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公开(公告)号：CN210998742U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922034205.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人控制系统，包括解魔方机器人，解魔方机器人包括底座和四个广角工业摄像头，底座上安装有机械臂，机械臂包括夹持机构、旋转机构和驱动机构，旋转机构包括气滑环和承载装置，驱动机构包括步进电机，步进电机的输出轴连接有联轴器，联轴器连接有伸长轴，伸长轴穿过气滑环与承载装置固定连接，步进电机连接有魔方转动控制模块；个夹持机构构成魔方转动平台，夹持机构连接有魔方夹持控制模块；四个广角工业摄像头与机械臂控制器连接，机械臂控制器与魔方转动控制模块和魔方夹持控制模块连接。本实用新型使用灵活、精确度高、运行平稳，大大缩短了机械臂的调试时间。
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公开(公告)号：CN210589317U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921689052.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种授花粉机器人竞赛场地。包括起始区和终止区，所述起始区的一端通过行走指示线连接有A区，所述起始区的另一端通过行走指示线连接有终止区，所述A区的一侧设置有B区，所述B区的一侧设置有C区，所述C区的一侧设置有D区，所述D区的一侧设置有E区，所述A区、B区、C区、D区和E区的表面设置有黑色虚线，所述A区的上端固定连接有授花粉标靶，所述授花粉标靶的上端设置有授花粉靶。该实用新型装置模拟了现实授花粉环境中大部分影响因素，为授花粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境，通过设置在授花粉场地使用了绿色地毯和木质靶标，可重复利用，白色亚光纸条可重复使用，材料易得且成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210939294U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921998671.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机械臂控制系统，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器连接的视觉识别模块、机械臂关节电机模块和接近开关，所述接近开关设置在机械臂的末端执行器上；所述机械臂关节电机模块包括腰部电机、肩部电机、肘部电机和腕部舵机，所述腰部电机、肩部电机、肘部电机分别通过相应的电机控制器与所述控制器连接，所述腰部电机、肩部电机、肘部电机均带有霍尔传感器且通过相应的霍尔传感器与所述控制器连接，所述腕部舵机通过舵机控制器与所述控制器连接。本实用新型控制效果良好，有效地提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN210929001U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921832027.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型公开了一种节水灌溉装置的控制系统。包括主控制器，所述主控制器的一端电性连接有动力抬升机构，所述动力抬升机构的一端转动连接有左右伸缩机构。该实用新型装置通过设置左右伸缩机构对边平行极具稳定性，可以使喷头快速又稳定地到达指定的灌溉地点，反应快，容易上手，提高作业效率，并且其成本较低，通过设置主控制器通过六路继电器控制灌溉模块喷量和时间控制，能够准确的控制灌溉速度灌溉流量，该实用新型装置的采用这样的控制系统，可以在设定环境条件下，实现喷头伸缩、定点灌溉、精准灌溉、变量灌溉，更能够适应复杂的农业环境，本实用新型中，各喷头单独控制，操作灵活，喷射范围广，可避免不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN210377159U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921865712.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垄间除草机器人的控制系统，包括机架，机架底部两侧对称安装有履带行走机构，每个履带行走机构分别连接有步进电机a，所述机架前侧内壁安装有距离传感器和具有识别功能的摄像头，所述机架顶部设有平移板，平移板顶部固定连接有平移机构，平移机构连接有步进电机b，所述机架顶部还固定有主控器，所述平移板底部固定连接有升降机构，升降机构连接有步进电机c，升降机构底部固定连接有安装板，安装板底部连接有抓取机构，抓取机构连接有双轴舵机；所述主控器分别与图像处理器、距离传感器、步进电机a、步进电机b、步进电机c和双轴舵机连接。本实用新型使用灵活，能精确的将田垄间的杂草拔除，有效提高了除草的效率。
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公开(公告)号：CN212232817U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020274916.7
申请日：2020-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种喷药机器人竞赛场地。包括起点终点区，所述起点终点区的一侧设置有喷药A区，所述喷药A区的一端设置有喷药B区。该实用新型装置通过设置喷药A区模拟仿真藤蔓树，考查仿真机器人对于藤蔓类植物的喷药效果，以及对藤蔓类植物对仿真机器人运行障碍躲避能力的测试，通过设置喷药D区和喷药E区模拟树形作物，考查仿真机器人在密集的树丛和宽松的树丛中，对树形作物不同虫害状态的识别能力和对喷洒时间的控制能力，该实用新型装置能够通过设计了4种外形以及颜色各不相同的喷药目标，生动地模拟了真实喷药作业中要面对不同树形、不同病虫害程度的问题，较为贴近现实，且本装置材料易得且成本低廉。
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公开(公告)号：CN210929336U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921877592.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种垄间除草机器人，包括机架，所述机架两侧底部对称安装有行走机构，所述机架顶部安装有与其滑动配合的平移板，平移板顶部固定连接有用于驱动其平移的平移机构，所述平移板底部固定连接有升降机构，升降机构底部固定连接有安装板，安装板底部连接有抓取机构。本实用新型通过平移机构和升降机构能对杂草实现准确抓取，抓取后将杂草拔除，避免杂草再生，为农作物生长提供了良好的生长环境。
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