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公开(公告)号：CN118790656B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411282553.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司 , 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供了一种药库的整理方法及其装置，该整理方法包括以下步骤：获取所述药库中所存放的多个药品类型、以及每个药品类型所对应的总数量；当任一目标药品类型所对应的总数量
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公开(公告)号：CN117373610A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311399120.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: G16H20/17
Abstract: 本发明提供了一种处方调配方法，包括如下步骤：S1：接受处方调配任务；S2：判断是否有输液调配任务和针剂调配任务，若有，则控制输液取放机抓取所需输液，针剂取放机抓取所需针剂；S3：判断接药位置是否有药框，若有，则控制针剂取放机将针剂放置在药框内，控制输液取放机将输液送入核对区；S4：输液在核对区进行核对，若是输液核对无误，核对区打印标签并给输液贴上标签，而后将输液放置在药框内；S5：完成处方调配任务。本发明的处方调配方法，通过在将输液送至药框前进行核对，从而降低了输液出现错误的可能性；输液和针剂进入同一个药框内，可以减少匹配步骤，提高调配效率，降低医疗事故的出现概率。
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公开(公告)号：CN117049167A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311175210.X
申请日：2023-09-13
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动加药装置及其使用方法，自动加药装置包括框架、设置在框架上的倒药槽、设置在倒药槽内的传药皮带、设置在传药皮带出口处的斜坡皮带、设置在斜坡皮带出口处的斜板、设置在斜板下方的检测皮带、设置在检测皮带一端的限位块、设置在检测皮带另一端出口处的中转皮带、设置在中转皮带出口处的过渡皮带、连接过渡皮带与斜坡皮带的上料皮带、用以获取检测皮带上的药盒信息的检测装置、抓取装置、接药装置，检测皮带具有正转和反转两种工作模式，限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。本发明的自动加药装置，通过设置吸附装置，实现对药盒的吸附，通过使得检测皮带反转，从而将其余药盒与被吸附的药盒分离，避免对检测装置造成干扰。
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公开(公告)号：CN112184674A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011059248.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Inventor： 刘浩
Abstract: 本发明提供一种药品检测方法、装置、电子终端及存储介质，该药品检测方法包括以下步骤：获取药品类型及对应的若干模板图片，模板图片包含药品类型对应药盒的一个外侧面；获取药盒图片，药盒图片中包含有多个药盒、且药盒相互之间不堆叠；生成药盒图片的前景图片，在确定任一模板图片与前景图片匹配时，药盒图片中包含有药品类型对应的药品。从而能够自动识别发药错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117208455A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311461207.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于补药设备的补药方法、装置、存储介质和电子终端，该补药方法包括步骤：获取药品信息，药品信息包括：若干第一药品类型识别码；控制摄像头拍摄存放于识别区的药品并得到图片；从图片中识别出若干药品以及每个药品对应的第二药品类型识别码，对每个第二药品类型识别码均进行以下处理：将第二药品类型识别码与第一药品识别码进行对比；当第二药品类型识别码与第一药品类型识别码相等时，控制机械手抓取第二药品识别码对应的药品放置于缓存区中。此补药方法极大的降低了人力资源的投入，提高了补药效率。
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公开(公告)号：CN117184822A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284604.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小包装中药上药方法，包括如下步骤：S1：将存药框添加到待上药品队列；S2：判断是否退出上药，若是，结束上药，若否则进入步骤S3；S3：判断待上药队列中是否有待上药品，若是，控制将待上药队列中的存药框添加到缓存皮带，若否，则进入步骤S4；S4：判断缓存皮带上是否有存药框，若是，则控制将缓存皮带上的存药框送至设备上的槽位，若否，进入步骤S5；S5：判断设备上的槽位内是否有空药框，若是，则控制将设备上槽位内的空药框取出，若否，进入步骤S6；S6：判断缓存皮带上是否有空药框，若是，则控制缓存皮带上的空药框流出，若否，则进入步骤S2。本发明的小包装中药上药方法，可以实现存药框自动上药，空药框自动取出。
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公开(公告)号：CN117068622A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311270481.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该控制方法包括以下步骤：接收到待调配处方，待调配处方包含有药品类型，每个药品类型对应的数量；控制存筐装置按照顺序从抓取一个目标药筐并送入到药筐搬运装置中，之后，获取目标药筐的唯一的识别码，将识别码与待调配处方绑定；基于待调配处方，控制药库向位于药筐搬运装置中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制药筐搬运装置将目标药筐搬运到第一传送带上；选择目标药筐架，控制第一传送带将目标药筐输送到目标药筐架；控制目标药筐架将目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。从而实现了自动的接收药品并放入药筐，然后将装满药品的药筐放入到一个药筐储存位中。
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公开(公告)号：CN117049166A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311174999.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动加药机及其使用方法，自动加药机包括框架、设置在框架上的倒药槽、设置在倒药槽内的传药皮带、设置在传药皮带出口处的斜坡皮带、设置在斜坡皮带出口处的中转皮带、设置在中转皮带出口处的斜板、设置在斜板下方的上传皮带、设置在上传皮带出口处的检测皮带、用以获取检测皮带上的药盒信息的检测装置、抓取装置、接药装置、限位块，限位块设置在检测皮带的一端的上方，检测皮带另一端的出口朝向中转皮带且高于中转皮带，限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。本发明的自动加药机及其使用方法，通过设置吸附装置，从而实现对药盒的吸附，通过使得检测皮带反转，从而将其余药盒与被吸附的药盒分离，避免对检测装置造成干扰。
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公开(公告)号：CN115649712A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211350253.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种针剂类自动取药装置及取药方法，包括有取药组件，包括有取药机械手，所述取药机械手将针剂取出；移动组件，包括有Y向移动组件以及Z向移动组件，带动所述取药组件进行Y向或者Z向的移动；旋转组件，设置在所述移动组件上，带动所述取药组件进行旋转；接药组件，设置在所述取药组件下方，用于承接所述取药机械手取出的针剂。设置所述移动组件，在取药机械手需要移动时带动所述取药机械手进行移动，使其更靠近针剂，设置旋转组件，在取药机械手需要合适的角度进行取药时，带动取药机械手进行旋转，使其更好的取出针剂，设置接药组件，可以承接取出的针剂，使取药机械手进行多次取药后，再去出药，节省时间，节约人力。
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