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公开(公告)号:CN109479108A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201780043166.3
申请日:2017-07-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/378 , H04N5/347 , H04N5/3696 , H04N5/379 , H04N9/045
Abstract: 本发明涉及一种光传感器模块(300)。所述光传感器模块(300)包括具有多个传感器单元(304)的传感器层(302)。所述传感器单元(304)分别具有至少两个传感器像素(1,2,3,4,5),所述至少两个传感器像素分别用于检测不同的光特征或传输特性。所述传感器像素(1,2,3,4,5)以列和行布置。此外,所述光传感器模块(300)包括信号处理单元(402),所述信号处理单元用于处理所述传感器像素(1,2,3,4,5)的传感器信号。在此,每列的传感器像素(1,2,3,4,5)通过分别分配给不同的光特征的至少一个读取线路(800)与所述信号处理单元(402)能够导电地连接。同样地,每行的传感器像素(1,2,3,4,5)通过至少一个选择线路(802)与所述信号处理单元(402)能够导电地连接。所述信号处理单元(402)构造用于通过所述选择线路(802)逐行地选择所述传感器像素(1,2,3,4,5),以便通过所述读取线路(800)对所述传感器像素进行读取。
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公开(公告)号:CN109479099A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201780043168.2
申请日:2017-06-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/3535 , H04N5/2357 , H04N5/378 , H04N5/379 , H04N9/045
Abstract: 本发明涉及一种用于光传感器的子像素单元(1)。子像素单元(1)包括:光电二极管(1200),该光电二极管用于将光信号(1202)转换成光电二极管信号(1204);调制器单元(1206),该调制器单元用于在使用光电二极管信号(1204)的情况下产生调制器信号(1208);存储器单元(1210),该存储器单元用于存储调制器信号(1208)的时间限界的积分值(1212),以及用于由采样值重构空间上时间上的光信号的装置。
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公开(公告)号:CN107623825A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710569841.8
申请日:2017-07-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N5/341
CPC classification number: H04N9/045 , H04N5/23229
Abstract: 本发明涉及一种用于对光传感器(1300)进行采样的方法。所述光传感器(1300)包括由多个六边形传感器单元(1302,1304,1306)构成的点阵结构,所述六边形传感器单元如此布置,使得每三个相邻的传感器单元(1302,1304,1306)的各个中点可通过假想的连接线连接成基本上等边的三角形。在所述方法中,首先通过对所述传感器单元(1302,1304,1306)的逐行的采样来读取所述光学传感器(1300)。缓存在对至少四个相邻的行的采样中所读取的传感器信号(1322)。在另一步骤中,通过对至少一个传感器信号(1322)进行内插,产生多个分别分配给传感器单元(1302,1304,1306)的图像元素(1324)。
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公开(公告)号:CN105829856A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201480069155.9
申请日:2014-10-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车(10)的至少一个第一大灯(20)的照明范围定向的方法。所述机动车(10)具有至少一个光学传感器(12),所述至少一个光学传感器构造用于检测所述第一大灯(20)的第一照明区域(32)的至少一部分(38)并且借助所述第一照明区域(32)的所述部分(38)产生第一图像。所述方法具有以下步骤:读取所述光学传感器(12)的第一图像;在所述第一图像中选择至少一个第一图像区域,其中,在所述第一图像区域中应成像所述第一大灯(20)的亮暗边界(28);以及根据所述第一图像区域确定所述照明范围定向。
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公开(公告)号:CN109677327B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN201811220635.7
申请日:2018-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测车辆的环境的环境检测系统(100)。所述环境检测系统(100)包括传感器(102)和成像设备(106),所述传感器具有光敏感的传感器面(104),所述成像设备构造用于在所述传感器面(104)上产生所述环境的畸变成像,其中,所述成像具有配属给所述环境检测系统(100)的各一个不同的检测范围的至少两个畸变区域,所述环境以各一个不同的成像尺度成像在所述至少两个畸变区域中。
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公开(公告)号:CN107623826B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201710569830.X
申请日:2017-07-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N5/353 , H04N5/355 , H01L27/146
Abstract: 本发明涉及一种用于图像传感器(100)的像素单元(102)。像素单元(102)包括用于将光信号(106)转换成处理信号(108)的光电二极管(104)、复用单元(110)以及存储装置(112),所述复用单元构造用于在使用所述处理信号(108)的情况下至少产生第一复用信号(118)以及与所述第一复用信号(118)不同的第二复用信号(120),所述存储装置至少具有用于缓存所述第一复用信号(118)的时间限界的积分值的第一存储单元(114)和用于缓存所述第二复用信号(120)的时间限界的积分值的第二存储单元(116)。因此,所述像素单元(102)实现了所述第一复用信号(118)与所述第二复用信号(120)的时间上重叠的采样。
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公开(公告)号:CN109479099B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201780043168.2
申请日:2017-06-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于光传感器的子像素单元(1)。子像素单元(1)包括:光电二极管(1200),该光电二极管用于将光信号(1202)转换成光电二极管信号(1204);调制器单元(1206),该调制器单元用于在使用光电二极管信号(1204)的情况下产生调制器信号(1208);存储器单元(1210),该存储器单元用于存储调制器信号(1208)的时间限界的积分值(1212),以及用于由采样值重构空间上时间上的光信号的装置。
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公开(公告)号:CN105829856B
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201480069155.9
申请日:2014-10-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机动车(10)的至少一个第一大灯(20)的照明范围定向的方法。所述机动车(10)具有至少一个光学传感器(12),所述至少一个光学传感器构造用于检测所述第一大灯(20)的第一照明区域(32)的至少一部分(38)并且借助所述第一照明区域(32)的所述部分(38)产生第一图像。所述方法具有以下步骤:读取所述光学传感器(12)的第一图像;在所述第一图像中选择至少一个第一图像区域,其中,在所述第一图像区域中应成像所述第一大灯(20)的亮暗边界(28);以及根据所述第一图像区域确定所述照明范围定向。
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公开(公告)号:CN103229497B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201180056622.0
申请日:2011-09-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N5/365
Abstract: 本发明涉及一种用于估计图像检测装置的纱窗效应的方法,所述图像检测装置具有多个用于提供光强度信息的图像传感器,所述方法包括以下步骤:确定图像信息的图像特征,所述图像信息基于多个光强度信息(104)和多个参数(108),其中分别为所述多个图像传感器中的每一个分配所述多个参数之一;求得(106)所述多个参数(108)的多个参数值,其中所述图像特征至少接近理想的图像特征,其中所述多个参数代表所述图像检测装置的模型中的纱窗效应。
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公开(公告)号:CN107623826A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710569830.X
申请日:2017-07-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N5/353 , H04N5/355 , H01L27/146
CPC classification number: H04N5/378
Abstract: 本发明涉及一种用于图像传感器(100)的像素单元(102)。像素单元(102)包括用于将光信号(106)转换成处理信号(108)的光电二极管(104)、复用单元(110)以及存储装置(112),所述复用单元构造用于在使用所述处理信号(108)的情况下至少产生第一复用信号(118)以及与所述第一复用信号(118)不同的第二复用信号(120),所述存储装置至少具有用于缓存所述第一复用信号(118)的时间限界的积分值的第一存储单元(114)和用于缓存所述第二复用信号(120)的时间限界的积分值的第二存储单元(116)。因此,所述像素单元(102)实现了所述第一复用信号(118)与所述第二复用信号(120)的时间上重叠的采样。
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