多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统

    公开(公告)号:CN105881492A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610382343.8

    申请日:2016-06-01

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: B25J7/00 B25J13/08

    Abstract: 本发明公开了一种多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统,所述多纤毛磁力微机器人包括微机器人基体及位于微机器人基底上的磁力驱动模块,所述微机器人基体包括主体部及位于主体部两侧对称设置的若干纤毛结构,所述主体部包括第一端及第二端,主体部的宽度自第一端至第二端逐渐减小。本发明基于摆动磁场驱动,模仿自然界中真核细胞生物体测的纤毛运动,依靠人造的侧边多纤毛驱动其运动,以更大效率在微全分析系统中进行工作。

    片状工件半自动贴膜机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104369898B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201410562003.4

    申请日:2014-10-22

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种片状工件半自动贴膜机,包括底座、安装在所述底座上的底板以及设于所述底板上的凹模,所述凹模的上方设有第一驱动装置、第二驱动装置和凸模,所述第一驱动装置带动所述第二驱动装置水平运动,所述第二驱动装置带动所述凸模上下运动。本发明结构简单,凸模、凹模设置在一起,整体体积小巧,占地面积小,劳动强度低,一台机器只需一人看守,生产效率高,完成一件工件的贴膜小于3.5s,双防误操作按钮设计,有效保护操作人员,防止工伤。

    片状工件半自动贴膜机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104369898A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410562003.4

    申请日:2014-10-22

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: B65B33/02

    Abstract: 本发明涉及一种片状工件半自动贴膜机,包括底座、安装在所述底座上的底板以及设于所述底板上的凹模,所述凹模的上方设有第一驱动装置、第二驱动装置和凸模,所述第一驱动装置带动所述第二驱动装置水平运动,所述第二驱动装置带动所述凸模上下运动。本发明结构简单,凸模、凹模设置在一起,整体体积小巧,占地面积小,劳动强度低,一台机器只需一人看守,生产效率高,完成一件工件的贴膜小于3.5s,双防误操作按钮设计,有效保护操作人员,防止工伤。

    多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统

    公开(公告)号:CN105881492B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201610382343.8

    申请日:2016-06-01

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统,所述多纤毛磁力微机器人包括微机器人基体及位于微机器人基底上的磁力驱动模块,所述微机器人基体包括主体部及位于主体部两侧对称设置的若干纤毛结构,所述主体部包括第一端及第二端,主体部的宽度自第一端至第二端逐渐减小。本发明基于摆动磁场驱动,模仿自然界中真核细胞生物体测的纤毛运动,依靠人造的侧边多纤毛驱动其运动,以更大效率在微全分析系统中进行工作。

    多纤毛磁力微机器人及其控制系统

    公开(公告)号:CN205704147U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620523574.1

    申请日:2016-06-01

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多纤毛磁力微机器人及其控制系统,所述多纤毛磁力微机器人包括微机器人基体及位于微机器人基底上的磁力驱动模块,所述微机器人基体包括主体部及位于主体部两侧对称设置的若干纤毛结构,所述主体部包括第一端及第二端,主体部的宽度自第一端至第二端逐渐减小。本实用新型基于摆动磁场驱动,模仿自然界中真核细胞生物体测的纤毛运动,依靠人造的侧边多纤毛驱动其运动,以更大效率在微全分析系统中进行工作。

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