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公开(公告)号：CN118323703A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410529171.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗包出入库装置，所述医疗包的入库及出库，医疗包出入库装置包括用以临时放置医疗包的临存件、用以长期放置医疗包的储存架、用以将医疗包从临存件和储存架之间互相转移的转移件，所述临存件包括多个支撑辊，所述支撑辊一端为固定端，另一端为自由端，所述转移件包括承托部、用以驱动所述承托部沿水平和竖直方向移动的驱动部，所述承托部包括至少两个用以从所述支撑辊之间穿过的支撑杆，所述支撑杆用以从下方穿过所述支撑辊以将所述支撑辊上的医疗包托起。本发明的医疗包出入库装置，通过设置临存件和转移件，从而使得医疗包被托起后进行转移，如此转移不易造成医疗包的破损，可以极大地降低成本和减少医疗事故。
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公开(公告)号：CN118123862A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410494214.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动取药机械手、自动处方取药机、处方取药方法，所述自动取药机械手包括支撑板、设置在所述支撑板上的驱动导轨、相对所述驱动导轨可滑动的驱动板、用以抓取针剂的针剂取药组件、用以抓取输液剂的输液剂取药组件，所述驱动板上设有第一驱动阀和第二驱动阀，所述针剂取药组件包括针剂吸附头、与所述针剂吸附头连接的针剂驱动组件、用以驱动所述针剂驱动组件带动所述针剂吸附头移动的针剂驱动块。本发明的自动取药机械手、自动处方取药机、处方取药方法，通过设置第一驱动阀和第二驱动阀，从而可以驱动所述针剂吸附头和输液剂吸附头分别移动，使得同一药架上同时放置药剂和输液剂也可分别取出，实现处方的完整处理。
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公开(公告)号：CN117068622A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311270481.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该控制方法包括以下步骤：接收到待调配处方，待调配处方包含有药品类型，每个药品类型对应的数量；控制存筐装置按照顺序从抓取一个目标药筐并送入到药筐搬运装置中，之后，获取目标药筐的唯一的识别码，将识别码与待调配处方绑定；基于待调配处方，控制药库向位于药筐搬运装置中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制药筐搬运装置将目标药筐搬运到第一传送带上；选择目标药筐架，控制第一传送带将目标药筐输送到目标药筐架；控制目标药筐架将目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。从而实现了自动的接收药品并放入药筐，然后将装满药品的药筐放入到一个药筐储存位中。
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公开(公告)号：CN115649712A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211350253.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种针剂类自动取药装置及取药方法，包括有取药组件，包括有取药机械手，所述取药机械手将针剂取出；移动组件，包括有Y向移动组件以及Z向移动组件，带动所述取药组件进行Y向或者Z向的移动；旋转组件，设置在所述移动组件上，带动所述取药组件进行旋转；接药组件，设置在所述取药组件下方，用于承接所述取药机械手取出的针剂。设置所述移动组件，在取药机械手需要移动时带动所述取药机械手进行移动，使其更靠近针剂，设置旋转组件，在取药机械手需要合适的角度进行取药时，带动取药机械手进行旋转，使其更好的取出针剂，设置接药组件，可以承接取出的针剂，使取药机械手进行多次取药后，再去出药，节省时间，节约人力。
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公开(公告)号：CN113879827A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111492185.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司 , 浙江艾隆科技有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明公开了一种用于传送盒体的运输装置及基于其的运输系统，运输装置包括传送模块和限位模块；限位模块包括转轴、限位块、复位模块和驱动模块；转轴垂直于传送平面，限位块绕转轴旋转；限位块包括第一、第二限位杆，第一限位杆位于基准线内侧；限位块沿第一旋转方向旋转时，第一限位杆在传送平面的投影与传送方向的夹角α增加，第二限位杆位于基准线外侧；限位块沿第二旋转方向旋转时，第一限位杆在传送平面的投影与传送方向的夹角α减小，第二限位杆位于基准线正上方或内侧；本发明的技术方案通过转轴、第一、第二限位杆和挡块的设计，实现对传送中的盒体的限位，同时，与盒体中凹部相配合的凸块的设计，实现对盒体的固定，结构简单、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387512A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410605343.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种药房的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该控制方法包括以下步骤：接收到若干处方，对每个处方均进行以下处理：对所述处方中的每个药品，均获取存储有所述药品的药筐，并通若干出筐口送出所取出的所有药筐；对每个药筐，均从对应的处方中获取目标调剂区，控制所述传送装置将所述药筐传送到目标调剂区，所述目标调剂区为若干调剂区的任一；控制所述传送装置所有目标调剂区接收药筐，如果所述药筐包含有药品，则将所述药筐输送到入筐口，否则，将所述药筐输送到所述空筐回收区。该控制方法非常便于工作人员进行药品调剂。
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公开(公告)号：CN117163534A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311270501.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连续取药机，所述连续取药机包括置药板、用以识别所述置药板上的药品的识别装置、用以抓取药品并移动至置药板上的抓取组件、用以接收药品的收药框、用以推动药品离开所述置药板上方的驱动组件、用以接收所述收药框内药品的第一传送带、用以接收置药板上的药品的第二传送带，所述收药框位于置药板的一侧的下方用以接收收置药板上的药品。本发明的连续取药机及其使用方法，通过设置所述识别装置，从而对抓取的药品进行复核，防止取错；通过设置第二传送带，从而可以对取错的药品进行回收，节省后期复核的时间或者替代后期复核步骤，提高了取药的效率，不会因为取错而停止运行，实现24小时不间断连续取药的效果。
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公开(公告)号：CN115504139A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211349128.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司 , 浙江艾隆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静配用药调剂方法及装置，该方法包括以下步骤：接收处方信息，获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置将所有输液容器传送到贴签装置中，控制贴签装置对每个输液容器进行第一处理，之后，控制传送装置将所有输液容器输送至药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将贴签内容打印至贴签上，然后，将贴签粘贴在输液容器的外表面；控制传送装置将药筐输送至第二抓取装置中，控制第二抓取装置对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到药筐中，且抓取数量为针剂类型对应的欲取数量。从而能够自动的完成取输液物品的工作。
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公开(公告)号：CN112978173A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110177511.0
申请日：2021-02-09
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化药房，包括药房控制系统、打印设备、药品存储分发模块、药品复核模块和药品包装模块，具有自动接单、自动配药、药品复核、药品包装的功能；现如今，人们在医院取药通常是在医院药房窗口排队等待，利用本发明，可以有效的实现药房分流，患者可以灵活便捷的取药，用药安全和疗效也得到了保障，同时医院药房工作人员的工作强度得以减轻，外流的药方也易于管理。
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