公开(公告)号：CN115546618A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211263427.1

申请日：2022-10-14

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 李照 ,  颜长军 ,  柳楠

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/56 ,  B65G47/90 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种取药装置的针剂取药方法及其装置，包括以下步骤：拍摄针剂托盘的待处理图片，从待处理图片中获取针剂托盘的上端面包含的N行M列的针剂存储位以及是否存放有针剂；获取多个针剂段，并将多个针剂段进行排序接收到针剂欲取数量，持续执行以下操作，取完，操作包括：按照队头朝向队尾的方向，从队列中获取一个未处理的针剂段；当剩余数量≥针剂段中的针剂数量时，控制机械手从针剂段取预设数量的针剂，针剂段W的状态为已处理；当剩余数量

公开(公告)号：CN117945038A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211350280.X

申请日：2022-10-31

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 李照 ,  张广喜 ,  刘浩 ,  柳楠

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种针剂类自动发药装置及发药方法，储药模块，包括有储药架以及放置针剂的针剂盒；取药模块，包括有移动组件、设置在所述移动组件上的旋转组件、设置在所述旋转组件上的取药机械手以及用于承接针剂的接药组件；出药模块，包括有用于盛放针剂的盛放槽；所述移动组件、旋转组件根据指令将取药机械手输送至相应的针剂盒处并将针剂取出，所述旋转组件将取药机械手输送至接药组件处并将针剂放置在接药组件内，待针剂取完后，所述移动组件将接药组件输送至出药模块并将针剂转移至盛放槽。通过储药模块对针剂类药品进行储存，取药模块从储药模块中将针剂取出并送至出药模块，整体结构简单，取药精准，能很好的实现药品的出库，节省人力。

公开(公告)号：CN117342167A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311399580.1

申请日：2023-10-26

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 李照 ,  张广喜 ,  柳楠 ,  刘浩

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供了一种组合出药装置及其使用方法，所述组合出药装置包括用以取放溶剂的溶剂取放机、用以取放针剂的针剂取放机、用以送出的集药框的出框机、与所述出框机连接的用以传送集药框的集药传送带，所述溶剂取放机和所述针剂取放机设置在所述集药传送带的两侧以将针剂和溶剂传送至所述集药传送带上的集药框内。本发明的组合出药装置，通过设置溶剂取放机、针剂取放机、出框机、集药传送带，从而可以同时获取针剂和溶剂，不再需要人工进行组合，降低了人工成本也降低了出错的概率，提高了自动化程度。

公开(公告)号：CN117324059A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311399129.X

申请日：2023-10-26

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 李照 ,  储呈明 ,  张广喜 ,  柳楠 ,  刘浩

IPC: B01L9/00

Abstract: 本发明提供了一种溶剂取放部件及溶剂取放装置，溶剂取放部件包括溶剂吸附头、与溶剂吸附头连接的第一溶剂驱动块、与第一溶剂驱动块连接的第二溶剂驱动块、与第一溶剂驱动块连接且穿过第二溶剂驱动块的移动杆、套设在移动杆上的弹性件、与第二溶剂驱动块连接用以驱动第二溶剂驱动块沿移动杆轴向运动的溶剂驱动组件、与溶剂驱动组件连接且用以驱动溶剂驱动组件转动的溶剂转动组件，弹性件抵持在第一溶剂驱动块与第二溶剂驱动块之间。本发明的溶剂取放装置及溶剂取放部件，通过设置第一溶剂驱动块、第二溶剂驱动块以及弹性件，从而使得溶剂吸附头在接触溶剂时不会产生刚性接触，避免了溶剂瓶或者溶剂袋的破损。

公开(公告)号：CN117373610A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311399120.9

申请日：2023-10-26

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 徐立 ,  刘浩 ,  柳楠

IPC: G16H20/17

Abstract: 本发明提供了一种处方调配方法，包括如下步骤：S1：接受处方调配任务；S2：判断是否有输液调配任务和针剂调配任务，若有，则控制输液取放机抓取所需输液，针剂取放机抓取所需针剂；S3：判断接药位置是否有药框，若有，则控制针剂取放机将针剂放置在药框内，控制输液取放机将输液送入核对区；S4：输液在核对区进行核对，若是输液核对无误，核对区打印标签并给输液贴上标签，而后将输液放置在药框内；S5：完成处方调配任务。本发明的处方调配方法，通过在将输液送至药框前进行核对，从而降低了输液出现错误的可能性；输液和针剂进入同一个药框内，可以减少匹配步骤，提高调配效率，降低医疗事故的出现概率。

公开(公告)号：CN221932155U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202322882687.3

申请日：2023-10-26

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 储呈明 ,  卢从帆 ,  刘浩 ,  柳楠

IPC: A61B50/31 ,  A61B50/22 ,  A61G12/00

Abstract: 本实用新型提供了一种针剂抽屉及针剂架，所述针剂抽屉包括抽屉滑轨、与所述抽屉滑轨可滑动设置的抽屉本体、设置在所述抽屉本体上的抽屉卡件、相邻所述抽屉本体设置的卡件挡板，所述抽屉卡件具有沿所述抽屉滑轨延伸方向与所述卡件挡板抵持的第一状态、脱离所述卡件挡板以使得所述抽屉本体相对所述抽屉滑轨可滑动的第二状态。本实用新型的针剂架及针剂抽屉，外观美观，实用性强，结构小巧，储药量大，便于打开和关闭，可以抽出来进行上药，使用方便。