-
公开(公告)号：CN118466593A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410539418.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明具体涉及一种三自由度板球系统的自动平衡方法，属于自动化控制技术领域。包括以下步骤，先建立自平衡立体坐标系，初始化圆板的高度和姿态，然后人工向圆板抛出小球开始三自由度板球系统的自动平衡，先对小球进行第一速度调节和第二速度调节，使得小球先停止在圆板上，然后对小球进行位置调节将小球平衡在期望位置。本发明在圆板的倾角调节中着重考虑了从小球到板的边缘的距离，如果距离很近，那么需要大倾角使其减速，如果小球距离边缘很远，我们利用较小的倾角来使小球减速，从而更好地控制整个板球系统的运动状态，避免了现有技术控制高球速小球在尺寸有限的平板上进行自平衡时小球容易飞出平板的问题。
-
公开(公告)号：CN119124016A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411232705.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动测量舱段外径和长度的方法，属于图像分析技术领域。该方法先是根据曲率和距离阈值将舱段点云聚类成多个点云，然后任取含点最少的点云与邻近点云根据角度和距离聚类，将点云分成候选点云、待筛选点云和未聚类点云，又以候选点云占拟合圆柱面上的点与自身点数量的百分比作为依据直至获得正确的候选点云，再从待筛选和未聚类点云中选择满足条件的初始点云扩充候选点云得到舱段粗糙点云，根据粗糙点云找出法兰平面点云，之后将粗糙点云投影至法兰平面生成灰度图，利用卷积神经网络得到舱段外壁点云和舱段外径，并以外壁点云与法兰面的垂直程度判断直至迭代出正确的外壁点云与轴线，最后将外壁点云投影至轴线上求得舱段长度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215485660U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120272592.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种手套箱用窥视窗，属于核化工机械技术领域。该窥视窗包括窗框法兰、玻璃板、窗框压板和密封圈，玻璃板的外形与窗框法兰的内孔形状相配；窗框法兰内孔外口朝内伸出内侧具有周圈外嵌槽的止挡沿；压板具有与法兰内孔形状相配的环圈，环圈外端面具有周圈内嵌槽，环圈的内端朝外延伸出压持边；组装后，压板通过周圈间隔分布的紧固件与法兰固连，玻璃板夹持在压板外端面与法兰止挡沿之间；外嵌槽和内嵌槽内分别嵌装密封件。采用本实用新型后，由于结构简洁，因此安装十分方便，而压板外端面与法兰止挡沿分别通过嵌装密封件夹持玻璃板的结构不仅稳固可靠，胶圈压缩余量大，而且密封效果理想。
-
公开(公告)号：CN214924606U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120018620.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B25J21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种薄壁手套箱，属于高放射性核工业试验设施技术领域。该手套箱包括支撑在外支架上的主箱体，所述主箱体至少一个侧面设有窥视窗和带盖的手套孔；所述主箱体的一侧延伸出带密封门的前室以及罩在前室外的侧箱体，所述侧箱体装有正对检修密封门（以下简称密封门）的屏蔽门；所述密封门包括矩形的门框以及与之密封固连的门板，所述门框的内表面具有嵌装密封带的周圈凹槽，且周圈间隔分布装有密封扣；所述门板的外表面中央具有向四角辐射出筋条的圆环筋，所述筋条由门板延伸到门框。与现有技术相比，本实用新型通过箱体以及密封门结构的改进，有效地解决存在的问题，不仅操作方便，而且强度高，密封性能得到保证，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN222726735U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421446126.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有自调节拧紧功能的机器人夹取工装，包括：固定架、移动架和气缸；所述移动架可滑动的安装在所述固定架上；所述气缸的底座与所述固定架固定连接，所述气缸能够驱动所述移动架远离或靠近所述固定架；所述移动架和固定架配合能够夹持工件；所述固定架的两侧布置有马达；所述马达通过伸缩转换头驱动套筒转动。本实用新型提供的具有自调节拧紧功能的机器人夹取工装，提高了装配和拧紧的自动化水平与生产效率，保证了产品的装配效率和质量。能够部分可实现螺栓拧紧的自动认帽，保证了工作时的稳定性。自动拧紧部分末端的套筒可实时更换，从而兼容不同规格的螺栓。
-
公开(公告)号：CN214636483U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120135450.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟热室试验平台，属于核工业模拟热室环境测试技术领域。该实验平台包括安置在柔性工装平台后部的内箱体，柔性工装平台的前部安置有可操控的机械手，柔性工装平台的后侧装有通往内箱体顶部的扶梯，内箱体的一侧装有延伸到柔性工装平台外的通道；柔性工装平台为四角立柱及其相互之间上下间隔分布的横梁构成框架构件，贴地横梁之上的的最下离地横梁上固定具有底座模块的底板；顶部横梁上具有内箱体上方围栏；内箱体的前侧下部具有窥视窗；通道内装有支撑在底架上的输送导轨。由于柔性工装平台、内箱体、扶梯、通道均采用模块化设计，分别在出厂前制作，因此现场组合拼装即可，十分方便、高效，易于保证施工质量。
-
公开(公告)号：CN214410814U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120018628.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双盖密封转运装置，属于核化工技术领域。该装置包括上端口带外翻边的筒体，筒体的外翻边与限位固定环的下表面密封贴合固连；限位固定环的内圆具有内锥面，内锥面的下部朝内延伸出周向间隔分布的楔面圆弧；内锥面与桶盖的外锥面贴合，外锥面的下部朝外延伸出转位后卡入楔面圆弧下楔紧的楔紧圆弧，桶盖具有上环口，上环口朝内延伸出周向间隔分布的楔面卡弧；桶盖上罩扣外盖组件，外盖组件具有罩在限位固定环外的外环圈和伸入上环口的内环圈，内环圈的下部朝外延伸出转位后卡入楔面卡弧下楔紧的楔紧卡弧。本实用新型保证了可靠持久的密封，并且两处楔合密封均通过反向转位后即可开启，十分方便。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.025 seconds)
