公开(公告)号：CN119415907A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411384865.2

申请日：2024-09-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 吕明伟 ,  胡劲文 ,  冯玖松 ,  徐钊 ,  韩军伟

IPC: G06F18/21 ,  G06F18/25 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于对舰载机自主着舰引导信息融合算法的评价方法，包括：步骤1：获取舰载机自主着舰引导信息的多个融合算法的指标；步骤2：建立对应各融合算法的指标的评语集；步骤3：根据各融合算法的指标的权重分配集和评语集利用单因素模糊评价方法得到舰载机自主着舰引导信息融合算法的单因素隶属度矩阵；步骤4：对单因素隶属度矩阵进行模糊合成并根据评分值评价各算法的优劣；本发明可以有效的对基于不同技术原理的舰载机自主着舰引导信息融合算法性能进行分析评估，实现对舰载机自主着舰引导信息融合算法最优方案的选择。

公开(公告)号：CN117932548B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410341366.9

申请日：2024-03-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 胡劲文 ,  冯玖松 ,  张德腾 ,  雷毅飞 ,  徐钊 ,  韩军伟

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了基于置信度的多源异构传感器融合的飞行障碍识别方法，包括：判断不同类别的各传感器所检测到的两个障碍物是否为同一障碍物；当不是同一障碍物时基于D‑S证据理论通过融合算法计算得到高置信度障碍物信息向量；融合算法包括：步骤1：对各传感器的障碍物置信度信息进行加权处理；步骤2：计算归一化因子；步骤3：根据D‑S证据理论融合各传感器的障碍物置信度信息得到高置信度障碍物信息向量；本发明解决了不同传感器对同一位置的障碍物类别识别不同的问题；提高障碍物识别准确率。

公开(公告)号：CN117932548A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410341366.9

申请日：2024-03-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 胡劲文 ,  冯玖松 ,  张德腾 ,  雷毅飞 ,  徐钊 ,  韩军伟

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了基于置信度的多源异构传感器融合的飞行障碍识别方法，包括：判断不同类别的各传感器所检测到的两个障碍物是否为同一障碍物；当不是同一障碍物时基于D‑S证据理论通过融合算法计算得到高置信度障碍物信息向量；融合算法包括：步骤1：对各传感器的障碍物置信度信息进行加权处理；步骤2：计算归一化因子；步骤3：根据D‑S证据理论融合各传感器的障碍物置信度信息得到高置信度障碍物信息向量；本发明解决了不同传感器对同一位置的障碍物类别识别不同的问题；提高障碍物识别准确率。

公开(公告)号：CN118010008B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410414180.1

申请日：2024-04-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 胡劲文 ,  冯玖松 ,  雷毅飞 ,  张德腾 ,  徐钊 ,  韩军伟

IPC: G01C21/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G01C11/06

Abstract: 本发明公开了基于双目SLAM和机间回环优化双无人机协同定位方法，包括：得到第一无人机左目特征点和第二无人机左目特征点；得到匹配成功的第一无人机左目匹配点和第二无人机左目匹配点；根据第一无人机左目匹配点得到与其相互匹配的第一无人机右目匹配点；得到第一无人机的三维路标点；计算第二无人机相对于第一无人机的相对位姿；在第一无人机和第二无人机行走时更新第一无人机的位姿和第二无人机的位姿，并进行回环优化更新最终得到定位地图；本发明提取多无人机交叉视角内的ORB特征和AprilTag角点，进行机间匹配并求解相对位姿完成多机初始化，以解决多机初始化时不稳定且容易失效的问题。

公开(公告)号：CN118010008A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410414180.1

申请日：2024-04-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 胡劲文 ,  冯玖松 ,  雷毅飞 ,  张德腾 ,  徐钊 ,  韩军伟

IPC: G01C21/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G01C11/06

Abstract: 本发明公开了基于双目SLAM和机间回环优化双无人机协同定位方法，包括：得到第一无人机左目特征点和第二无人机左目特征点；得到匹配成功的第一无人机左目匹配点和第二无人机左目匹配点；根据第一无人机左目匹配点得到与其相互匹配的第一无人机右目匹配点；得到第一无人机的三维路标点；计算第二无人机相对于第一无人机的相对位姿；在第一无人机和第二无人机行走时更新第一无人机的位姿和第二无人机的位姿，并进行回环优化更新最终得到定位地图；本发明提取多无人机交叉视角内的ORB特征和AprilTag角点，进行机间匹配并求解相对位姿完成多机初始化，以解决多机初始化时不稳定且容易失效的问题。

公开(公告)号：CN217428193U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220845091.9

申请日：2022-04-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王灵利 ,  曲贵积 ,  胡汪杰 ,  冯玖松 ,  王旭震

IPC: H04M1/18 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种用于手机的半导体散热壳，包括手机壳本体、肋片隔板、后壳、半导体组、电机、电路板、扇片、螺栓；手机壳本体、肋片隔板和后壳依次通过螺栓固定连接，手机壳本体与肋片隔板之间，依次固定连接半导体组、电机和电路板；半导体组包括电子型半导体和空穴型半导体。本实用新型电路简单，结构紧凑，便于携带、使用，节约能源；半导体制冷结构简单，运动部件较少，不易损坏；由若干块半导体组成的半导体组全面覆盖手机发热现象较多的区域，肋片隔板、进气口、排气口以及风扇相互作用加强对流换热，散热速度快。