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公开(公告)号：CN110972577A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911395324.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种残膜回收机的集膜装置，其特征在于，包括机架、聚束孔、两输送辊和集膜箱，所述聚束孔开在所述两输送辊正前方的立板上，所述两输送辊分别通过相应的输送辊架体并排设置在所述机架上，所述集膜箱设置在所述输送辊后方；所述两输送辊分别由相应的电机驱动且转动方向相反。本发明大大减少了地膜在回收过程中的断裂问题，且成功的解决了卸膜困难的问题，提高了集膜效率，减少了人力物力，降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN109168509A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811263100.8
申请日：2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园施肥装置及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统；所述惯导系统实时检测所述行走底盘的运动状态并对所述行走底盘进行导航；所述视觉检测系统获取果树位置信息；所述控制箱根据所述视觉检测系统和所述惯导系统的信息控制所述行走底盘和所述排肥装置动作。本发明具有节省肥料、操作简单，能提高肥料利用率，应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN110150001A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910581944.5
申请日：2019-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种卷辊式地膜回收机，包括机架、起膜装置、膜土分离装置、卷膜卸膜装置和传动装置。本发明中，起膜装置实现起膜与膜土第一级分离，压膜辊与双螺旋毛刷辊实现展膜与膜土第二级分离，通过两级膜土分离，提高残膜洁净率。带有三爪反向自锁装置的卷膜卸膜结构，实现快速安装与卸下，操作省时省力，提高地膜回收效率。摩擦轮滑动与速度自适应弹簧压力预紧作用结合，保证卷膜线速度与机具作业速度自适应，地膜不被扯断。与现有技术相比，本发明针对厚地膜卷拾回收，符合残膜回收发展趋势。并且能有效提高地膜洁净率与作业效率，利于地膜回收再利用，降低作业成本。
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公开(公告)号：CN109085842A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811263099.9
申请日：2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接。还包括开关按键组，所述开关按键组与所述主控模块连接；所述开关按键组包括总开关、底盘控制开关和排肥装置控制开关。所述视觉检测系统包括双目传感器，所述双目传感器与所述主控模块的主控制器连接。所述惯导系统包括惯导传感器，所述惯导传感器与所述主控模块的主控制器连接。本发明，结构简单，成本低廉，使用方便灵活，易操作，能方便、快捷、精准的完成施肥作业，具有实用性强，减少人力物力等特点，为果园施肥提供了一种简单、快捷的方法。
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公开(公告)号：CN212629120U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021088110.5
申请日：2020-06-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种双翼起膜铲装置，其特征在于，包括起膜铲、中间双翼铲、铲柄、栅条；所述的起膜铲通过螺栓与铲柄进行连接，通过调节铲柄高度可调节起膜铲入土深度，起膜铲与栅条焊接在一起，以便将地膜抬起一定的高度，方便起膜，实现膜土的初步分离；中间双翼铲结构有托起中间地膜的作用，保证了整体的受力平衡以及良好的落土效果，铲片后加有弧形栅条，具有托膜和落土的作用；该装置提高了地膜回收率，并且更加简单、方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211481868U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922434086.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种残膜回收机，其特征在于，包括机架及设置在机架上的起膜装置、膜土分离装置和集膜装置，所述起膜装置位于所述机架的前端下部，所述集膜装置设置在所述机架的上部且位于所述起膜装置的后方，所述膜土分离装置位于所述起膜装置和集膜装置之间，所述机架的左右两侧还分别设置有地轮；所述集膜装置包括聚束孔、两输送辊和集膜箱，所述聚束孔开在所述输送辊前方的立板上，所述两输送辊分别通过相应的输送辊架体并排设置在集膜机架上，所述集膜箱设置在所述输送辊后方；所述两输送辊分别由相应的电机驱动且转动方向相反；所述集膜机架设置在所述机架上。本实用新型具有高拾净率、低含杂率、卸膜省时省力且结构简单、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN210694948U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920999541.8
申请日：2019-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯挖掘聚薯机，包括机架、挖掘装置、传送装置、收集装置。本实用新型中，挖掘装置中的挖掘铲对马铃薯进行挖掘，切土圆盘在田间进行切土防止杂草缠绕和起到限深作用；传动装置中的抖动链轮带动抖动链连接杆进行薯土的分离和传送；收集装置中的聚薯板主要是对收获后的马铃薯起聚集和导向作用，开沟圆盘主要是在挖掘铲挖掘后的松土上开出一道沟，使抖动链轮带动抖动链连接杆传送的马铃薯经过聚薯板的导向作用收集在沟中，避免了收获后的马铃薯挖掘后掉落位置的不同，阻碍另一行马铃薯的收获。与现有技术相比，本实用新型针对马铃薯挖掘聚薯，极大的提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN208689444U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821751002.4
申请日：2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园施肥装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统、开关按键组和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接，所述主控模块和所述底盘驱动模块设置在控制箱内，所述控制箱设置在果园施肥装置的底盘上。所述开关按键组包括总开关、底盘控制开关和排肥装置控制开关。所述视觉检测系统包括双目传感器，所述双目传感器与所述主控模块的主控制器连接。所述惯导系统包括惯导传感器，所述惯导传感器与所述主控模块的主控制器连接。本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便灵活，易操作，能方便、快捷、精准的完成施肥作业，具有实用性强，减少人力物力等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213719569U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022786316.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种喷药机器人，包括底盘，底盘两侧对称设有车轮，所述底盘底面中部两侧分别安装有光电开关，所述底盘顶面中部固定连接有门型支架，门型支架中部两侧分别安装有病虫害识别头，门型支架上安装有喷头，所述底盘顶面沿其长度方向的中线上固定有导向座，导向座上安装有导向丝杠，导向丝杠的一端与导向座转动配合，另一端穿出导向座连接有步进电机，所述导向丝杠上套装有与其滑动配合的滑动座，所述滑动座上固定安装有L型支架，所述L型支架远离滑动座的一端通过舵机连接有U型支架，所述U型支架上安装有光电开关和喷头。本实用新型可实现对固定、非固定、高度不同的植株进行喷药，同时还能有效提高比赛完成效率及比赛完成度。
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公开(公告)号：CN209563183U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821750990.0
申请日：2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园施肥装置，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统，所述排肥装置、视觉检测系统和惯导系统与所述控制箱内的主控制器连接；所述排肥装置包括步进电机驱动器、步进电机、外槽轮排肥器和肥料箱，所述步进电机与所述外槽轮排肥器同轴连接，所述肥料箱安装在所述外槽轮排肥器的上方。所述惯导系统包括惯导传感器。所述视觉检测系统包括双目传感器。本实用新型具有节省肥料、操作简单，能提高肥料利用率，应用范围广等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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