公开(公告)号：CN109324619B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201811118913.8

申请日：2018-09-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李相鹏 ,  陆炀铭

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种液态金属电致驱动小车，包括车架、容纳部、第一电源和第二电源，容纳部安装在车架的底部，车架上安装有第一电极、第二电极、第三电极和第四电极，第一电极、第三电极分别与第一电源的正极、第一电源的负极相连接，第二电极、第四电极分别与第二电源的正极、第二电源的负极相连接。本发明还涉及一种应用于液态金属电致驱动小车的运动控制方法。本发明大大降低了小车的功耗；防止液态金属从小车底部溜出；充分利用基底溶液对小车的浮力以及采用坐标系转换，减小了摩擦阻力、外界扰动对小车运动的影响；实现了小车运动时的避障；实现了小车位置的精准定位；借助PID控制算法实现了液态金属小车在二维平面内的精确自由运动。

公开(公告)号：CN109324619A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811118913.8

申请日：2018-09-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李相鹏 ,  陆炀铭

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0207

Abstract: 本发明涉及一种液态金属电致驱动小车，包括车架、容纳部、第一电源和第二电源，容纳部安装在车架的底部，车架上安装有第一电极、第二电极、第三电极和第四电极，第一电极、第三电极分别与第一电源的正极、第一电源的负极相连接，第二电极、第四电极分别与第二电源的正极、第二电源的负极相连接。本发明还涉及一种应用于液态金属电致驱动小车的运动控制方法。本发明大大降低了小车的功耗；防止液态金属从小车底部溜出；充分利用基底溶液对小车的浮力以及采用坐标系转换，减小了摩擦阻力、外界扰动对小车运动的影响；实现了小车运动时的避障；实现了小车位置的精准定位；借助PID控制算法实现了液态金属小车在二维平面内的精确自由运动。

公开(公告)号：CN109162510A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811236552.7

申请日：2018-10-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李相鹏 ,  魏子豪 ,  葛杜安 ,  陆炀铭 ,  张乐然 ,  任中国 ,  张宇轩 ,  杨浩

IPC: E04H6/22

Abstract: 本发明涉及一种用于狭窄道路路边停车的模块化停车装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构和载车板，第一连杆机构包括第一立柱、第一连杆和两个第二连杆，两个第二连杆的一端均与第一立柱转动连接，两个第二连杆的另一端均与第一连杆转动连接，第二连杆机构包括第二立柱、第三连杆和两个第四连杆，其中一个第四连杆的一端与第二立柱转动连接，另一个第四连杆的一端与其中一个第二连杆的一端之间连接有传动轴，传动轴连接有第一驱动机构，两个第四连杆的另一端均与第三连杆转动连接，第一连杆和第三连杆均与载车板相连接。本发明占地面积很小，可以在小区或者其它狭窄道路路边安装使用，工作时车辆停在草地上方，载车板收起闲置时可以发挥广告板的作用。