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公开(公告)号：CN102481952B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201080037014.0
申请日：2010-08-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/12 , B62D15/025 , B62D15/0255
Abstract: 本发明提出了一种用于识别车辆(100)的车道变换或者用于提供用于车辆(100)的车道引导的给定线的曲率的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：接收(210)第一车道信息和/或接收第二车道信息，所述第一车道信息代表光学检测的、在左侧的车辆侧面(130)的旁边或前面的第一车道边界(120)，所述第二车道信息代表光学检测的、在右侧的车辆侧面(130)的旁边或前面的第二车道边界(120)。所述方法(200)还具有以下步骤：当所述第一车道信息和/或所述第二车道信息代表的车道边界(120)低于相对于车辆侧面(130)的预先确定的横向距离(150)时，探测到(200)车道变换；或者由以第一权重因数(a)加权的第一车道信息和以第二权重因数(b)加权的第二车道信息基于相关观察求取用于车辆(100)的车道引导的所期望的给定线(570)的曲率(k)。
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公开(公告)号：CN101801753B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200880106985.9
申请日：2008-07-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12 , B62D15/02 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W40/072 , B60W40/076 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及用于控制具有一LKS功能的驾驶员辅助系统(10)的方法，其中，该LKS功能的激活可导致机动车(100)的横向摆动运动。在车道(30)的一个位于该机动车(100)前面的区域中确定具有预定条件的分区(Z1，Z2，Z3，Z4)。在这些分区内检验该机动车(100)的相应行驶状态与这些条件是否相一致。当相一致时，则认定该机动车(100)的摆动运动的存在。
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公开(公告)号：CN114930859A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080089930.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N19/98 , H04N19/124 , H04N19/136 , H04N19/17 , H04N19/46
Abstract: 本发明涉及一种用于创建用于对由光学传感器(110)接收的图像(115)进行编码的至少一个编码准则(105)的方法(600)，其中，方法(600)至少包括读入(610)由光学传感器(110)接收的图像(115)的步骤以及创建(620)图像(115)中不同图像点(118)处光信号值(123)出现的频率分布(122)的步骤。此外，方法(600)包括在使用频率分布(122)的情况下将码字(135)分配(630)给光信号值(123)以创建用于对由光学传感器(110)接收的图像(115)进行编码的至少一个编码准则(105)的步骤。
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公开(公告)号：CN101678859B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200880015601.2
申请日：2008-03-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W40/10 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(100)的驾驶员辅助系统(1)，具有多个安全功能，如尤其是LDW功能和/或LKS功能，其中，为所述安全功能设置了由系统决定的界限值，在低于所述界限值的情况下所述安全功能被启用并且在超过所述界限值的情况下所述安全功能被禁用。根据本发明，所述界限值可变地构成。
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公开(公告)号：CN102137780A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200980134482.7
申请日：2009-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02 , B60W30/12
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D1/28
Abstract: 用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定LKS系统的方法，其中，将用于车辆横向导向的调节借助限制反馈到给定曲率，其特征在于，限制差通过反馈支路如此作用于所述给定曲率，使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107832137A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710831560.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 说明一种用于配属用于车辆的车辆系统的处理器的或计算单元的处理器时间/计算时间的方法。在此，所述车辆系统尤其涉及驾驶辅助系统。所述车辆系统具有至少两个功能(111，112，113)、尤其所述驾驶员辅助系统的两个功能(111，112，113)，根据代表所述车辆的车辆状态的信号，给所述至少两个功能配属处理器时间/计算时间。
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公开(公告)号：CN103350698B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201310201423.5
申请日：2013-02-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/095
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(305)的方法，其包括以下步骤：检测(101)在前行驶的另一车辆(307)的动态参数，基于所检测的动态参数计算(103)评价度量，根据所述评价度量计算(105)车辆额定轨迹，将车辆实际轨迹调节(107)到所述车辆额定轨迹上。本发明还涉及一种相应的设备(201)以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN102947130B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180024930.5
申请日：2011-05-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06F17/5009 , B60Q1/10 , G01M11/065 , G01M11/068 , G06K9/00798 , G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆的至少一个大灯(260)的光锥的照明距离测试值进行可信度检验的方法。所述方法包括：读取至少一个由所述光锥照明的行车道标记上的一个点的反射强度的步骤；基于所读取的反射强度和所述点与所述车辆的所确定的距离建立所述行车道标记的反射强度模型(240)的步骤，其中所述反射强度模型(240)构造用于给所述车辆前方的行车道标记上的不同位置分配不同的反射强度；确定照明距离可信度值的步骤，其中根据所述反射强度模型(240)实现相应于反射强度阈值的反射强度；以及比较所述照明距离可信度值与所述照明距离测试值的步骤，以便对所述照明距离测试值进行可信度检验，尤其是当所述照明距离可信度值位于所述照明距离测试值周围的容差范围内时对所述照明距离测试值进行可信度检验。
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公开(公告)号：CN103043054A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210389103.2
申请日：2012-10-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆（1）的车道保持辅助方法，所述车辆（1）在车道（2）上行驶，其中检验是否满足用于自动的行驶动态性干预的激活规则，并且在满足所述激活规则时输出用于所述行驶动态性干预的控制信号。在此提出，作为激活规则求得直至交叉或达到侧面的车道线（4，5）的剩余行驶时间以及将所述剩余行驶时间与阈值（Ts）进行比较，以及在所述自动的行驶动态性干预期间检验用于结束所述自动的行驶动态性干预的去激活规则，其中所述去激活规则包含车辆取向（Rv，RL）与车道方向（Rs）的比较。
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公开(公告)号：CN103153703B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201180049146.X
申请日：2011-10-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q1/38 , B60Q1/40 , B62D15/02 , G05D1/02 , G08G1/16 , B60W30/14 , B60W40/02 , G01C21/36 , G06K9/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2710/202 , B62D15/0255 , G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及一种用于在需要车道变换时调整转向辅助系统对车辆转向的干预力矩的方法，其中所述方法包括以下步骤：响应于所识别的标记来匹配所述干预力矩的大小，所述所识别的标记在车道合并开始之前预告所述车道合并。
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