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公开(公告)号：CN119840989A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510041778.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司 , 苏州大学附属第一医院
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收取药信息，所述取药信息包含有若干预取药品类型，以及每种预取药品类型对应的预取数量；在每次抓取的过程中，都是尽量多抓取一些药品。该方法能够极大地提高抓取药品的效率。
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公开(公告)号：CN117342035A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311537094.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分装出药设备及其使用方法，所述分装出药设备包括自动出药装置、手动出药装置、用以收集所述自动出药装置和手动出药装置出的药品的集药下药装置、用以接收所述集药下药装置的药品并送入药袋的药袋撑开送药装置、用以传送药袋以接收药袋撑开送药装置送入药品的药袋传送装置，所述自动出药装置用以控制药品自动出药，实现常规药品的出药，所述手动出药装置用以手动进行上药，实现特殊药品的出药。本发明的分装出药设备及其使用方法，通过设置自动出药装置和手动出药装置，可以实现各种药品的上药与包装，而不必限定各种药品必须都储存在所述分装出药设备内。
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公开(公告)号：CN117324059A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311399129.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B01L9/00
Abstract: 本发明提供了一种溶剂取放部件及溶剂取放装置，溶剂取放部件包括溶剂吸附头、与溶剂吸附头连接的第一溶剂驱动块、与第一溶剂驱动块连接的第二溶剂驱动块、与第一溶剂驱动块连接且穿过第二溶剂驱动块的移动杆、套设在移动杆上的弹性件、与第二溶剂驱动块连接用以驱动第二溶剂驱动块沿移动杆轴向运动的溶剂驱动组件、与溶剂驱动组件连接且用以驱动溶剂驱动组件转动的溶剂转动组件，弹性件抵持在第一溶剂驱动块与第二溶剂驱动块之间。本发明的溶剂取放装置及溶剂取放部件，通过设置第一溶剂驱动块、第二溶剂驱动块以及弹性件，从而使得溶剂吸附头在接触溶剂时不会产生刚性接触，避免了溶剂瓶或者溶剂袋的破损。
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公开(公告)号：CN115533957A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211259861.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取药装置的控制方法及其装置，该控制方法包括：当目标药筐存放位不存放有药筐，且N个药筐暂存位中存放有药筐时，从第一药筐暂存位中移动药筐至目标药筐存放位，且返回药筐暂存位为第一药筐暂存位；当目标药筐存放位中存放有药筐时，控制机械手从目标药筐存放位中的药筐取药，且在完成取药时，将目标药筐存放位中的药筐移动到返回药筐暂存位中；当返回药筐暂存位不为第二药筐暂存位、且第二药筐暂存位中不存放有药筐时，从药库中接收一个药筐且存放在第二药筐暂存位中；其中，第二药筐暂存位为M个药筐暂存位中的一个。该控制方法能够极大的降低机械手处于空闲状态的可能性，提高了取药的效率。
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公开(公告)号：CN115417054A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211262504.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速发药设备的控制方法及其装置，该控制方法包括以下步骤：获取预设平面坐标系，以及每个上药口在预设平面坐标系的预设坐标；在接收到所述操作装置与第一上药口位于同一位置的信息时，获取第一上药口在预设平面坐标系中的预设坐标P1，以及所述操作装置在预设平面坐标系中的实际坐标P2，则所述操作装置的偏移坐标P3＝P2‑P1；在接收到对第二上药口进行操作时，控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行操作，其中，P4为第二上药口在预设平面坐标系中的预设坐标。从而能够纠正驱动装置由于安装位置而存在的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115609600B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211259863.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取输液容器的方法、装置、终端及可读存储介质，该取输液容器的方法包括：接收到处方信息，控制所述摄像头拍摄位于所述托盘上的药筐的上端面并得到药筐图片，从所述药筐图片中识别出多行多列个存储格，将所有存储格排列成一个队列，一个机械手的预设次序为队头朝向队尾，另一机械手的预设次序为队尾朝向队头；同时控制两个机械手分别按照其对应的预设次序，依次从存放有输液容器的存储格中取走输液容器，直至两个机械手取走的输液容器的数量之和符合要求或者药筐中已经不存储有输液容器。该取输液容器的方法能够快速的抓取输液容器。
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公开(公告)号：CN115649703B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211263093.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于储药架的进筐方法、装置、终端及可读存储介质，该进筐方法包括：当所述底部的探测模块探测到与其位于同一高度的第一托板上没有装满药筐时，将从所述入筐口接收到的一个药筐运输到第一托板上；当底部的探测模块探测到第一托板上装满药筐，且顶部的探测模块探测到与其位于同一高度的第二托板上没有装满药筐时，控制所述皮带机转动，使得第一皮带部分向上转动距离D1，且使得入筐口正对一个托板。该储药架能够自动进筐。
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公开(公告)号：CN117755711A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211129304.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于静配中心的库发一体化设备，包括发筐模块、药筐输送模块、输液袋输送模块、输液袋抓取模块、输液袋贴签模块、针剂抓取模块、药品汇集模块，所述发筐模块发出空药筐进入药筐输送模块；同时，所述输液袋抓取模块将周转箱内的输液袋抓取放置输液袋输送模块上，所述输液袋输送模块将所述输液袋送至输液袋贴签模块进行贴签操作；同时，所述针剂抓取模块抓取托盘中的针剂运输至药品汇集模块处；所述输液袋以及针剂在所述药品汇集模块处放入空药筐内，装载有所述输液袋以及针剂的药筐通过药筐输送模块向外输出。实现了全自动化，可识别错误药品且输出，实现了静配中心半自动工作，节省大量人力，能够实现持续不断的工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117208455A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311461207.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于补药设备的补药方法、装置、存储介质和电子终端，该补药方法包括步骤：获取药品信息，药品信息包括：若干第一药品类型识别码；控制摄像头拍摄存放于识别区的药品并得到图片；从图片中识别出若干药品以及每个药品对应的第二药品类型识别码，对每个第二药品类型识别码均进行以下处理：将第二药品类型识别码与第一药品识别码进行对比；当第二药品类型识别码与第一药品类型识别码相等时，控制机械手抓取第二药品识别码对应的药品放置于缓存区中。此补药方法极大的降低了人力资源的投入，提高了补药效率。
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公开(公告)号：CN117068622A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311270481.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该控制方法包括以下步骤：接收到待调配处方，待调配处方包含有药品类型，每个药品类型对应的数量；控制存筐装置按照顺序从抓取一个目标药筐并送入到药筐搬运装置中，之后，获取目标药筐的唯一的识别码，将识别码与待调配处方绑定；基于待调配处方，控制药库向位于药筐搬运装置中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制药筐搬运装置将目标药筐搬运到第一传送带上；选择目标药筐架，控制第一传送带将目标药筐输送到目标药筐架；控制目标药筐架将目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。从而实现了自动的接收药品并放入药筐，然后将装满药品的药筐放入到一个药筐储存位中。
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