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公开(公告)号：CN117163534A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311270501.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连续取药机，所述连续取药机包括置药板、用以识别所述置药板上的药品的识别装置、用以抓取药品并移动至置药板上的抓取组件、用以接收药品的收药框、用以推动药品离开所述置药板上方的驱动组件、用以接收所述收药框内药品的第一传送带、用以接收置药板上的药品的第二传送带，所述收药框位于置药板的一侧的下方用以接收收置药板上的药品。本发明的连续取药机及其使用方法，通过设置所述识别装置，从而对抓取的药品进行复核，防止取错；通过设置第二传送带，从而可以对取错的药品进行回收，节省后期复核的时间或者替代后期复核步骤，提高了取药的效率，不会因为取错而停止运行，实现24小时不间断连续取药的效果。
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公开(公告)号：CN117049167A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311175210.X
申请日：2023-09-13
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动加药装置及其使用方法，自动加药装置包括框架、设置在框架上的倒药槽、设置在倒药槽内的传药皮带、设置在传药皮带出口处的斜坡皮带、设置在斜坡皮带出口处的斜板、设置在斜板下方的检测皮带、设置在检测皮带一端的限位块、设置在检测皮带另一端出口处的中转皮带、设置在中转皮带出口处的过渡皮带、连接过渡皮带与斜坡皮带的上料皮带、用以获取检测皮带上的药盒信息的检测装置、抓取装置、接药装置，检测皮带具有正转和反转两种工作模式，限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。本发明的自动加药装置，通过设置吸附装置，实现对药盒的吸附，通过使得检测皮带反转，从而将其余药盒与被吸附的药盒分离，避免对检测装置造成干扰。
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公开(公告)号：CN115504139A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211349128.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司 , 浙江艾隆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静配用药调剂方法及装置，该方法包括以下步骤：接收处方信息，获取一个空的药筐并绑定处方信息，控制第一抓取装置抓取每个输液类型对应的输液容器，且控制传送装置将所有输液容器传送到贴签装置中，控制贴签装置对每个输液容器进行第一处理，之后，控制传送装置将所有输液容器输送至药筐中；第一处理包括：获取输液容器对应的贴签内容，并将贴签内容打印至贴签上，然后，将贴签粘贴在输液容器的外表面；控制传送装置将药筐输送至第二抓取装置中，控制第二抓取装置对每个针剂类型进行第二处理：抓取针剂类型对应的针剂并放入到药筐中，且抓取数量为针剂类型对应的欲取数量。从而能够自动的完成取输液物品的工作。
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公开(公告)号：CN112978173A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110177511.0
申请日：2021-02-09
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化药房，包括药房控制系统、打印设备、药品存储分发模块、药品复核模块和药品包装模块，具有自动接单、自动配药、药品复核、药品包装的功能；现如今，人们在医院取药通常是在医院药房窗口排队等待，利用本发明，可以有效的实现药房分流，患者可以灵活便捷的取药，用药安全和疗效也得到了保障，同时医院药房工作人员的工作强度得以减轻，外流的药方也易于管理。
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公开(公告)号：CN114104570B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111160506.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统，质检装置包括：底座和控制装置，在底座上设置有第二驱动装置、水平板和光电传感器；第一驱动装置用于驱动水平板做前后方向的伸缩运动；在接收到质检指令时，控制装置执行N次以下操作：基于第一驱动装置、控制挡板做伸出上表面，启动光电传感器并控制挡板缩进凹部中，启动计数传感器，基于第二驱动装置、控制水平板做一次伸缩运动；在执行完N次操作之后，当基于光电传感器的信号确定挡板缩进凹部N次，并且计数传感器返回的数量为N时，质检结果为质检合格，否则，质检结果为质检失败，其中，N为自然数。该质检装置能够对出药控制装置进行质检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118239156A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410494222.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请涉及一种冷藏药仓门结构及其使用方法，包括框架和设置在框架内的若干个药仓闸门，若干个所述药仓闸门通过导杆串联，上下堆叠排布；当需要拿取或补充冷藏药仓内的物品时，抬起物品对应位置的药仓闸门达到预设开门高度，所述预设开门高度大于或等于拿取或补充物品所需的最小取放空间的高度。本申请设计的药仓门结构可以通过驱动装置进行自动化开启，根据用户需求打开对应药仓闸门时，药仓闸门打开空间恰当合理、开门所需空间小、空间利用率高、自动化程度高，具有节约能源消耗、响应时间快等特点。
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公开(公告)号：CN117228205A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311371723.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发药设备的发药方法及其装置，该发药方法包括：接收到待调配处方，待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥药品类型对应的欲取数量”时，控制传送带的上侧部分向左旋转，否则控制传送带的上侧部分向右旋转；依次对每个药品类型均进行处理，处理包括：当存在目标储药装置存储有药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为药品类型对应的欲取数量。该方法能够将直发和混发两种情况分开处理，从而便于用户进行后续处理。
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公开(公告)号：CN112938715B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110177458.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种药品输送装置及具有其的药房，包括：若干立柱、轿厢和第一驱动装置；第一驱动装置能够驱动所述轿厢沿着所述立柱做上下运动，所述轿厢中设置有用于存放药品的存储空间，所述轿厢的第一外侧面设置有连通外部空间和存储空间的开口。该药品输送装置能够在不同楼层之间运输药品。
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公开(公告)号：CN118323703A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410529171.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗包出入库装置，所述医疗包的入库及出库，医疗包出入库装置包括用以临时放置医疗包的临存件、用以长期放置医疗包的储存架、用以将医疗包从临存件和储存架之间互相转移的转移件，所述临存件包括多个支撑辊，所述支撑辊一端为固定端，另一端为自由端，所述转移件包括承托部、用以驱动所述承托部沿水平和竖直方向移动的驱动部，所述承托部包括至少两个用以从所述支撑辊之间穿过的支撑杆，所述支撑杆用以从下方穿过所述支撑辊以将所述支撑辊上的医疗包托起。本发明的医疗包出入库装置，通过设置临存件和转移件，从而使得医疗包被托起后进行转移，如此转移不易造成医疗包的破损，可以极大地降低成本和减少医疗事故。
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公开(公告)号：CN117755797A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211129280.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针剂抓取模块及其控制方法，包括针剂抓取框架、针剂抓取机械手、托盘存放位以及针剂位置摄像机，所述托盘抓取机械手从所述托盘内抓取针剂并将所述针剂放至空药框内；第一，通过针剂位置摄像机对托盘中所有针剂进行拍照并将照片信息输送至控制中心进行数据处理；第二，控制中心通过照片信息对托盘中存在针剂的位置以及针剂之间的距离进行处理，计算得到抓取针剂的最短距离或者最短时间；第三，控制中心发出控制信号调整针剂抓取头之间的距离，同时去托盘中抓取针剂；第四，控制中心控制针剂抓取机械手将抓取的针剂运输至指定位置。可实现自动对针剂的抓取，同时根据需要可以一次性抓取多个针剂，可适用于多种不同规格的托盘。
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