括：步骤1：获取舰载机自主着舰引导信息的多个融合算法的指标；步骤2：建立对应各融合算法的指标的评语集；步骤3：根据各融合算法的指标的权重分配集和评语集利用单因素模糊评价方法得到舰载机自主着舰引导信息融合算法的单因素隶属度矩阵；步骤4：对单因素隶属度矩阵进行模糊合成并根据评分值评价各算法的优劣；本发明可以有效的对基于不同技术原理的舰载机自主着舰引导信息融合算法性能进行分析评估，实现对舰载机自主着舰引导信息融合算法最优方案的选择。
-
公开(公告)号：CN118012104A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410221368.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于通信保持的无人机集群队形控制方法及装置，方法重复先基于编队控制律计算以及无人机运动模型获得期望航点位置，接着每架僚机根据自身的期望航点位置以及其它僚机的期望航点位置建立空间约束集，然后计算每架僚机与其它僚机的通信代价，选取通信代价最小的前S个无人机作为新邻居集，然后根据自身的期望航点位置、与新邻居集中各僚机形成的空间约束集的交集以及预设运动约束的关系确定执行航点位置，最后每架僚机按照自身的执行航点飞行。本发明使得无人机集群通信网络在遭遇确定比例的通信节点随机损毁后集群中存活机间仍然能够正常保持通信。
-
公开(公告)号：CN117472077A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311479482.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突消减的无人机轨迹规划方法及装置，获取无人机初始轨迹信息和障碍物信息，基于B样条曲线生成无人机下一时间段的轨迹信息；根据邻域无人机轨迹信息对轨迹信息进行第一次碰撞检测；当存在碰撞时，若第一轨迹信息列表邻域无人机的优先级小于当前无人机的优先级，将轨迹信息与第二轨迹信息列表中的领域无人机轨迹信息进行第二次碰撞检测；当存在碰撞时，若第一轨迹信息列表邻域无人机的优先级小于当前无人机的优先级，执行轨迹信息；本发明通过B样条曲线生成无人机的轨迹信息，可以实现平滑的轨迹规划和控制，解决分布式轨迹更新中的轨迹冲突问题，避免发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN117032300A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310940046.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于强化学习的多无人机对多目标协同空战机动决策方法，包括：步骤1：以参考无人机群的平均位置和平均速度、敌机群的机动策略为输入进行策略学习，并输出参考无人机群的机动策略，步骤2：基于DDPG算法以待训练无人机群的平均位置和平均速度、参考无人机群的机动策略为输入通过神经网络进行策略学习，并输出待训练无人机群的机动策略；本发明可以让无人机进行自主态势感知和战术规划，配合自主机动完成对敌进攻，解决无人机在复杂高动态环境中的自主决策问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
