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公开(公告)号：CN117755694A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211133312.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发框模块及其控制方法，包括发框支架、设置于发框支架顶部的空框进口、设置于空框进口正下方的接框升降组件、设置于接框升降组件两侧的接框皮带组以及设置于空框进口处的分框组件，所述分框组件将叠放一起的空药框逐个分开，所述接框升降组件接住分离的单个空药框并将该空药框放至接框皮带组上，通过所述接框皮带组输出。第一，接框升降组件向上与空药框最底部接触；第二，分框组件运动脱离堆叠的空药框；第三，接框升降组件向下运动设定距离；第四，分框组件合并插入两个托手之间；第五，接框升降组件带将空药框停留在接框皮带组上；第六，输出空药框。能够大大减小发框工作的占用空间，实现不间断发框，大大增加发框的效率。
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公开(公告)号：CN115504139A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211349128.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司 , 浙江艾隆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静配用药调剂方法及装置，该方法包括以下步骤：接收处方信息，获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置将所有输液容器传送到贴签装置中，控制贴签装置对每个输液容器进行第一处理，之后，控制传送装置将所有输液容器输送至药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将贴签内容打印至贴签上，然后，将贴签粘贴在输液容器的外表面；控制传送装置将药筐输送至第二抓取装置中，控制第二抓取装置对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到药筐中，且抓取数量为针剂类型对应的欲取数量。从而能够自动的完成取输液物品的工作。
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公开(公告)号：CN117755693A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211129485.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物料车及其存筐控制方法，包括装载筐架、竖直升降组件以及升降电机组件，在所述竖直升降组件内设置有若干用于放置药筐的药筐放置位。第一，通过底部药筐传感器检测此处药筐放置位是否有药筐，若有则进入下一步骤，若无则重复该步骤；第二，所有药筐放置位向上运动；第三，编码器检测转动设定角度后，升降电机停止运动，而空的药筐放置位进入最底端，对最底端的药筐放置位重复第一至第三循环；第四，顶部药筐传感器检测最顶端的药筐放置位，是否有药筐，若是则发出存满信号，若否则继续等待直至存满。将转载有药筐的药筐放置位一步一步升至物料车的最顶部，实现自动化堆叠药筐，不再需要人工堆叠，提高效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN117342240A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311281597.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小包装中药出药方法，所述小包装中药出药方法包括如下步骤：S1：提供中药分切发放装置；S2：获取待调配处方；S3：分配对应数量的药框放置于传送装置上；S4：提前判断所述药框移动至下一位置时是否需要出药，若是，则控制对应的出药装置将小包装中药放出，同时控制所述传送装置工作，将所述药框移动至下一位置；若否，将所述药框移动至下一位置；S5：判断所述药框在当前位置下是否需要出药，若是，将步骤S4中放出的小包装中药切下落入下方的药框，若否，则重复步骤S4。本发明的小包装中药出药方法，能够提高中药分发的快捷性和便利性。
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公开(公告)号：CN117755797A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211129280.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针剂抓取模块及其控制方法，包括针剂抓取框架、针剂抓取机械手、托盘存放位以及针剂位置摄像机，所述托盘抓取机械手从所述托盘内抓取针剂并将所述针剂放至空药框内；第一，通过针剂位置摄像机对托盘中所有针剂进行拍照并将照片信息输送至控制中心进行数据处理；第二，控制中心通过照片信息对托盘中存在针剂的位置以及针剂之间的距离进行处理，计算得到抓取针剂的最短距离或者最短时间；第三，控制中心发出控制信号调整针剂抓取头之间的距离，同时去托盘中抓取针剂；第四，控制中心控制针剂抓取机械手将抓取的针剂运输至指定位置。可实现自动对针剂的抓取，同时根据需要可以一次性抓取多个针剂，可适用于多种不同规格的托盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755711A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211129304.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于静配中心的库发一体化设备，包括发筐模块、药筐输送模块、输液袋输送模块、输液袋抓取模块、输液袋贴签模块、针剂抓取模块、药品汇集模块，所述发筐模块发出空药筐进入药筐输送模块；同时，所述输液袋抓取模块将周转箱内的输液袋抓取放置输液袋输送模块上，所述输液袋输送模块将所述输液袋送至输液袋贴签模块进行贴签操作；同时，所述针剂抓取模块抓取托盘中的针剂运输至药品汇集模块处；所述输液袋以及针剂在所述药品汇集模块处放入空药筐内，装载有所述输液袋以及针剂的药筐通过药筐输送模块向外输出。实现了全自动化，可识别错误药品且输出，实现了静配中心半自动工作，节省大量人力，能够实现持续不断的工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117184822A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284604.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小包装中药上药方法，包括如下步骤：S1：将存药框添加到待上药品队列；S2：判断是否退出上药，若是，结束上药，若否则进入步骤S3；S3：判断待上药队列中是否有待上药品，若是，控制将待上药队列中的存药框添加到缓存皮带，若否，则进入步骤S4；S4：判断缓存皮带上是否有存药框，若是，则控制将缓存皮带上的存药框送至设备上的槽位，若否，进入步骤S5；S5：判断设备上的槽位内是否有空药框，若是，则控制将设备上槽位内的空药框取出，若否，进入步骤S6；S6：判断缓存皮带上是否有空药框，若是，则控制缓存皮带上的空药框流出，若否，则进入步骤S2。本发明的小包装中药上药方法，可以实现存药框自动上药，空药框自动取出。
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公开(公告)号：CN218402154U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222464780.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种针剂抓取头调整治具，包括治具底板、调整导轨、调整滑块、调整驱动板、两侧的导向导轨、导向滑块、多个调整固定板，每个所述调整固定板上均固定有一个针剂抓取头，在所述调整驱动板上设置有调整斜槽，在所述调整固定板上设置有调整杆，所述调整斜槽的数量与调整杆的数量一致，每个所述调整斜槽的倾斜角度均不同；所述调整杆插入调整斜槽内；在所述治具底板上设置有用于驱动调整驱动板上下运动的调整电机组。可以根据托盘上针剂之间的具体距离，调整针剂抓取头之间的间距从而匹配针剂之间的距离，可适用于多种不同规格的托盘，提高适用范围，且实现抓取调整的全自动化。
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公开(公告)号：CN218113271U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222465245.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种输液袋贴签模块，包括输液袋贴签框架、设置于输液袋贴签框架上的打印贴签组件以及设置于打印贴签组件后方的抚平组件，所述输液袋经过打印贴签组件，所述打印贴签组件将打印好的标签放至输液袋上并通过所述抚平组件贴紧后输出；所述抚平组件包括设置于输液袋贴签框架上的抚平支架、设置于抚平支架上的旋转毛刷以及驱动旋转毛刷转动的抚平电机。通过使用贴签整理组件实现了对所述输液袋位置的自动调整，通过打印贴签组件实现自动打印，通过抚平组件实现自动贴签操作，大大提高贴签效率；通过打印机调整组件可实现对打印贴签组件进行高度的调整，实现针对不同规格的输液袋进行贴签操作，提高其适用范围。
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公开(公告)号：CN218403516U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222915738.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种取药小车，属于取药设备领域，包括水平移动组件、设置在所述水平移动组件上的竖直移动组件，所述竖直移动组件上设有取针剂组件和取药箱组件，所述取针剂组件包括设置在所述竖直移动组件上的取针剂固定架、设置在所述取针剂固定架上的取针剂驱动模组以及设置在所述取针剂驱动模组上的取针剂活动模组；所述取药箱组件包括设置在所述竖直移动组件上的取药箱固定架、活动设置在所述取药箱固定架上的取药箱活动模组，所述取药箱固定架与所述取药箱活动模组之间设有取药箱驱动模组。本实用新型能够实现自动取药，节省人力，提高工作效率，既可以取针剂类药物，又可以取盒装类药物，功能丰富，使用方便。
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