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公开(公告)号：CN104039610B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201280066215.2
申请日：2012-12-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R1/10 , B60R11/04 , B60R2300/106 , B60R2300/108 , B60R2300/8053 , B60S1/0844 , G03B15/00 , G03B17/565 , G06K9/00791
Abstract: 本发明涉及一种摄像机系统、尤其是用于车辆的摄像机系统，其中，所述摄像机系统(5)至少具有：物镜(8)，其用于检测检测区域(18)；图像传感器(10)，其用于输出图像信号(S1)；设置在所述检测区域(18)中的辅助光学器件(16)，其中，所述辅助光学器件(16)与所述物镜(8)形成光学成像系统(17)用于在所述图像传感器(10)上成像二维探测区域(24)。在此设置，所述辅助光学器件由正好一个具有入射面(16b)和出射面(16a)的辅助透镜(16)构成，并且所述二维探测区域(24)相对于所述辅助透镜(16)的光学辅助透镜轴线(B)不垂直地走向并且通过所述光学成像系统(17)在所述图像传感器上清晰成像。所述入射和所述出射面优选非球面地弯曲。
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公开(公告)号：CN102481952B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201080037014.0
申请日：2010-08-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/12 , B62D15/025 , B62D15/0255
Abstract: 本发明提出了一种用于识别车辆(100)的车道变换或者用于提供用于车辆(100)的车道引导的给定线的曲率的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：接收(210)第一车道信息和/或接收第二车道信息，所述第一车道信息代表光学检测的、在左侧的车辆侧面(130)的旁边或前面的第一车道边界(120)，所述第二车道信息代表光学检测的、在右侧的车辆侧面(130)的旁边或前面的第二车道边界(120)。所述方法(200)还具有以下步骤：当所述第一车道信息和/或所述第二车道信息代表的车道边界(120)低于相对于车辆侧面(130)的预先确定的横向距离(150)时，探测到(200)车道变换；或者由以第一权重因数(a)加权的第一车道信息和以第二权重因数(b)加权的第二车道信息基于相关观察求取用于车辆(100)的车道引导的所期望的给定线(570)的曲率(k)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104039610A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280066215.2
申请日：2012-12-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R1/10 , B60R11/04 , B60R2300/106 , B60R2300/108 , B60R2300/8053 , B60S1/0844 , G03B15/00 , G03B17/565 , G06K9/00791
Abstract: 本发明涉及一种摄像机系统、尤其是用于车辆的摄像机系统，其中，所述摄像机系统(5)至少具有：物镜(8)，其用于检测检测区域(18)；图像传感器(10)，其用于输出图像信号(S1)；设置在所述检测区域(18)中的辅助光学器件(16)，其中，所述辅助光学器件(16)与所述物镜(8)形成光学成像系统(17)用于在所述图像传感器(10)上成像二维探测区域(24)。在此设置，所述辅助光学器件由正好一个具有入射面(16b)和出射面(16a)的辅助透镜(16)构成，并且所述二维探测区域(24)相对于所述辅助透镜(16)的光学辅助透镜轴线(B)不垂直地走向并且通过所述光学成像系统(17)在所述图像传感器上清晰成像。所述入射和所述出射面优选非球面地弯曲。
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公开(公告)号：CN103826938A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280046091.1
申请日：2012-08-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/081 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/304 , B60R2300/8026 , B60R2300/804 , B60R2300/8046 , B60S1/0844 , G06K9/00791
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆（100）的图像检测设备，所述图像检测设备具有第一图像检测装置（114）和第二图像检测装置（116），所述第一图像检测装置构造用于，将所述车辆的位于所述车辆（100）的窗玻璃（102）之外的周围环境（115）穿过所述窗玻璃的第一区域（104）成像在第一图像中，所述第二图像检测装置构造用于，将所述窗玻璃的第二区域（106）成像在第二图像中，其中，所述第一区域和所述第二区域至少部分地重叠。
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公开(公告)号：CN101300150B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200680040639.6
申请日：2006-09-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K28/06
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/04 , B60W50/14 , B60W50/16 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于机动车的轮辙保持系统的控制及报警的装置，其具有一个控制单元(6)、一个警报单元(8)、一个启动单元(7)及一个指示单元(7)，其中，该控制单元与轮辙保持系统(3)、警报单元(8)、启动单元(7)及指示单元(7)形成数据和/或信号连接，该控制单元从轮辙保持系统(3)接收关于当前启动状态和/或可供使用性状态的信号。
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公开(公告)号：CN102481952A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080037014.0
申请日：2010-08-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/12 , B62D15/025 , B62D15/0255
Abstract: 本发明提出了一种用于识别车辆(100)的车道变换或者用于提供用于车辆(100)的车道引导的给定线的曲率的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：接收(210)第一车道信息和/或接收第二车道信息，所述第一车道信息代表光学检测的、在左侧的车辆侧面(130)的旁边或前面的第一车道边界(120)，所述第二车道信息代表光学检测的、在右侧的车辆侧面(130)的旁边或前面的第二车道边界(120)。所述方法(200)还具有以下步骤：当所述第一车道信息和/或所述第二车道信息代表的车道边界(120)低于相对于车辆侧面(130)的预先确定的横向距离(150)时，探测到(200)车道变换；或者由以第一权重因数(a)加权的第一车道信息和以第二权重因数(b)加权的第二车道信息基于相关观察求取用于车辆(100)的车道引导的所期望的给定线(570)的曲率(k)。
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公开(公告)号：CN101300150A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200680040639.6
申请日：2006-09-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K28/06
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/04 , B60W50/14 , B60W50/16 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于机动车的轮辙保持系统的控制及报警的装置，其具有一个控制单元(6)、一个警报单元(8)、一个启动单元(7)及一个指示单元(7)，其中，该控制单元与轮辙保持系统(3)、警报单元(8)、启动单元(7)及指示单元(7)形成数据和/或信号连接，该控制单元从轮辙保持系统(3)接收关于当前启动状态和/或可供使用性状态的信号。
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