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公开(公告)号：CN119840989A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510041778.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司 , 苏州大学附属第一医院
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收取药信息，所述取药信息包含有若干预取药品类型，以及每种预取药品类型对应的预取数量；在每次抓取的过程中，都是尽量多抓取一些药品。该方法能够极大地提高抓取药品的效率。
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公开(公告)号：CN115533957B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211259861.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取药装置的控制方法及其装置，该控制方法包括：当目标药筐存放位不存放有药筐，且N个药筐暂存位中存放有药筐时，从第一药筐暂存位中移动药筐至目标药筐存放位，且返回药筐暂存位为第一药筐暂存位；当目标药筐存放位中存放有药筐时，控制机械手从目标药筐存放位中的药筐取药，且在完成取药时，将目标药筐存放位中的药筐移动到返回药筐暂存位中；当返回药筐暂存位不为第二药筐暂存位、且第二药筐暂存位中不存放有药筐时，从药库中接收一个药筐且存放在第二药筐暂存位中；其中，第二药筐暂存位为M个药筐暂存位中的一个。该控制方法能够极大的降低机械手处于空闲状态的可能性，提高了取药的效率。
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公开(公告)号：CN112075778B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010945218.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种存放针剂的一体化立体调度药架及具有其的智能调配库，该药架在第一存储单元处于空闲状态、且第一存储单元对应的子处方队列不为空时，将第一存储单元设置为忙碌状态，从第一存储单元对应的子处方队列中获取第一子处方，以及第一子处方中的第一针剂类型和第一欲取数量；且将第一针剂类型相对应的、且数量为第一欲取数量的针剂抓取到第一药筐中，并从第一存储单元对应的子处方队列中删除第一子处方，第一存储单元中的第一针剂类型对应的存储数量减去第一欲取数量；之后，控制运筐机将第一药筐运送到出筐口，且控制运筐机将空的药筐运送到第一存储单元中，之后将第一存储单元设置为空闲状态。从而能够快速的自动分拣针剂。
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公开(公告)号：CN111439519A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240255.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种药品库的取药方法及装置、终端及存储介质，在该取药方法中，取药的规则是：按照行号递增的顺序，先取完低行号中的药品，再取高行号中的药品；在同一个行中，按照列号递增的顺序，先取低列号中的药品，再取高列号中的药品；且在执行完该取药方法之后，药品都是尽量存储在高行号中，在同一行中，药品都是尽量存储在高列号中；从而提供了一种取药方法。
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公开(公告)号：CN111439513A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240246.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于存放盒装药的药库，所述药库包括：盒装药存储系统、传送系统、分拣系统和执行系统，分拣系统中设置有若干分药口和若干药筐位置，分药口均与药筐位置一一对应；传送系统能够接收盒装药存储系统所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到分拣系统，分拣系统能够将所接收到的盒装药从任一分药口分拣出；执行系统在接收到若干处方时，控制分拣系统在若干药筐位置各放置有药筐，且每个处方都与分药口之间建立一一对应关系；控制盒装药存储系统向传送系统送出所有处方所对应的全部盒装药；并基于若干处方、控制分拣系统将全部盒装药从相应的分药口分拣出。该药库能够自动完成分药的工作，非常便于用户的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108435603A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810160128.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Inventor： 颜长军
IPC: B07C5/38
Abstract: 本发明揭示了一种应用于药品的快速分拣装置，包括驱动机构和圆盘，所述驱动机构驱动所述圆盘以所述圆盘的圆心为轴心转动，所述圆盘上沿其周向设有复数个分隔开且用于放置药品的格子，所述圆盘的下方且与每个格子相对应设有复数个用于收纳不同药品的容器，所述格子处设有挡板，所述挡板具有初始状态和打开状态，当所述格子上的药品与容器相对应时，所述挡板从初始状态活动至打开状态，以使得所述药品掉入相对应的容器，然后所述挡板从打开状态回复至初始状态。该快速分拣装置结构简单紧凑、且分拣准确性高。
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公开(公告)号：CN115609600B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211259863.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取输液容器的方法、装置、终端及可读存储介质，该取输液容器的方法包括：接收到处方信息，控制所述摄像头拍摄位于所述托盘上的药筐的上端面并得到药筐图片，从所述药筐图片中识别出多行多列个存储格，将所有存储格排列成一个队列，一个机械手的预设次序为队头朝向队尾，另一机械手的预设次序为队尾朝向队头；同时控制两个机械手分别按照其对应的预设次序，依次从存放有输液容器的存储格中取走输液容器，直至两个机械手取走的输液容器的数量之和符合要求或者药筐中已经不存储有输液容器。该取输液容器的方法能够快速的抓取输液容器。
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公开(公告)号：CN115649703B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211263093.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于储药架的进筐方法、装置、终端及可读存储介质，该进筐方法包括：当所述底部的探测模块探测到与其位于同一高度的第一托板上没有装满药筐时，将从所述入筐口接收到的一个药筐运输到第一托板上；当底部的探测模块探测到第一托板上装满药筐，且顶部的探测模块探测到与其位于同一高度的第二托板上没有装满药筐时，控制所述皮带机转动，使得第一皮带部分向上转动距离D1，且使得入筐口正对一个托板。该储药架能够自动进筐。
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公开(公告)号：CN117755711A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211129304.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于静配中心的库发一体化设备，包括发筐模块、药筐输送模块、输液袋输送模块、输液袋抓取模块、输液袋贴签模块、针剂抓取模块、药品汇集模块，所述发筐模块发出空药筐进入药筐输送模块；同时，所述输液袋抓取模块将周转箱内的输液袋抓取放置输液袋输送模块上，所述输液袋输送模块将所述输液袋送至输液袋贴签模块进行贴签操作；同时，所述针剂抓取模块抓取托盘中的针剂运输至药品汇集模块处；所述输液袋以及针剂在所述药品汇集模块处放入空药筐内，装载有所述输液袋以及针剂的药筐通过药筐输送模块向外输出。实现了全自动化，可识别错误药品且输出，实现了静配中心半自动工作，节省大量人力，能够实现持续不断的工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117163540B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311421987.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种药库的出药方法及其装置，该出药方法包括：接收到即将送出待送出药品的指令，获取所述待送出药品对应的第一病区，获取第一病区对应的药筐所对应的若干待选择出药口；从若干待选择出药口中选择状态为空闲的作为第一出药口，将所述第一出药口的状态修改为繁忙，之后，将所述待送出药品输送至所述第一出药口，控制所述第一出药口将所述待送出药品送入到第一病区对应的药筐，之后，将所述第一出药口的状态修改为空闲。该出药方法能够极大的提高出药效率。
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