-
公开(公告)号：CN114147095A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010926930.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B21D3/16
Abstract: 本发明涉及一种波纹管整形设备，属于机械制造领域。该设备机架下部的主电机与装有主动整形模的主动转轴传动连接；机架上部装有提升机，提升机的导柱下端装有带从动整形模的从动转轴；主动转轴一端支撑在安装于机架的轴承中；机架上铰支的伸缩驱动装置伸缩端与旋转臂的中部铰接，旋转臂的上端铰支在机架上；当伸缩驱动装置处于伸展位置时，主动转轴的另一端支撑在旋转臂下部的支撑滚轮上；当伸缩驱动装置处于缩回位置时，旋转臂下部的支撑滚轮离开主动转轴。采用本发明后，只要控制伸缩驱动装置按需处于伸展或缩回位置，即可实现稳固支撑，并方便工件套装。
-
公开(公告)号：CN104568416B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510022785.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 航天晨光股份有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种波纹管膨胀节的机械装夹装置，包括具有端面的架体和用于托举支撑波纹管膨胀节的托举机构，端面上沿径向开设有若干个滑槽，若干个滑槽沿端面的周向排布；对应每个滑槽，设有一夹紧机构，夹紧机构包括滑块、夹紧块、第一传动组件和第二传动组件，滑块滑动定位于滑槽内，夹紧块中部通过销轴转动连接于滑块上，波纹管膨胀节的端部贴于端面上，第一传动组件能够驱动滑块在滑槽内滑动，调节夹紧块沿端面的径向的位置，第二传动组件能够驱动夹紧块的一端，使夹紧块的另一端夹紧波纹管膨胀节。本发明能够对波纹管膨胀节进行有效地机械装夹，装夹方便、安全，且能适应不同直径范围的膨胀节。
-
公开(公告)号：CN104568416A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510022785.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 航天晨光股份有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种波纹管膨胀节的机械装夹装置，包括具有端面的架体和用于托举支撑波纹管膨胀节的托举机构，端面上沿径向开设有若干个滑槽，若干个滑槽沿端面的周向排布；对应每个滑槽，设有一夹紧机构，夹紧机构包括滑块、夹紧块、第一传动组件和第二传动组件，滑块滑动定位于滑槽内，夹紧块中部通过销轴转动连接于滑块上，波纹管膨胀节的端部贴于端面上，第一传动组件能够驱动滑块在滑槽内滑动，调节夹紧块沿端面的径向的位置，第二传动组件能够驱动夹紧块的一端，使夹紧块的另一端夹紧波纹管膨胀节。本发明能够对波纹管膨胀节进行有效地机械装夹，装夹方便、安全，且能适应不同直径范围的膨胀节。
-
公开(公告)号：CN118083150A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410200715.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动式舱段自动对接车，属于航天制造技术领域。该对接车固定在AGV上横向延伸的导轨安置多组间隔分布的分体式支撑调节机构；分体式支撑调节机构底板上的横向伺服电机通过传动齿轮与齿条啮合，并分别装有提升机，位于横向对应位置的两提升机上装有同一块调节支撑板；调节支撑板上的滑动支撑架上部呈圆弧开口，其与调节支撑板构成水平移动副；圆弧开口与圆弧状的支撑环构成转角限位的转动副；分体式支撑调节机构中前后相邻的两调节支撑板上的滑动支撑架分别装有同时与纵向伺服电机传动连接的两转位齿轮，两转位齿轮分别与相应支撑环的外圆弧齿啮合。本发明将各舱段的对接、转运功能复合，确保舱段对接效率和装配精度，降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN112091490A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011040687.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动夹紧装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括管料自动上料机构以及水平工作台；水平工作台上装有板料上料斗以及管板联动机构；板料上料斗的出料端装有压紧机构。由于本发明实现了管料和板料的双向自动协调上料，以及夹持翻转，因此可以方便地配置焊接机器人，实现管板焊接的自动化成批焊接生产，从而大大提高焊接效率、减轻劳动强度，确保焊接质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112091490B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011040687.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动夹紧装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括管料自动上料机构以及水平工作台；水平工作台上装有板料上料斗以及管板联动机构；板料上料斗的出料端装有压紧机构。由于本发明实现了管料和板料的双向自动协调上料，以及夹持翻转，因此可以方便地配置焊接机器人，实现管板焊接的自动化成批焊接生产，从而大大提高焊接效率、减轻劳动强度，确保焊接质量。
-
公开(公告)号：CN114147095B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010926930.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B21D3/16
Abstract: 本发明涉及一种波纹管整形设备，属于机械制造领域。该设备机架下部的主电机与装有主动整形模的主动转轴传动连接；机架上部装有提升机，提升机的导柱下端装有带从动整形模的从动转轴；主动转轴一端支撑在安装于机架的轴承中；机架上铰支的伸缩驱动装置伸缩端与旋转臂的中部铰接，旋转臂的上端铰支在机架上；当伸缩驱动装置处于伸展位置时，主动转轴的另一端支撑在旋转臂下部的支撑滚轮上；当伸缩驱动装置处于缩回位置时，旋转臂下部的支撑滚轮离开主动转轴。采用本发明后，只要控制伸缩驱动装置按需处于伸展或缩回位置，即可实现稳固支撑，并方便工件套装。
-
公开(公告)号：CN112960419B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110138624.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 宝胜(山东)电缆有限公司 , 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种货物自动化装车装置，本发明包括桁架、货叉和用于驱动货叉在桁架上移动的行走组件，所述货叉通过安装架与行走组件相连接，所述货叉为C形架，所述安装架包括支撑架和固定设置在支撑架上的第一销轴与第二销轴，第一销轴和第二销轴分别连接在支撑架的两端，货叉的上端端部铰接在第一销轴上，货叉的上端远离其端部的一侧设置有长条孔，所述长条孔大于第二销轴的直径，所述第二销轴活动设置在长条孔内，且货叉设置长条孔的一侧与安装架之间设置有弹簧。本发明的货叉在装载货物时，能够通过其货物的自重，使货叉带动货物内倾，能够避免货物在运送过程中摇晃跌落，在卸载货物后，通过弹簧的弹力进行复位，稳定性更高。
-
公开(公告)号：CN105319134A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510758321.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 航天晨光股份有限公司 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明提供一种金属软管剪切刚度测量装置，包括：夹管座；所述夹管座用于固定待测金属软管；剪切头；剪切头套设在待测金属软管上，且可沿待测金属软管移动；所述剪切头包括固定装置和差动滑块；所述固定装置用于固定待测金属软管；顶压装置；所述顶压装置与所述剪切头连接；所述顶压装置可靠近或远离待测金属软管；所述顶压装置靠近或远离待测金属软管时，可向所述剪切头的差动滑块施加沿待测金属软管径向的压力或拉力，形成待测金属软管轴向差动。本发明提供一种金属软管剪切刚度测量装置，可用于测量金属软管的剪切特性，结构简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN119772556A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510022167.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明一种大型筒状舱段的对接方法，属于自动化装配技术领域。包括以下步骤：在需要对接的第一筒状舱段和第二筒状舱段分别放置在四自由度主动对接平台和五自由度被动对接平台上；带动第一筒状舱段和第二筒状舱段完成调平；带动第一筒状舱段沿x轴和z轴移动；第二筒状舱段也沿x轴和z轴移动，使得第一筒状舱段与第二筒状舱段的中心轴线对齐；带动第二筒状舱段绕y轴旋完成第一筒状舱段和第二筒状舱段的孔对齐；带动第二筒状舱段沿y轴移动，完成对接。本发明对舱段的对接过程中数据采集线进行调平，无须对舱段的调平过程使用复杂的力分析，仅仅通过简单的坐标拟合出判断线来进行调平大大加快了筒状舱段的对齐过程中的调平过程的速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.021 seconds)
