公开(公告)号：CN117480524A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280041619.X

申请日：2022-05-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·梅歇尔克 ,  M·瓦克尔 ,  M·凯斯勒 ,  S·布吕格尔特 ,  O·阿拉埃尔-迪恩 ,  J·马斯 ,  B·朔伊尔曼

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种用于对具有其上布置有至少两个对象(10)的表面(2)的场景(1)借助与所述对象(10)隔开距离地布置的摄像机(5)进行参数化的方法，该方法包括以下措施：a)借助该摄像机：产生该场景(1)的图像(B)，该图像包含涉及所述对象的图像数据(BD)；b)通过分析处理所述图像数据(BD)在该图像(B)中识别至少两个对象(10)，并且将分别识别到的对象(10)配属给特定的对象类(OK)；c)根据表征所述表面(2)的至少一个表面参数(α)来估计识别到的所述至少两个对象(10)的对应的对象大小(s(α))；d)为所述至少两个对象(10)中的每个对象：计算如下单个概率P(s(α))，该对象(10)具有在措施c)中所估计的对象大小(s)；e)由所计算的至少两个单个概率P(s(α))来计算场景概率(Pges)。

公开(公告)号：CN112166434B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN201980035337.7

申请日：2019-04-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·布吕格尔特 ,  J·德姆特勒德 ,  M·凯斯勒 ,  P·克格尔

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明涉及一种用于工作设备(1)或用于车辆的运行辅助方法(S)，在该运行辅助方法中，(S1)在工作设备(1)的视场中在彼此相继的时刻获得对象(52)的对象框(54)或者获得表征这种对象框(54)的数据，(S2)由彼此相继或直彼此相继拍摄的图像中的给定对象(52)的对象框(54)，确定相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量，并且确定相应对象(52)的对象框(54)的当前横向位置变化，(S3)根据相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量以及当前横向位置变化，确定未来预测的对象框(55)，(S4)确定和评估所预测的对象框(55)的位置，和/或所预测的对象框(55)的横向延伸相对于所检测的视场(50)的横向延伸和/或所拍摄的图像的横向延伸的比例，(S5)根据所述评估的结果，(i)确定所预测的对象框(55)所基于的对象(52)关于可能的碰撞是否是危急的，和/或(ii)控制或调节所述工作设备(1)的运行状态。

公开(公告)号：CN112166434A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201980035337.7

申请日：2019-04-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·布吕格尔特 ,  J·德姆特勒德 ,  M·凯斯勒 ,  P·克格尔

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32

Abstract: 本发明涉及一种用于工作设备(1)或用于车辆的运行辅助方法(S)，在该运行辅助方法中，(S1)在工作设备(1)的视场中在彼此相继的时刻获得对象(52)的对象框(54)或者获得表征这种对象框(54)的数据，(S2)由彼此相继或直彼此相继拍摄的图像中的给定对象(52)的对象框(54)，确定相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量，并且确定相应对象(52)的对象框(54)的当前横向位置变化，(S3)根据相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量以及当前横向位置变化，确定未来预测的对象框(55)，(S4)确定和评估所预测的对象框(55)的位置，和/或所预测的对象框(55)的横向延伸相对于所检测的视场(50)的横向延伸和/或所拍摄的图像的横向延伸的比例，(S5)根据所述评估的结果，(i)确定所预测的对象框(55)所基于的对象(52)关于可能的碰撞是否是危急的，和/或(ii)控制或调节所述工作设备(1)的运行状态。

公开(公告)号：CN105531718B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201480048884.6

申请日：2014-07-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·斯顿伯 ,  S·布吕格尔特 ,  O·阿拉埃尔-迪恩 ,  C·施瓦茨

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于在图像信息(104)中识别对象的方法(400)，其中，所述图像信息(104)代表在一种状况期间在摄像机(106)的检测范围中的场景(108)。所述方法具有读取的步骤、选择的步骤(404)以及搜索的步骤。在所述读取的步骤中读取所述图像信息(104)以及至少一个代表所述状况的参数(110)。在所述选择的步骤中在使用所述参数(110)的情况下选择所述对象的对象类别的在所述状况中可预期地可识别的特征组合。在所述搜索的步骤中在所述图像信息(104)中搜索所述特征组合，以便识别所述对象。

公开(公告)号：CN110100248A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201780079718.6

申请日：2017-11-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·斯顿伯 ,  S·布吕格尔特 ,  M·瓦克尔 ,  M·基施纳 ,  C·热拉尔东 ,  O·阿拉埃尔-迪恩 ,  A·马科斯-拉米罗

IPC: G06K9/00

Abstract: 用于分析处理图像并且给车辆(100)的驾驶辅助系统(140)提供所述分析处理的一种方法(300)和一种设备(110)，所述方法具有以下步骤：检测(310)所述图像；确定(320)所述车辆(100)的运行状态；借助至少一个图像分析处理方法分析处理(330)所述图像，所述至少一个图像分析处理方法根据所述车辆(100)的运行状态从至少两个可能的图像分析处理方法中选择出；将所述图像的分析处理作为数据值提供(340)给所述驾驶辅助系统(140)。

公开(公告)号：CN107832137A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710831560.5

申请日：2017-09-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·魏默 ,  M·比尔克 ,  O·A·埃尔丁 ,  S·布吕格尔特 ,  T·伦奇勒

IPC: G06F9/50

Abstract: 说明一种用于配属用于车辆的车辆系统的处理器的或计算单元的处理器时间/计算时间的方法。在此，所述车辆系统尤其涉及驾驶辅助系统。所述车辆系统具有至少两个功能(111，112，113)、尤其所述驾驶员辅助系统的两个功能(111，112，113)，根据代表所述车辆的车辆状态的信号，给所述至少两个功能配属处理器时间/计算时间。

公开(公告)号：CN105531718A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201480048884.6

申请日：2014-07-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·斯顿伯 ,  S·布吕格尔特 ,  O·阿拉埃尔-迪恩 ,  C·施瓦茨

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于在图像信息(104)中识别对象的方法(400)，其中，所述图像信息(104)代表在一种状况期间在摄像机(106)的检测范围中的场景(108)。所述方法具有读取的步骤、选择的步骤(404)以及搜索的步骤。在所述读取的步骤中读取所述图像信息(104)以及至少一个代表所述状况的参数(110)。在所述选择的步骤中在使用所述参数(110)的情况下选择所述对象的对象类别的在所述状况中可预期地可识别的特征组合。在所述搜索的步骤中在所述图像信息(104)中搜索所述特征组合，以便识别所述对象。