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公开(公告)号：CN111343439B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201911315804.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N23/84 , H04N25/611
Abstract: 本发明涉及一种用于处理车辆的图像传感器的图像信号的方法。该方法具有读取图像传感器的图像信号的步骤。图像信号代表具有多个输入测量值的颜色测量值矢量。该方法还具有在使用确定规则的情况下根据输入测量值确定权重值的步骤。该方法还具有根据权重值由多个所存储的模型矩阵求取模型矩阵的步骤。对于可能的输入测量值，在使用训练规则的情况下产生模型矩阵中的每个。该方法具有在使用所求取的模型矩阵和至少一个所确定权重值的情况下根据产生规则产生颜色重构矩阵的步骤。该方法还具有将所产生的颜色重构矩阵用于颜色测量值矢量来产生输出颜色矢量的步骤，输出颜色矢量代表所处理的彩色图像信号。
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公开(公告)号：CN113475058A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201980093007.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于处理图像传感器(115)的测量数据(310，310’)的方法(1000)。所述方法(1000)包括读入(1010)测量数据(310，310’)的步骤，所述测量数据由所述图像传感器(115)上的参考位置(500)的周围环境中的光传感器(510)记录，其中，所述光传感器(510)布置在所述图像传感器(115)上的参考位置(500)周围，其中，还读入加权值(340)，所述加权值分别分配给参考位置(500)的周围环境中的光传感器(510)的测量数据(310，310’)，其中，用于布置在所述图像传感器(115)的边缘区域(125)处的光传感器(510)的加权值(340)不同于用于布置在所述图像传感器(115)的中心区域(120)中的光传感器(510)的加权值(340)，和/或其中，所述加权值(340)取决于所述光传感器(510)在所述图像传感器(115)上的位置。所述方法还包括将所述光传感器(510)的测量数据(310，310’)与所分配的加权值(340)关联(1020)的步骤，以便获得用于所述参考位置(500)的图像数据(350)。
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公开(公告)号：CN106405988B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201610509578.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于安置包括图像传感器的结构元件的壳体，其中，在该壳体的内室中设置有用于接收至少一个光学构件的固定装入位置。本发明的核心在于，所述壳体具有至少一个在空间上与壳体内室分开的外部接收部。该外部接收部设置用于接收至少一个定位元件，该定位元件相对于壳体限定支承平面，使得包括图像传感器的结构元件可放置在该定位元件上，并使得结构元件位于限定的支承平面中。在此，包括图像传感器的结构元件可这样放置在限定的支承平面上，使得在包括图像传感器的结构元件与壳体之间不存在直接接触。
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公开(公告)号：CN104412572B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201380034517.6
申请日：2013-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/2254 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , H04N5/2252 , H04N5/2253 , H04N5/2257 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机模块(1)，其中所述摄像机模块(1)至少具有：具有一个透镜框(5)和至少一个透镜(4)的镜组(3)、用于检测光学信号并且将光学信号转换成电信号的图像传感器(8)、承载装置(9)和用于容纳所述镜组(3)和所述承载装置(9)的摄像机壳体(10)，所述图像传感器(8)装配在所述承载装置上并且接通。在此设置，所述镜组(3)与所述摄像机壳体(10)、尤其第一壳体部件(11)连接并且由所述摄像机壳体(10)支承。所述承载装置(9)尤其可以固定在所述镜组(3)或者所述第一壳体部件(11)上。
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公开(公告)号：CN109677327A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811220635.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测车辆的环境的环境检测系统(100)。所述环境检测系统(100)包括传感器(102)和成像设备(106)，所述传感器具有光敏感的传感器面(104)，所述成像设备构造用于在所述传感器面(104)上产生所述环境的畸变成像，其中，所述成像具有配属给所述环境检测系统(100)的各一个不同的检测范围的至少两个畸变区域，所述环境以各一个不同的成像尺度成像在所述至少两个畸变区域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105052121B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201380064210.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种尤其用于车辆(2)的摄像机装置(1)，其中摄像机装置(1，101)至少具有：摄像机壳体(3，4，5)，在摄像机壳体中接收成像器模块(6)，成像器模块具有承载装置(10)、在承载装置(10)中接收的镜组(12)和在承载装置(10)上接收的图像传感器(14)，其中通过图像传感器(14)和镜组(12)确定摄像机装置(1)的光轴(A)。在此设置，图像传感器(14)通过热传导装置(24)、尤其是柔性的热传导装置贴靠在摄像机壳体的金属壳体部件(3)上。在此，优选不存在轴向的张紧。有利地，成像器模块(6)在垂直于光轴(A)的方向上固定在摄像机壳体中。因此有利地，在径向方向上张紧并且轴向向后地有效冷却。
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公开(公告)号：CN106405988A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610509578.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于安置包括图像传感器的结构元件的壳体，其中，在该壳体的内室中设置有用于接收至少一个光学构件的固定装入位置。本发明的核心在于，所述壳体具有至少一个在空间上与壳体内室分开的外部接收部。该外部接收部设置用于接收至少一个定位元件，该定位元件相对于壳体限定支承平面，使得包括图像传感器的结构元件可放置在该定位元件上，并使得结构元件位于限定的支承平面中。在此，包括图像传感器的结构元件可这样放置在限定的支承平面上，使得在包括图像传感器的结构元件与壳体之间不存在直接接触。
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公开(公告)号：CN102844767B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180010967.2
申请日：2011-02-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00791
Abstract: 提出了一种用于分析车辆的图像采集装置的图像的方法。在考虑图像采集装置的曝光特征曲线的情况下确定(103)图像的亮度信息以及根据所述亮度信息调节(105)阈值。确定(107)所述图像的图像结构以及基于所述图像结构在使用所述阈值的情况下确定(109)所述图像的失明值。
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公开(公告)号：CN102211549A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110094703.1
申请日：2011-04-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R11/04
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的摄像机，该摄像机(3)至少具有：光电式图像变换器(14)；摄像机壳体(10)，图像变换器接收在该摄像机壳体的壳体内腔(11)中；摄像机光学装置(12)，其接收在摄像机壳体(10)的光学装置装配基准面(23)中并且用于使初级检测区域在图像变换器(14)上成像；以及摄像机贴靠基准面(20、21)，用于使摄像机(3)相对于车辆玻璃(2)定位。按照本发明规定：在摄像机壳体(10)上构成有用于至少一个光转向装置(16、17、18、19)、例如一个或多个镜的至少一个接收面(15a、15b、15c、15d)，用以使来自至少一个另外的检测区域(24、27)的光向摄像机光学装置(12)转向。光学装置装配基准面、摄像机贴靠基准面和接收面优选构造在一个唯一的壳体件、例如上壳(10a)上。
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公开(公告)号：CN107389193B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201710342584.4
申请日：2017-05-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： U·塞格
IPC: G01J3/46
Abstract: 本发明涉及一种具有至少一个用于检测宽带电磁辐射的亮度的亮度传感器元件(102)和至少一个颜色传感器阵列(104)——所述颜色传感器阵列具有至少一个用于检测所述电磁辐射的颜色的颜色传感器元件(106)——的传感器模块(100)。与所述颜色传感器阵列(104)相比，所述亮度传感器元件(102)具有更大的传感器面积。
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