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公开(公告)号：CN112148029A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010999593.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种滑跑起降型无人机无动力全自动迫降方法，首先判断无人机是否能飞回本场，如果无人机能够返回本场降落，则选定较近的机场跑道端点为目标点，自动控制无人机滑翔返回到目标点，到达目标点后，判断无人机是否可以滑翔着陆，高度大于着陆窗口高度则盘旋降高，直至降至窗口高度后，自动滑翔着陆。如果无人机不能返回本场，则判断是否能到达几个备用场地，如果能够到达备用场，选定较近的机场跑道端点为目标点，自动控制无人机滑翔返回到目标点，到达目标点后，判断无人机是否可以滑翔着陆，高度大于着陆窗口高度则盘旋降高，直至降至窗口高度后，自动滑翔着陆。如果判断所有的备用场地均不能到达，则选择预定的几个迫降区域实施迫降。
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公开(公告)号：CN111142567A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911199833.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置，获取当前位置、最终目标位置和优先级；向无人机群组发出广播信息，并接收无人机群组中其他无人机发出的广播信息；当当前无人机满足第一预设条件时，生成阻碍无人机集；根据阻碍无人机集选择最优相邻无人机，并向其发送交换最终目标位置的请求信息；接收到最优相邻无人机的同意交换信息后，将最优相邻无人机的最终目标位置作为当前无人机的最终目标位置；本申请实施例通过通信系统获取相邻无人机的信息，构建阻碍无人机集，并根据阻碍无人机集选择其中最优相邻无人机，进而简化了无人机位置交换的计算量和消耗时间，降低对无人机硬件的要求。
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公开(公告)号：CN118894238A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411148647.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D33/08 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/6561
Abstract: 本发明公开了一种利用余热增强气动性能的新能源飞行器热控结构及方法，该热控结构包括电池组、液冷管路、扁平热管、多孔泡沫型发动机静叶和涡扇发动机内涵道，工作时通过将电池组热量引入多孔泡沫型发动机静叶内，利用流经发动机内涵道的冷空气对发动机静叶进行散热，相应对流经发动机内涵道的冷空气进行加热，使气体受热膨胀从而提升发动机的推力，从而既解决电池组散热问题，又将余热充分利用，提升了飞行器热调控及气动性能。
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公开(公告)号：CN112034875B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010964388.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种常规布局通用型无人机全自动离地起飞控制方法，能够针对无人机每次的起飞重量和重心位置，计算无人机抬前轮速度和俯仰角指令值，从而能够精确控制无人机的起飞离地，在离地前纵向采用俯仰角保持模态使无人机重心轨迹保持在重心高度线上，横侧向采用前轮纠偏；一旦速度到达抬前轮速度，纵向操纵升降舵把机头拉起到设定的俯仰角，无人机抬前轮滑跑直至三轮离地，横侧向采用垂尾方向舵纠偏。本方法解决了起飞重量和重心位置变化较大的无人机地面滑跑的自动离地起飞问题，使其在给定的速度下实现自动起飞离地。
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公开(公告)号：CN111142567B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911199833.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置，获取当前位置、最终目标位置和优先级；向无人机群组发出广播信息，并接收无人机群组中其他无人机发出的广播信息；当当前无人机满足第一预设条件时，生成阻碍无人机集；根据阻碍无人机集选择最优相邻无人机，并向其发送交换最终目标位置的请求信息；接收到最优相邻无人机的同意交换信息后，将最优相邻无人机的最终目标位置作为当前无人机的最终目标位置；本申请实施例通过通信系统获取相邻无人机的信息，构建阻碍无人机集，并根据阻碍无人机集选择其中最优相邻无人机，进而简化了无人机位置交换的计算量和消耗时间，降低对无人机硬件的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111077900A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911199816.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于任务交换的无人机编队控制方法，为无人机系统中的每架无人机分配最终目标位置和优先级；确定飞行最终目标位置：在每架无人机飞行时，当其通讯范围内具有其它无人机时，采用无人机最终目标位置交换方法选择其通讯范围内的最优相邻无人机进行最终目标位置交换；执行飞行动作，重复所述确定飞行最终目标和执行飞行动作步骤，直至无人机系统达到理想编队；本申请通过确定飞行最终目标位置步骤，可以实现无人机系统快速收敛到理想队形且避免单个无人机与相邻无人机在飞行中发生碰撞，通过执行飞行动作步骤，可以避免无人机飞行过程中错过最终目标位置，实现无人机系统无碰撞收敛。
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公开(公告)号：CN118107795A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410171233.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京热数科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: B64D33/10 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M8/04014 , H01M8/04007
Abstract: 本发明提供了一种飞行器散热系统、设计方法及控制方法，其主要包括换热器和散热器。散热器安装于飞行器的表面，并设有第一散热模块和至少一个第二散热模块，第一散热模块为常开状态，并通过汇流结构并联第二散热模块。第二散热模块的表面和/或对应的汇流结构上安装有加热模块；再根据设计结果，控制第一、第二散热模块组合工作。本发明通过飞行器外挂的方式减少占用机体内部空间，并通过散热器各模块组合的方式应对不同工况的需求，从而减少动力单元的要求，也化简了控制系统；结合加热模块的应用，提升系统稳定性，减少故障率。
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公开(公告)号：CN112148029B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010999593.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明涉及一种滑跑起降型无人机无动力全自动迫降方法，首先判断无人机是否能飞回本场，如果无人机能够返回本场降落，则选定较近的机场跑道端点为目标点，自动控制无人机滑翔返回到目标点，到达目标点后，判断无人机是否可以滑翔着陆，高度大于着陆窗口高度则盘旋降高，直至降至窗口高度后，自动滑翔着陆。如果无人机不能返回本场，则判断是否能到达几个备用场地，如果能够到达备用场，选定较近的机场跑道端点为目标点，自动控制无人机滑翔返回到目标点，到达目标点后，判断无人机是否可以滑翔着陆，高度大于着陆窗口高度则盘旋降高，直至降至窗口高度后，自动滑翔着陆。如果判断所有的备用场地均不能到达，则选择预定的几个迫降区域实施迫降。
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公开(公告)号：CN111077900B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911199816.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于任务交换的无人机编队控制方法，为无人机系统中的每架无人机分配最终目标位置和优先级；确定飞行最终目标位置：在每架无人机飞行时，当其通讯范围内具有其它无人机时，采用无人机最终目标位置交换方法选择其通讯范围内的最优相邻无人机进行最终目标位置交换；执行飞行动作，重复所述确定飞行最终目标和执行飞行动作步骤，直至无人机系统达到理想编队；本申请通过确定飞行最终目标位置步骤，可以实现无人机系统快速收敛到理想队形且避免单个无人机与相邻无人机在飞行中发生碰撞，通过执行飞行动作步骤，可以避免无人机飞行过程中错过最终目标位置，实现无人机系统无碰撞收敛。
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公开(公告)号：CN112034875A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010964388.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种常规布局通用型无人机全自动离地起飞控制方法，能够针对无人机每次的起飞重量和重心位置，计算无人机抬前轮速度和俯仰角指令值，从而能够精确控制无人机的起飞离地，在离地前纵向采用俯仰角保持模态使无人机重心轨迹保持在重心高度线上，横侧向采用前轮纠偏；一旦速度到达抬前轮速度，纵向操纵升降舵把机头拉起到设定的俯仰角，无人机抬前轮滑跑直至三轮离地，横侧向采用垂尾方向舵纠偏。本方法解决了起飞重量和重心位置变化较大的无人机地面滑跑的自动离地起飞问题，使其在给定的速度下实现自动起飞离地。
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