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公开(公告)号：CN114964605A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210669031.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G01L13/00
Abstract: 本发明提供一种金属软管气体压损试验系统，包括：空气储罐、球阀一号、压力表一号、流量计一号、试验金属软管、压力表二号、流量计二号、稳定容器、球阀二号、文氏管、高压管道，所述空气储罐的右端连接所述高压管道，所述高压管道上从左到右依次连接所述球阀一号、所述流量计一号、所述压力表一号、所述试验金属软管、所述压力表二号、所述流量计二号、所述稳定容器、所述文氏管、所述球阀二号，通过将压损试验的液体变更成气体，从不可压缩流体到可压缩流体，扩展了金属软管压损试验的应用范围；在试验金属软管的入口和出口都设置了计量器具，采集充分的数据，保证后续流体仿真的实施。
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公开(公告)号：CN112056699A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010992231.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 本发明公开了鞋面机器人喷胶装置及喷胶监测方法，属于智能化制鞋生产设备技术领域。该装置在智能系统控制机器人的臂端安装喷胶工装，喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀，喷胶回路中装有串联的喷胶调压阀、喷胶通断电磁阀、胶桶以及超声波流量计；激光对比度传感器、超声波流量计的信号输出端接智能系统的相应输入端，智能系统的喷胶监测输出端接报警器。本发结合超声波流量计、激光对比度传感器综合监测鞋面喷胶质量，提供了鞋面喷胶监测的可靠结果，从而为酌情进行后续调试、保证合格率奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118466593A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410539418.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明具体涉及一种三自由度板球系统的自动平衡方法，属于自动化控制技术领域。包括以下步骤，先建立自平衡立体坐标系，初始化圆板的高度和姿态，然后人工向圆板抛出小球开始三自由度板球系统的自动平衡，先对小球进行第一速度调节和第二速度调节，使得小球先停止在圆板上，然后对小球进行位置调节将小球平衡在期望位置。本发明在圆板的倾角调节中着重考虑了从小球到板的边缘的距离，如果距离很近，那么需要大倾角使其减速，如果小球距离边缘很远，我们利用较小的倾角来使小球减速，从而更好地控制整个板球系统的运动状态，避免了现有技术控制高球速小球在尺寸有限的平板上进行自平衡时小球容易飞出平板的问题。
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公开(公告)号：CN118083150A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410200715.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动式舱段自动对接车，属于航天制造技术领域。该对接车固定在AGV上横向延伸的导轨安置多组间隔分布的分体式支撑调节机构；分体式支撑调节机构底板上的横向伺服电机通过传动齿轮与齿条啮合，并分别装有提升机，位于横向对应位置的两提升机上装有同一块调节支撑板；调节支撑板上的滑动支撑架上部呈圆弧开口，其与调节支撑板构成水平移动副；圆弧开口与圆弧状的支撑环构成转角限位的转动副；分体式支撑调节机构中前后相邻的两调节支撑板上的滑动支撑架分别装有同时与纵向伺服电机传动连接的两转位齿轮，两转位齿轮分别与相应支撑环的外圆弧齿啮合。本发明将各舱段的对接、转运功能复合，确保舱段对接效率和装配精度，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN115973760B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310260763.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种核废物打码追踪系统，包括依次布置的上料输送带、打码机构以及下料输送机构，所述下料输送机构包括下料转盘，其上转动设置有下料固定组件，下料固定组件在转动行程上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，下料固定组件上升运动以从所述下料输送带上取下废物桶，在所述第二位置，下料固定组件下降运动以放下所述废物桶，该核废物打码追踪系统通过下料固定组件将上料输送带上的废物桶夹持，然后通过转盘将废物桶带离上料输送带进行取放无需人工上下料，减轻劳动力并且使得工人少接触废物桶减少了对工人的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973760A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310260763.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种核废物打码追踪系统，包括依次布置的上料输送带、打码机构以及下料输送机构，所述下料输送机构包括下料转盘，其上转动设置有下料固定组件，下料固定组件在转动行程上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，下料固定组件上升运动以从所述下料输送带上取下废物桶，在所述第二位置，下料固定组件下降运动以放下所述废物桶，该核废物打码追踪系统通过下料固定组件将上料输送带上的废物桶夹持，然后通过转盘将废物桶带离上料输送带进行取放无需人工上下料，减轻劳动力并且使得工人少接触废物桶减少了对工人的危害。
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公开(公告)号：CN114964605B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210669031.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G01L13/00
Abstract: 本发明提供一种金属软管气体压损试验系统，包括：空气储罐、球阀一号、压力表一号、流量计一号、试验金属软管、压力表二号、流量计二号、稳定容器、球阀二号、文氏管、高压管道，所述空气储罐的右端连接所述高压管道，所述高压管道上从左到右依次连接所述球阀一号、所述流量计一号、所述压力表一号、所述试验金属软管、所述压力表二号、所述流量计二号、所述稳定容器、所述文氏管、所述球阀二号，通过将压损试验的液体变更成气体，从不可压缩流体到可压缩流体，扩展了金属软管压损试验的应用范围；在试验金属软管的入口和出口都设置了计量器具，采集充分的数据，保证后续流体仿真的实施。
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公开(公告)号：CN117945124A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311544864.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明一种多工艺位置送料前处理输送线，属于食品生产加工技术领域。该输送线包括沿主输送方向衔接排布在头部水平输送单元与尾部水平输送单元之间的至少二组伸缩输送单元，各伸缩输送单元一侧分别配置与之衔接的提升输送单元；提升输送单元由支撑在相应支撑架上含水平段和斜升段的输送带构成，水平段和斜升段之间经支撑在相应支撑架上的输送单元压轮保持转折张紧；水平段承接于伸缩输送单元收缩让位处。采用本发明可以灵活地满足多工艺路线的输送要求，具有结构合理、节省空间，单元化组合灵活等显著优点。
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公开(公告)号：CN114819416A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210733644.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能调度领域，尤其涉及一种基于自主移动机器人的调度系统，包括路线生成模块、路线检测模块、机器人数据模块、中控模块，中控模块通过自主移动机器人的移动目标位置确定自主移动机器人的最佳移动路线并控制自主移动机器人移动，当多个自主移动机器人选取同一移动路线为最佳移动路线导致该条路线无法满足移动需求时，中控模块通过各自主移动机器人的移动距离与移动紧急度计算各自主移动机器人的移动优先级评分，并根据评分确定在选取的移动路线上运行的自主移动机器人。根据待移动的机器人的紧急度和自主移动机器人预计需移动的距离来确定优先运输的机器人，实现了对自主移动机器人行驶路线的精细化调控。
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公开(公告)号：CN119124016A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411232705.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动测量舱段外径和长度的方法，属于图像分析技术领域。该方法先是根据曲率和距离阈值将舱段点云聚类成多个点云，然后任取含点最少的点云与邻近点云根据角度和距离聚类，将点云分成候选点云、待筛选点云和未聚类点云，又以候选点云占拟合圆柱面上的点与自身点数量的百分比作为依据直至获得正确的候选点云，再从待筛选和未聚类点云中选择满足条件的初始点云扩充候选点云得到舱段粗糙点云，根据粗糙点云找出法兰平面点云，之后将粗糙点云投影至法兰平面生成灰度图，利用卷积神经网络得到舱段外壁点云和舱段外径，并以外壁点云与法兰面的垂直程度判断直至迭代出正确的外壁点云与轴线，最后将外壁点云投影至轴线上求得舱段长度。
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