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公开(公告)号:CN119082125A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411275855.5
申请日:2024-09-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了油菜镉富集相关基因及其应用,属于基因工程技术领域和重金属土壤污染修复领域。本发明基于CRISPR/Cas9基因编辑技术,利用多对sgRNA对受体油菜中的BnPDR8/BnABCG36基因的2个同源拷贝BnABCG36.C06和BnABCG36.A07进行编辑,获得了BnPDR8/BnABCG36基因突变的突变体油菜株系。突变体油菜在镉胁迫下茎部分富集了更多的镉,其重金属镉转运系数显著高于野生型,说明该油菜可以作为良好的土壤重金属污染植物修复材料,拥有良好植物修复应用潜力,为提高植物重金属污染修复的效率和应用水平提供了有效策略。
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公开(公告)号:CN108114482A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201711152302.0
申请日:2017-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种S型变距行走的无碳小车,包括有车架,驱动装置,磁力转向装置。所述磁力转向装置安装在主动轴上。两块形状完全相同,磁性相反的半圆形磁铁分别镶嵌在两个圆盘形的磁铁支架中,磁铁支架完全错开并固定于主动轴上。磁铁支架通过主动轴的转动实现磁场的周期性变化以控制小车转向。所述车架中包括上下底盘机构,本小车可以通过调节调节螺栓以实现上下底盘距离的改变,进而改变小车重心。本发明小车转向机构简单,节省了大量车内空间的同时减少了大量摩擦;在节约能量的同时更是增强了小车的机动性能。上下底盘机构可以随意调节小车的重心进而增加了小车的稳定性,解决了由于小车惯性大易翻车,打滑等一系列问题。
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公开(公告)号:CN108114482B
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201711152302.0
申请日:2017-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁力转向机构的S形行走的无碳小车,包括有车架,驱动装置,磁力转向装置。所述磁力转向装置安装在主动轴上。两块形状完全相同,磁性相反的半圆形磁铁分别镶嵌在两个圆盘形的磁铁支架中,磁铁支架完全错开并固定于主动轴上。磁铁支架通过主动轴的转动实现磁场的周期性变化以控制小车转向。所述车架中包括上下底盘机构,本小车可以通过调节调节螺栓以实现上下底盘距离的改变,进而改变小车重心。本发明小车转向机构简单,节省了大量车内空间的同时减少了大量摩擦;在节约能量的同时更是增强了小车的机动性能。上下底盘机构可以随意调节小车的重心进而增加了小车的稳定性,解决了由于小车惯性大易翻车,打滑等一系列问题。
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公开(公告)号:CN116047903A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211655346.6
申请日:2022-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分数阶水轮机调节系统的非线性预测函数控制方法,属于自动控制技术领域,首先引入分数阶微积分和动态水轮机传递系数的水轮机调节系统突增负荷模型;然后根据水轮机调节系统的串联特点设计了基于时变非线性状态空间模型的预测函数控制器,有效地改善机组的速动性和稳定性,其中分数阶模型部分采用改进Oustaloup近似方法和最优模型降阶算法处理使模型能够高效的利用计算机仿真计算。
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公开(公告)号:CN208146233U
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201820050781.9
申请日:2018-01-05
Applicant: 西北农林科技大学 , 河北省农林科学院粮油作物研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种生物实验用离心机,包括离心机外壳,所述离心机外壳的底端通过卡合固定设置有减震底盘,所述减震底盘与离心机外壳的连接位置处设置有连接板,所述连接板的外侧设置有滑槽,所述连接板与减震底盘之间通过焊接固定设置有若干减震弹簧,所述离心机外壳的顶端设置有离心机盖,所述离心机外壳的内侧设置有离心腔室,所述离心机外壳的外侧相对设置有两个衔接槽,所述衔接槽的内部设置有支脚;通过在生物实验用离心机的两侧设置有支脚,使得生物实验用离心机在运行使得的晃动减小,增加了生物实验用离心机的稳定性能,通过在离心机外壳的底端设置有减震底盘,使得离心机在运行时的震动较小,使得试验的数据更加的精准。
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公开(公告)号:CN214014910U
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202021340035.7
申请日:2020-07-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生曲面深松铲,包括梯形铲尖、曲面铲柱、铲柱加固板。所述曲面深松铲铲柱包括曲面部分和平面部分;所述曲面部分由一始终与xoy平面平行的直元线沿一导曲线扭转而成;所述导曲线所在平面与xoz平面夹角为;所述直元线初始方向与x轴方向一致;所述导曲线为拟合熊爪仿生幂曲线,其方程为。该仿生深松铲有效地降低了深松铲沿着铲柱方向和垂直铲柱面的受力,从而显著降低了铲柱弯曲、扭转和断裂的作用力,增加了铲柱的可靠性。
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