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公开(公告)号:CN102955937B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201210300113.4
申请日:2012-08-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/78 , B60Q1/14 , B60Q1/143 , G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种用于确定将光发射和/或反射至车辆的对象的对象类别的方法(200)。所述方法具有读取(210)借助于第一车辆摄像机拍摄的第一图像中的第一图像位置处的第一亮度值和借助于第二车辆摄像机拍摄的第二图像中的第二图像位置处的第二亮度值的步骤。在此,所述第一图像位置和所述第二图像位置表示所述车辆的周围环境中的属于所述对象的相同的位置。所述方法(200)还具有基于在使用所述第一亮度值和所述第二亮度值的情况下的比较来确定(220)所述对象的对象类别的步骤。
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公开(公告)号:CN102955937A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201210300113.4
申请日:2012-08-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/78 , B60Q1/14 , B60Q1/143 , G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种用于确定将光发射和/或反射至车辆的对象的对象类别的方法(200)。所述方法具有读取(210)借助于第一车辆摄像机拍摄的第一图像中的第一图像位置处的第一亮度值和借助于第二车辆摄像机拍摄的第二图像中的第二图像位置处的第二亮度值的步骤。在此,所述第一图像位置和所述第二图像位置表示所述车辆的周围环境中的属于所述对象的相同的位置。所述方法(200)还具有基于在使用所述第一亮度值和所述第二亮度值的情况下的比较来确定(220)所述对象的对象类别的步骤。
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公开(公告)号:CN114930859A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202080089930.2
申请日:2020-11-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N19/98 , H04N19/124 , H04N19/136 , H04N19/17 , H04N19/46
Abstract: 本发明涉及一种用于创建用于对由光学传感器(110)接收的图像(115)进行编码的至少一个编码准则(105)的方法(600),其中,方法(600)至少包括读入(610)由光学传感器(110)接收的图像(115)的步骤以及创建(620)图像(115)中不同图像点(118)处光信号值(123)出现的频率分布(122)的步骤。此外,方法(600)包括在使用频率分布(122)的情况下将码字(135)分配(630)给光信号值(123)以创建用于对由光学传感器(110)接收的图像(115)进行编码的至少一个编码准则(105)的步骤。
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公开(公告)号:CN104603586B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201380031882.1
申请日:2013-04-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N9/7904 , G01J1/0474 , G01J1/0488 , G01J1/4228 , G06K9/00791 , G06K9/00825 , G06K9/2018 , G06K9/209 , G06K9/4652 , G06K9/4661
Abstract: 根据本发明涉及一种用于检测光的传感器,所述传感器具有图像摄取装置以及具有光学元件,所述图像摄取装置具有第一图像摄取元件(231)和与所述第一图像摄取元件(231)相邻设置的第二图像摄取元件(233),所述光学元件构造用于使所述第一图像摄取元件(231)的方向上的入射光(124)的第一分量(225)偏转到所述第二图像摄取元件(233)上和允许所述第一图像摄取元件(231)的方向上的入射光(124)的第二分量(227;801)入射到所述第一图像摄取元件(231)上。
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公开(公告)号:CN104603586A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201380031882.1
申请日:2013-04-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N9/7904 , G01J1/0474 , G01J1/0488 , G01J1/4228 , G06K9/00791 , G06K9/00825 , G06K9/2018 , G06K9/209 , G06K9/4652 , G06K9/4661
Abstract: 根据本发明涉及一种用于检测光的传感器,所述传感器具有图像摄取装置以及具有光学元件,所述图像摄取装置具有第一图像摄取元件(231)和与所述第一图像摄取元件(231)相邻设置的第二图像摄取元件(233),所述光学元件构造用于使所述第一图像摄取元件(231)的方向上的入射光(124)的第一分量(225)偏转到所述第二图像摄取元件(233)上和允许所述第一图像摄取元件(231)的方向上的入射光(124)的第二分量(227;801)入射到所述第一图像摄取元件(231)上。
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