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公开(公告)号：CN115555345B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211209417.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药框清洗设备及清洗方法，包括：缓存框，用于容置药框，缓存框一侧为敞开结构；料台，用于存放缓存框；清洗机构，用于接收缓存框并对其进行清洗；干燥机构，包括收容缓存框的安装架和驱动安装架旋转的驱动组件，安装架可封挡缓存框的敞开侧；以及转运机构，可在料台、清洗机构以及干燥机构之间往返并取放缓存框；其中，缓存框上设置有锁定组件，安装架上设置有与锁定组件适配的对接孔，锁定组件具有与对接孔插接的第一状态和与对接孔解除插接的第二状态，锁定组件适于在转运机构抓取缓存框时自第一状态切换至第二状态，且在转运机构与缓存框分离时由第二状态复位至第一状态。本发明能够实现药框高效的自动清洗。
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公开(公告)号：CN117342035A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311537094.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分装出药设备及其使用方法，所述分装出药设备包括自动出药装置、手动出药装置、用以收集所述自动出药装置和手动出药装置出的药品的集药下药装置、用以接收所述集药下药装置的药品并送入药袋的药袋撑开送药装置、用以传送药袋以接收药袋撑开送药装置送入药品的药袋传送装置，所述自动出药装置用以控制药品自动出药，实现常规药品的出药，所述手动出药装置用以手动进行上药，实现特殊药品的出药。本发明的分装出药设备及其使用方法，通过设置自动出药装置和手动出药装置，可以实现各种药品的上药与包装，而不必限定各种药品必须都储存在所述分装出药设备内。
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公开(公告)号：CN116985148B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311258426.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种将机械手中的药品放回药盘的方法及其装置，该方法包括以下步骤：接收到将机械手中的药品放回到药盘的指令，机械手中的至少一个夹爪抓有药品；对第1行至第M行都进行处理，所述处理包括：当机械手中没有药品时，处理结束；之后，判断行中是否存在满足条件的列号Start和End，条件为：End‑Start+1=Num，且Start和≤End之间有一个存放位有药品，且如果P的存放位有药品时，编号为P‑Start+1的夹爪没有抓有药品；当存在满足条件的列号Start和列号End时，控制机械手对准行中的Start至End个存放位中，将药品放入到对应的存放位中。从而在将药品放回药盘时，让药盘中的药品的更加连续。
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公开(公告)号：CN114027638B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111240549.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种中药自动调配系统，用于存储、中转多连包包装袋，包装袋中存储有中药，并实现自动配药，中药自动调配系统包括智能立体调剂库，智能立体调剂库包括第一存储架、第一输送系统、与第一输送系统配接的药箱，药箱存储多连包包装袋；中药自动调配系统还包括自动发药库，自动发药库包括第二存储架，存储于第二存储架的药箱、将药箱中的多连包包装袋进行分割的分割系统；中药自动调配系统还包括控制系统。由此，智能立体调剂库实现中药的自动存储，自动发药库实现药方的自动配药及发药，自动化程度非常高，极大地提高了中药的发药效率。
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公开(公告)号：CN112545202A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011413360.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Inventor： 徐立
Abstract: 本发明提供一种存储盒及具有其的药品存储柜，该存储盒包括：壳体，壳体的壳板围成一个存储空间，在壳体的后壳板的底部设置有第一开口，第一开口贯穿后壳板，第一开口从左壳板一直延伸到右壳板；壳体的前壳板的底部设置有第二开口，第二开口贯穿前壳板；壳体的底壳板设置有沿前后方向延伸的孔槽，孔槽贯穿底壳板，且与第一、第二开口均连通；传送带，传送带沿前后方向延伸、且外表面设置有凸块；在传送带转动时，凸块能够从前至后穿过第二开口，且沿着孔槽向后运动，且此时、凸块的上表面高于存储空间底部的内表面。当传送带转动时，凸块可以将一个盒装药从第二开口滑落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112520291A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011407433.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司 , 浙江艾隆科技有限公司
Inventor： 徐立
Abstract: 本发明提供了一种药品存储柜，包括：框架，所述框架在竖直方向上设置有若干存储层，每个存储层中沿左右方向设置有若干存储格，每个存储格用于存放存储盒；轨道，所述轨道设置于所述框架的前侧、且至少从所述框架的左端部延伸到右端部；机械手，所述机械手的手部设置有抓取装置，所述抓取装置能够抓住或松开所述存储盒，所述机械手的躯干能够沿着所述轨道滑动；所述机械手的手部能够接触到任意存储格。该药品存储柜能够自动的进行取走和放入存储盒的操作。
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公开(公告)号：CN112200976A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011065130.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Inventor： 徐立
Abstract: 本发明提供一种药品检测方法、装置、电子终端及存储介质，所述药品检测方法包括：以下步骤：获取目标药品类型及对应的若干模板图片，其中，每个模板图片中均包含有所述目标药品类型对应的药品的药盒中的一个外侧面；基于所述目标药品类型、控制所述发药系统送出目标药品，并拍摄包含目标药品的的药盒的药盒图片；在确定任一模板图片与所述药盒图片匹配时，所述发药系统送出正确的目标药品。从而能够自动识别发药错误。
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公开(公告)号：CN118239156A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410494222.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请涉及一种冷藏药仓门结构及其使用方法，包括框架和设置在框架内的若干个药仓闸门，若干个所述药仓闸门通过导杆串联，上下堆叠排布；当需要拿取或补充冷藏药仓内的物品时，抬起物品对应位置的药仓闸门达到预设开门高度，所述预设开门高度大于或等于拿取或补充物品所需的最小取放空间的高度。本申请设计的药仓门结构可以通过驱动装置进行自动化开启，根据用户需求打开对应药仓闸门时，药仓闸门打开空间恰当合理、开门所需空间小、空间利用率高、自动化程度高，具有节约能源消耗、响应时间快等特点。
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公开(公告)号：CN118098548A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246645.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: G16H40/63 , G16H10/60 , G16H20/10 , G16H40/20 , G06F3/0481 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了医嘱执行信息的展示方法及其装置，该展示方法包括以下步骤：接收医嘱执行信息，从所述医嘱执行信息中获取若干药品信息；对每个药品信息均做以下处理：判断所述药品为麻精药还是为普通药，当为麻精药时，将所述药品信息展示在第一页面上；当为普通药时，将所述药品信息展示在第二页面上；其中，第一、第二页面是不同的页面。该展示方法将普通药品信息和麻精药品信息通过不同的页面进行展示，体现了麻精药品管理的专有要求，以及专有的麻精药品医嘱页面使医院工作人员减少了操作信息系统进行筛选的步骤，提升了药品发放效率。
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公开(公告)号：CN117342240A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311281597.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小包装中药出药方法，所述小包装中药出药方法包括如下步骤：S1：提供中药分切发放装置；S2：获取待调配处方；S3：分配对应数量的药框放置于传送装置上；S4：提前判断所述药框移动至下一位置时是否需要出药，若是，则控制对应的出药装置将小包装中药放出，同时控制所述传送装置工作，将所述药框移动至下一位置；若否，将所述药框移动至下一位置；S5：判断所述药框在当前位置下是否需要出药，若是，将步骤S4中放出的小包装中药切下落入下方的药框，若否，则重复步骤S4。本发明的小包装中药出药方法，能够提高中药分发的快捷性和便利性。
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