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公开(公告)号:CN117945124A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311544864.5
申请日:2023-11-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明一种多工艺位置送料前处理输送线,属于食品生产加工技术领域。该输送线包括沿主输送方向衔接排布在头部水平输送单元与尾部水平输送单元之间的至少二组伸缩输送单元,各伸缩输送单元一侧分别配置与之衔接的提升输送单元;提升输送单元由支撑在相应支撑架上含水平段和斜升段的输送带构成,水平段和斜升段之间经支撑在相应支撑架上的输送单元压轮保持转折张紧;水平段承接于伸缩输送单元收缩让位处。采用本发明可以灵活地满足多工艺路线的输送要求,具有结构合理、节省空间,单元化组合灵活等显著优点。
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公开(公告)号:CN113793354B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202110960406.4
申请日:2021-08-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于霍夫变换的自适应直线检测方法,属于图像处理检测技术领域。该方法通过霍夫变换检出轮廓信息中的直线;将其按照斜率是否存在分为第一和第二集合;将各集合形成第一、第二偏差矩阵,并将所有元素取绝对值求和得到总偏差矩阵和全0矩阵;再将总偏差矩阵中的元素分别与自适应阈值比较,判断后酌情删掉经过的边缘点个数较少的直线对应的行列,直至全0矩阵中的元素均为“0”;接着统计第一偏差矩阵余留的直线数量,根据判断决定是否继续循环迭代,直至该直线数量等于判断阈值;之后同样处理第二集合。采用本发明后,可以自适应调整阈值,保证后续自适应提取的实施,加快了获取直线的速度,最终达到一次性检测图片中所有直线的目的,从而为保证光学测量结果的精准奠定基础。
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公开(公告)号:CN113793354A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202110960406.4
申请日:2021-08-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于霍夫变换的自适应直线检测方法,属于图像处理检测技术领域。该方法通过霍夫变换检出轮廓信息中的直线;将其按照斜率是否存在分为第一和第二集合;将各集合形成第一、第二偏差矩阵,并将所有元素取绝对值求和得到总偏差矩阵和全0矩阵;再将总偏差矩阵中的元素分别与自适应阈值比较,判断后酌情删掉经过的边缘点个数较少的直线对应的行列,直至全0矩阵中的元素均为“0”;接着统计第一偏差矩阵余留的直线数量,根据判断决定是否继续循环迭代,直至该直线数量等于判断阈值;之后同样处理第二集合。采用本发明后,可以自适应调整阈值,保证后续自适应提取的实施,加快了获取直线的速度,最终达到一次性检测图片中所有直线的目的,从而为保证光学测量结果的精准奠定基础。
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公开(公告)号:CN221115849U
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202323122715.8
申请日:2023-11-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型一种多工艺位置送料前处理输送线,属于食品生产加工技术领域。该输送线包括沿主输送方向衔接排布在头部水平输送单元与尾部水平输送单元之间的至少二组伸缩输送单元,各伸缩输送单元一侧分别配置与之衔接的提升输送单元;提升输送单元由支撑在相应支撑架上含水平段和斜升段的输送带构成,水平段和斜升段之间经支撑在相应支撑架上的输送单元压轮保持转折张紧;水平段承接于伸缩输送单元收缩让位处。采用本实用新型可以灵活地满足多工艺路线的输送要求,具有结构合理、节省空间,单元化组合灵活等显著优点。
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