公开(公告)号：CN110217385B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201910443106.1

申请日：2019-05-26

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 谢秉博 ,  范仝玉 ,  高振 ,  崔国增 ,  孙云飞 ,  金宇锋 ,  陶重犇

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C27/52 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明公开了一种旋翼型两栖无人机，包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面平行；所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。无人机飞行时，螺旋桨朝上，产生气动力，无人机在水面划动时，螺旋桨朝侧面，产生推水动力，对无人机施加的干扰，并没有能够影响到偏航角。

公开(公告)号：CN110217385A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910443106.1

申请日：2019-05-26

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 谢秉博 ,  范仝玉 ,  高振 ,  崔国增 ,  孙云飞 ,  金宇锋 ,  陶重犇

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C27/52 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明公开了一种旋翼型两栖无人机，包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面平行；所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。无人机飞行时，螺旋桨朝上，产生气动力，无人机在水面划动时，螺旋桨朝侧面，产生推水动力，对无人机施加的干扰，并没有能够影响到偏航角。