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公开(公告)号：CN113172600A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110462803.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性液态金属制备方法、微夹持器及夹持方法，该磁性液态金属制备方法包括以下步骤：1)取重量份为A的液态金属放入容器；2)取重量份为B的金属粉末放入容器3)在容器中加入酸溶液，直至淹没液态金属和金属粉末；4)搅拌，直至液态金属和金属粉末充分混合；5)加水清洗所述酸溶液，以去除所述酸溶液得到磁性液态金属。本发明具有以下有益效果：制备的磁性液态金属的粘度和刚度可以迅速响应所施加磁场的刺激，并且具有从液体到半固体或固体的可逆变化。通过改变磁场强度，可以使杨氏模量从kPa级到MPa级的范围内进行调节，并且LMMS内部铁密度更高时能达到GPa级。因而具备磁可控、变刚度特性，在柔性机器人领域具备无限潜力。
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公开(公告)号：CN115372267B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211024419.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微振镜扫描仪的光声成像系统，其包括：激光发生器、光路整形器、微振镜扫描仪、超声波换能器、放大器；其中，所述微振镜扫描仪包括一中空的框架，所述框架内可旋转地设置一第一反射板和第二反射板，一电磁铁通过吸附或排斥所述永磁体来驱动所述第一反射板绕X轴或第二反射板绕Y轴旋转。本发明的有益效果是：通过电磁控制的微振镜扫描仪，可以实现快速成像、宽扫描范围，并由于使用廉价的聚二甲基硅氧烷(PDMS)和微磁体，因而成本较低；微振镜扫描仪尺寸小，占地面积小；光‑声都通过微振镜扫描仪反射，具有同轴共焦的特点，信噪比较高。
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公开(公告)号：CN115372267A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211024419.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微振镜扫描仪的光声成像系统，其包括：激光发生器、光路整形器、微振镜扫描仪、超声波换能器、放大器；其中，所述微振镜扫描仪包括一中空的框架，所述框架内可旋转地设置一第一反射板和第二反射板，一电磁铁通过吸附或排斥所述永磁体来驱动所述第一反射板绕X轴或第二反射板绕Y轴旋转。本发明的有益效果是：通过电磁控制的微振镜扫描仪，可以实现快速成像、宽扫描范围，并由于使用廉价的聚二甲基硅氧烷(PDMS)和微磁体，因而成本较低；微振镜扫描仪尺寸小，占地面积小；光‑声都通过微振镜扫描仪反射，具有同轴共焦的特点，信噪比较高。
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公开(公告)号：CN115191945A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210835041.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种手持式的分辨率连续可调的多尺度光声显微成像系统，其包括一成像平台、激光器、整形装置、第一反射镜、电控变焦透镜、物镜、光纤束、第二反射镜和手持式探头；还包括一用于收集所述手持式探头照射样品时产生的光声信号，并将其转化为电信号的超声波换能器，所述超声波换能器连接一放大器，所述放大器连接一采集所述电信号并对其进行数模转换和存储的数据采集器，所述数据采集器连接对数模转换后的所述电信号进行数据处理和图像重建的后台服务器。通过电控变焦透镜，使得本发明的分辨率连续可调。并且使用手持式探头，通过图像引导光纤和激光系统成像，其占地面积小，重量小，具有极高的便携性。
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公开(公告)号：CN214686520U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120896600.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁性液态金属的微夹持器，其包括磁性液态金属，其包括一碗形的爪手，所述磁性液态金属设置在所述爪手内，一电极连接所述磁性液态金属，还包括一可给所述磁性液态金属施加磁场的磁体。本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具有以下有益效果：利用磁性液态金属的粘度和刚度可以迅速响应所施加磁场的刺激，具有从液体到半固体或固体的可逆变化的原理。通过碗型的爪手和电极、磁体来实现柔性夹持。本实用新型具备磁可控、变刚度特性，在柔性机器人领域具备无限潜力。
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