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公开(公告)号:CN113172600A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110462803.9
申请日:2021-04-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性液态金属制备方法、微夹持器及夹持方法,该磁性液态金属制备方法包括以下步骤:1)取重量份为A的液态金属放入容器;2)取重量份为B的金属粉末放入容器3)在容器中加入酸溶液,直至淹没液态金属和金属粉末;4)搅拌,直至液态金属和金属粉末充分混合;5)加水清洗所述酸溶液,以去除所述酸溶液得到磁性液态金属。本发明具有以下有益效果:制备的磁性液态金属的粘度和刚度可以迅速响应所施加磁场的刺激,并且具有从液体到半固体或固体的可逆变化。通过改变磁场强度,可以使杨氏模量从kPa级到MPa级的范围内进行调节,并且LMMS内部铁密度更高时能达到GPa级。因而具备磁可控、变刚度特性,在柔性机器人领域具备无限潜力。
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公开(公告)号:CN214686520U
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202120896600.6
申请日:2021-04-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁性液态金属的微夹持器,其包括磁性液态金属,其包括一碗形的爪手,所述磁性液态金属设置在所述爪手内,一电极连接所述磁性液态金属,还包括一可给所述磁性液态金属施加磁场的磁体。本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具有以下有益效果:利用磁性液态金属的粘度和刚度可以迅速响应所施加磁场的刺激,具有从液体到半固体或固体的可逆变化的原理。通过碗型的爪手和电极、磁体来实现柔性夹持。本实用新型具备磁可控、变刚度特性,在柔性机器人领域具备无限潜力。
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公开(公告)号:CN307018936S
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202130283255.4
申请日:2021-05-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带会议成本控制与分析图形用户界面的平板电脑。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中显示的图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.无设计要点,省略后视图;无设计要点,省略左视图;无设计要点,省略右视图;无设计要点,省略俯视图;无设计要点,省略仰视图;无设计要点,省略立体图。
6.图形用户界面的用途:产品的图形用户界面为会议成本进行控制与分析的图形用户界面。
7.图形用户界面的变化状态说明:主视图显示的界面为软件登录界面,输入账号与密码点击登录按钮进入界面变化状态图1,显示的界面为用户登录后的界面;在界面变化状态图1中点击谈话记录按钮进入界面变化状态图2;在界面变化状态图1中点击会议分析按钮进入界面变化状态图3;在界面变化状态图3中点击查询按钮进入界面变化状态图4;在界面变化状态图3中点击会议记录按钮进入界面变化状态图5;在界面变化状态图5中点击查询按钮进入界面变化状态图6;在界面变化状态图3中点击个人排行按钮进入界面变化状态图7;在界面变化状态图1中点击会议记录按钮进入界面变化状态图17;在界面变化状态图1中点击员工信息按钮进入界面变化状态图9;在界面变化状态图9中点击搜索按钮进入界面变化状态图10;在界面变化状态图9中点击悬浮按钮进入界面变化状态图11;在界面变化状态图1中点击设置按钮进入界面变化状态图12;在界面变化状态图12中点击公司简介按钮进入界面变化状态图13;在界面变化状态图12中点击联系客服按钮进入界面变化状态图14;在界面变化状态图12中点击后台按钮进入界面变化状态图15。
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