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公开(公告)号：CN118973748A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380032248.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有软起动的工具机(10)、尤其是刺锯(18)的方法。提出了，工具机(10)的软起动是可配置的，尤其是可经由功能接口(300、358)，有利地是HMI(302)，尤其是构造在工具机(10)上和/或外部设备(301)处的功能接口(300)来配置，这尤其通过如下方式实现：对于不同的工作目标值(312)或者说不同的负载运行状态(314)，例如工具机(10)的驱动转速的不同目标值(312)、工具机(10)的冲程数的和/或驱动速度、从动速度和/或工具速度的不同目标值(312)来说，软起动是可调设的和/或可打开或可关闭的，有利地共同对于多个或可选地单个的相应工作目标值来说，软起动是可调设的和/或可打开或可关闭的。
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公开(公告)号：CN116372264A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211715685.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种刺锯机(10)，其具有壳体单元(12)和基板单元(36)，其中，壳体单元(12)包括马达壳体(68)，该马达壳体的纵向轴线(x)基本上平行于基板单元(36)的工件抵靠面(88)延伸。提出了，在马达壳体(68)的背离工件抵靠面(88)的上侧(94)上布置了功能接口(108)、尤其HMI，该功能接口至少用于设定驱动单元(46)的、尤其电动马达(24)的运行级别并且/或者用于输出刺锯机(10)的运行参数，该功能接口尤其包括至少一个显示器(98)和/或至少一个设定按钮(100)。
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公开(公告)号：CN102947130B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180024930.5
申请日：2011-05-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06F17/5009 , B60Q1/10 , G01M11/065 , G01M11/068 , G06K9/00798 , G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆的至少一个大灯(260)的光锥的照明距离测试值进行可信度检验的方法。所述方法包括：读取至少一个由所述光锥照明的行车道标记上的一个点的反射强度的步骤；基于所读取的反射强度和所述点与所述车辆的所确定的距离建立所述行车道标记的反射强度模型(240)的步骤，其中所述反射强度模型(240)构造用于给所述车辆前方的行车道标记上的不同位置分配不同的反射强度；确定照明距离可信度值的步骤，其中根据所述反射强度模型(240)实现相应于反射强度阈值的反射强度；以及比较所述照明距离可信度值与所述照明距离测试值的步骤，以便对所述照明距离测试值进行可信度检验，尤其是当所述照明距离可信度值位于所述照明距离测试值周围的容差范围内时对所述照明距离测试值进行可信度检验。
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公开(公告)号：CN104781829A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380045342.9
申请日：2013-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/20 , G06K9/209 , G06K2009/2045 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种用于识别所述车辆(100)在车道(320)上的位置的方法(200)。本发明具有四个步骤(210，220，230，240)。在读取的步骤(210)中，读取具有第一光学轴线(130b)的第一摄像机(120b)的第一图像和具有第二光学轴线(130a)的至少第二摄像机(120a)的至少一个第二图像，其中所述第一摄像机(120b)和所述第二摄像机(120a)如此取向，使得所述第一光学轴线(130b)和所述第二光学轴线(130a)在所述第一摄像机(120b)和/或所述第二摄像机(120a)的检测角(135b)的外部相交，其中所述第一图像和所述至少第二图像包含各一个视角，所述各一个视角与所述车辆(100)的行驶方向(150)最大偏差90度角。在确定的步骤(220)中，在所述第一图像中确定至少一个相关联的梯度(610)并且在所述至少第二图像中确定至少一个另外的相关联的图像梯度(610)。在分配的步骤(230)中，将所述至少一个相关联的图像梯度(610)分配给一个行车道边界对象(330，335，340，350，410)并且将所述至少一个另外的相关联的图像梯度(610)分配给所述行车道边界对象(330，335，340，350，410)和/或另一个行车道边界对象(330，335，340，350，410)以及在求取的步骤(240)中求取所述车辆(100)相对于所述行车道边界对象(330，335，340，350，410)和/或所述另一个行车道边界对象(330，335，340，350，410)的相对位置，以便识别所述车辆(100)在所述车道(320)上的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118973765A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380032236.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种运行具有软起动的工具机(10)、优选地刺锯(18)的方法，其中，在至少一个方法步骤(140)中借助检测单元(22)、尤其工具机(10)的控制或调节单元(20)，在所述工具机(10)的运动抑制的空转运行状态(144)期间检测所述工具机(10)的至少一个物理参数(142)、尤其所述工具机(10)的马达电流和/或电池电流(24)。提出在至少一个另外的方法步骤(140)中借助分析评估单元(152)、尤其所述工具机(10)的控制或调节单元(20)基于检测到的物理参数(142)求取所述物理参数(142)的阈值(172)、尤其刮擦阈值，并且在所述工具机(10)的进一步运行中，在检测到超过或低于所求出的阈值(172)时，将所述工具机(10)的至少一个驱动单元(40)置于负载运行状态(184)中，尤其与所述运动抑制的空转运行状态(144)相比具有增加的运动速度。
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公开(公告)号：CN104781829B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201380045342.9
申请日：2013-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/20 , G06K9/209 , G06K2009/2045 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种用于识别所述车辆(100)在车道(320)上的位置的方法(200)。本发明具有四个步骤(210，220，230，240)。在读取的步骤(210)中，读取具有第一光学轴线(130b)的第一摄像机(120b)的第一图像和具有第二光学轴线(130a)的至少第二摄像机(120a)的至少一个第二图像，其中所述第一摄像机(120b)和所述第二摄像机(120a)如此取向，使得所述第一光学轴线(130b)和所述第二光学轴线(130a)在所述第一摄像机(120b)和/或所述第二摄像机(120a)的检测角(135b)的外部相交，其中所述第一图像和所述至少第二图像包含各一个视角，所述各一个视角与所述车辆(100)的行驶方向(150)最大偏差90度角。在确定的步骤(220)中，在所述第一图像中确定至少一个相关联的梯度(610)并且在所述至少第二图像中确定至少一个另外的相关联的图像梯度(610)。在分配的步骤(230)中，将所述至少一个相关联的图像梯度(610)分配给一个行车道边界对象(330，335，340，350，410)并且将所述至少一个另外的相关联的图像梯度(610)分配给所述行车道边界对象(330，335，340，350，410)和/或另一个行车道边界对象(330，335，340，350，410)以及在求取的步骤(240)中求取所述车辆(100)相对于所述行车道边界对象(330，335，340，350，410)和/或所述另一个行车道边界对象(330，335，340，350，410)的相对位置，以便识别所述车辆(100)在所述车道(320)上的位置。
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公开(公告)号：CN104271432B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201380019728.2
申请日：2013-04-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·伦纳
CPC classification number: B60W30/12 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60W30/09 , B62D15/026 , G05D1/0246
Abstract: 提出一种用于确定用于车辆的车道保持系统的车道匹配参数的方法(300)。在此，所述车辆具有至少一个周围环境传感器。所述方法(300)具有从所述至少一个周围环境传感器的传感器信号读取(310)由前方行驶的至少一个车辆引起的视线障碍的障碍延伸区域的步骤，所述障碍延伸区域横向于待由所述车辆行驶的车道的走向。所述方法(300)还具有根据所读取的障碍延伸区域和横向于待由所述车辆行驶的车道的走向的车辆延伸区域来求取(320)所述车道匹配参数的步骤。在此，如此求取所述车道匹配参数，使得在使用所述车道匹配参数的情况下车道保持系统构造用于减少所述障碍延伸区域和所述车辆延伸区域的重叠。
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公开(公告)号：CN104271432A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380019728.2
申请日：2013-04-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·伦纳
CPC classification number: B60W30/12 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60W30/09 , B62D15/026 , G05D1/0246
Abstract: 提出一种用于确定用于车辆的车道保持系统的车道匹配参数的方法(300)。在此，所述车辆具有至少一个周围环境传感器。所述方法(300)具有从所述至少一个周围环境传感器的传感器信号读取(310)由前方行驶的至少一个车辆引起的视线障碍的障碍延伸区域的步骤，所述障碍延伸区域横向于待由所述车辆行驶的车道的走向。所述方法(300)还具有根据所读取的障碍延伸区域和横向于待由所述车辆行驶的车道的走向的车辆延伸区域来求取(320)所述车道匹配参数的步骤。在此，如此求取所述车道匹配参数，使得在使用所述车道匹配参数的情况下车道保持系统构造用于减少所述障碍延伸区域和所述车辆延伸区域的重叠。
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公开(公告)号：CN102947130A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201180024930.5
申请日：2011-05-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06F17/5009 , B60Q1/10 , G01M11/065 , G01M11/068 , G06K9/00798 , G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆的至少一个大灯(260)的光锥的照明距离测试值进行可信度检验的方法。所述方法包括：读取至少一个由所述光锥照明的行车道标记上的一个点的反射强度的步骤；基于所读取的反射强度和所述点与所述车辆的所确定的距离建立所述行车道标记的反射强度模型(240)的步骤，其中所述反射强度模型(240)构造用于给所述车辆前方的行车道标记上的不同位置分配不同的反射强度；确定照明距离可信度值的步骤，其中根据所述反射强度模型(240)实现相应于反射强度阈值的反射强度；以及比较所述照明距离可信度值与所述照明距离测试值的步骤，以便对所述照明距离测试值进行可信度检验，尤其是当所述照明距离可信度值位于所述照明距离测试值周围的容差范围内时对所述照明距离测试值进行可信度检验。
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