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公开(公告)号：CN108893248A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810604452.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种压电超声显微注射器，所述压电超声显微注射器包括基座、固定安装于基座两端的旋盖及压电陶瓷振动模块、与旋盖固定安装的端盖、固定安装于旋盖和端盖上的弯头平口注射针、以及固定安装于压电陶瓷振动模块上的固定杆。本发明结构简单、各零部件互换性好，易于加工，且加工成本相对较低，简化了显微注射实验操作的实验成本和复杂程度。
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公开(公告)号：CN111035400A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911358472.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 苏州大学附属儿童医院 , 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于皮肤扩张张力检测的柔性传感器及其使用方法，一种柔性张力传感器，包括设置在夹层结构中的柔性电阻器，所述柔性电阻器采用设置在柔性夹层结构中的至少一根液态金属线；所述柔性电阻器包括至少一组与所述液态金属线连接的拉伸电极。本发明提供了一种用于皮肤扩张张力检测的柔性传感器及其使用方法，通过将设置有液态金属丝的柔性张力传感器能够方便、精准、有效地利用柔性张力传感器从外部检测出皮肤张力。
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公开(公告)号：CN110426335B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910839493.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开一种基于原子力显微镜的纳米颗粒浓度检测方法，包括：快速制备待测纳米颗粒样本；将所述样本置于原子力显微镜的真空吸盘上，沿样本的直径方向选择多个待测点，分别对所述待测点进行扫面及图像采集；分别统计各待测点图像中纳米颗粒个数，并绘制曲线图；将对称位置被测点的颗粒数目总数取平均值，重新绘制曲线图。根据新的曲线图的分布规律计算圆内的纳米颗粒浓度。本发明使用原子力显微镜(AFM)测量纳米颗粒，特别是未知浓度的纳米颗粒具有制样简单快速、原位测试、灵敏度高、不破坏样本等优点，能够最大限度同时测出未知样本的真实浓度、颗粒的粒径和表征、形态等参数。
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公开(公告)号：CN113172600A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110462803.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性液态金属制备方法、微夹持器及夹持方法，该磁性液态金属制备方法包括以下步骤：1)取重量份为A的液态金属放入容器；2)取重量份为B的金属粉末放入容器3)在容器中加入酸溶液，直至淹没液态金属和金属粉末；4)搅拌，直至液态金属和金属粉末充分混合；5)加水清洗所述酸溶液，以去除所述酸溶液得到磁性液态金属。本发明具有以下有益效果：制备的磁性液态金属的粘度和刚度可以迅速响应所施加磁场的刺激，并且具有从液体到半固体或固体的可逆变化。通过改变磁场强度，可以使杨氏模量从kPa级到MPa级的范围内进行调节，并且LMMS内部铁密度更高时能达到GPa级。因而具备磁可控、变刚度特性，在柔性机器人领域具备无限潜力。
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公开(公告)号：CN112700942A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011483834.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁场平台及具有其的控制系统。电磁场平台包括用于产生匀强磁场的亥姆霍兹线圈，用于产生均匀的梯度磁场的麦克斯韦线圈，其中，麦克斯韦线圈的中心轴线与亥姆霍兹线圈的中心轴线重叠，用于支撑所述亥姆霍兹线圈与所述麦克斯韦线圈且可带动所述亥姆霍兹线圈与所述麦克斯韦线圈在水平面内旋转的旋转台，工作台和电源。本发明实施例所提供的电磁场平台至少能够实现结构简单、易于驱动磁控微机器人转向和提高控制精度之一的发明目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108954004B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810795355.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用电磁场耦合控制磁性液态金属的通道装置，包括电源、磁场元件和多个通道，多个通道均相交于一个分岔口，多个通道和分岔口中均设置有电解质溶液，其中一个通道中设置有第一电极，其余至少两个通道中均设置有第二电极，第一电极与所述电源的负极相连接，每个第二电极均与电源的正极相连接，当至少两路正极电路接通时，磁性液态金属运动停止在分岔口，将磁场元件靠近磁性液态金属并将磁性液态金属吸引到某一通道的入口处后去除磁场元件，磁性液态金属将在电场的作用下沿着该通道前进。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中运动，通过在通道底部施加磁场，磁性液态金属便可以在目标通道顺利运动。
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公开(公告)号：CN105881492B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610382343.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统，所述多纤毛磁力微机器人包括微机器人基体及位于微机器人基底上的磁力驱动模块，所述微机器人基体包括主体部及位于主体部两侧对称设置的若干纤毛结构，所述主体部包括第一端及第二端，主体部的宽度自第一端至第二端逐渐减小。本发明基于摆动磁场驱动，模仿自然界中真核细胞生物体测的纤毛运动，依靠人造的侧边多纤毛驱动其运动，以更大效率在微全分析系统中进行工作。
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公开(公告)号：CN109324619A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811118913.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种液态金属电致驱动小车，包括车架、容纳部、第一电源和第二电源，容纳部安装在车架的底部，车架上安装有第一电极、第二电极、第三电极和第四电极，第一电极、第三电极分别与第一电源的正极、第一电源的负极相连接，第二电极、第四电极分别与第二电源的正极、第二电源的负极相连接。本发明还涉及一种应用于液态金属电致驱动小车的运动控制方法。本发明大大降低了小车的功耗；防止液态金属从小车底部溜出；充分利用基底溶液对小车的浮力以及采用坐标系转换，减小了摩擦阻力、外界扰动对小车运动的影响；实现了小车运动时的避障；实现了小车位置的精准定位；借助PID控制算法实现了液态金属小车在二维平面内的精确自由运动。
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公开(公告)号：CN109162510A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811236552.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 苏州大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明涉及一种用于狭窄道路路边停车的模块化停车装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构和载车板，第一连杆机构包括第一立柱、第一连杆和两个第二连杆，两个第二连杆的一端均与第一立柱转动连接，两个第二连杆的另一端均与第一连杆转动连接，第二连杆机构包括第二立柱、第三连杆和两个第四连杆，其中一个第四连杆的一端与第二立柱转动连接，另一个第四连杆的一端与其中一个第二连杆的一端之间连接有传动轴，传动轴连接有第一驱动机构，两个第四连杆的另一端均与第三连杆转动连接，第一连杆和第三连杆均与载车板相连接。本发明占地面积很小，可以在小区或者其它狭窄道路路边安装使用，工作时车辆停在草地上方，载车板收起闲置时可以发挥广告板的作用。
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公开(公告)号：CN108888270A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810795627.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁性液态金属的引导装置，包括电源、磁场元件和通道，通道中设置有电解质溶液，通道的两端分别设置有第一电极和第二电极，第一电极与电源的负极相连接，第二电极与电源的正极相连接，通道包括依次相连通的第一水平通道、倾斜通道和第二水平通道，倾斜通道向上倾斜设置，当磁性液态金属运动停止在倾斜通道初始位置时，将磁场元件靠近磁性液态金属并沿着倾斜通道向上移动时，磁性液态金属爬上第二水平通道，移去磁场元件，磁性液态金属向所述第二电极移动。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中爬上倾斜通道，便于以后在人体血液管道和微流体管道中的应用。
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