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公开(公告)号：CN103454916A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310215570.8
申请日：2013-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G06F17/13 , G05B23/0254
Abstract: 用于监视位置发送器系统的方法和设备。本发明涉及用于监视物理系统（1）中的位置发送器的方法，具有以下步骤：－提供描述位置发送器的计算模型，其中位置发送器的行为通过计算模型函数和该计算模型函数的一个或多个参数（）来反映；－借助于一个或多个特定的系统参量来确定或匹配计算模型的参数（）的值；－当满足预先给定的误差条件时确定误差，其中误差条件定义，参数（）中的至少一个和/或至少一个由多个参数（）确定的参量位于有关参数（）或有关参量的相应的预先给定的额定偏差范围（S+/-Δ）之外。
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公开(公告)号：CN103454913B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201310215193.8
申请日：2013-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及一种用于确定调节系统（1）中的物理量（R、L、Cm*、Kgear、J、T、I）的值的方法，包括如下步骤：提供（S1）计算模型，该计算模型映射调节系统（1）的特性，其中该计算模型包括模型函数和一个或多个参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）；在一个或多个时刻确定（S2）至少一个系统量的值；根据至少一个系统量的一个或多个在不同时刻所确定的值确定（S3）计算模型的参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）；根据所述一个或多个所确定的参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）确定（S4）所述物理量（R、L、Cm*、Kgear、J、T、I）的值。
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公开(公告)号：CN103454915A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310215016.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: F02D41/0002 , F02D11/106 , F02D41/1401 , F02D41/2474 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1423
Abstract: 用于执行位置发送器的调整装置的自适应位置调节的方法和装置。本发明涉及一种用于运行位置发送器系统、尤其是具有内燃机的电机系统中的节流阀位置发送器的调节的方法，其中执行所述调节，以便获得用于操控位置发送器系统的伺服驱动的调整参量，其中所述调节通过如下方式执行：首先给调节偏差施加传递函数，以便获得经适配的调节偏差，并且接着给经适配的调节偏差施加传输函数，以便获得所述调整参量，其中传递函数是如下的函数：该函数说明具有预先给定的标称参数的标称位置发送器系统的模型与要调节的位置发送器系统的模型的偏差，其中对所述调节的适配通过匹配传递函数来执行，其方式是尤其是实时地匹配要调节的位置发送器系统的模型的参数。
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公开(公告)号：CN102892997B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180025684.5
申请日：2011-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05B15/02 , F02D9/105 , F02D11/10 , F02D35/0007 , F02D41/0077 , F02D41/2432 , F02D41/2464 , F02D2200/0404 , F16K1/18 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及一种促动器系统（1），尤其用于运行汽车中的气门，包括：?带有电子换向的电动马达的驱动器（4）；?能运动的执行机构（6）；?机械装置（5），其将驱动器与执行机构（6）联接，因而在触发驱动器时引起对执行机构（6）的调整；?位置传感器（7），用于检测执行机构（6）在执行机构（6）上中的位置以及用于提供相应的位置说明；?控制器（3），用于触发驱动器（4）使执行机构（6）运动；其中驱动器（4）的电动马达是电子换向的，其中控制器（3）被构造用于为了使执行机构（6）运动而提供与已提供的位置说明相关的触发信号给电动马达，触发信号引起电动马达的预定的驱动力矩或者说预定的转速。
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公开(公告)号：CN103454915B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201310215016.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: F02D41/0002 , F02D11/106 , F02D41/1401 , F02D41/2474 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1423
Abstract: 用于执行位置发送器的调整装置的自适应位置调节的方法和装置。本发明涉及一种用于运行位置发送器系统、尤其是具有内燃机的电机系统中的节流阀位置发送器的调节的方法，其中执行所述调节，以便获得用于操控位置发送器系统的伺服驱动的调整参量，其中所述调节通过如下方式执行：首先给调节偏差施加传递函数，以便获得经适配的调节偏差，并且接着给经适配的调节偏差施加传输函数，以便获得所述调整参量，其中传递函数是如下的函数：该函数说明具有预先给定的标称参数的标称位置发送器系统的模型与要调节的位置发送器系统的模型的偏差，其中对所述调节的适配通过匹配传递函数来执行，其方式是尤其是实时地匹配要调节的位置发送器系统的模型的参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102892997A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180025684.5
申请日：2011-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05B15/02 , F02D9/105 , F02D11/10 , F02D35/0007 , F02D41/0077 , F02D41/2432 , F02D41/2464 , F02D2200/0404 , F16K1/18 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及一种促动器系统（1），尤其用于运行汽车中的气门，包括：-带有电子换向的电动马达的驱动器（4）；-能运动的执行机构（6）；-机械装置（5），其将驱动器与执行机构（6）联接，因而在触发驱动器时引起对执行机构（6）的调整；-位置传感器（7），用于检测执行机构（6）在执行机构（6）上中的位置以及用于提供相应的位置说明；-控制器（3），用于触发驱动器（4）使执行机构（6）运动；其中驱动器（4）的电动马达是电子换向的，其中控制器（3）被构造用于为了使执行机构（6）运动而提供与已提供的位置说明相关的触发信号给电动马达，触发信号引起电动马达的预定的驱动力矩或者说预定的转速。
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公开(公告)号：CN103454916B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201310215570.8
申请日：2013-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 用于监视位置发送器系统的方法和设备。本发明涉及用于监视物理系统（1）中的位置发送器的方法，具有以下步骤：－提供描述位置发送器的计算模型，其中位置发送器的行为通过计算模型函数和该计算模型函数的一个或多个参数（）来反映；－借助于一个或多个特定的系统参量来确定或匹配计算模型的参数（）的值；－当满足预先给定的误差条件时确定误差，其中误差条件定义，参数（）中的至少一个和/或至少一个由多个参数（）确定的参量位于有关参数（）或有关参量的相应的预先给定的额定偏差范围（S+/‑Δ）之外。
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公开(公告)号：CN108730041A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810372547.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F02D9/02
CPC classification number: F02D9/105 , F02D2009/0284 , F02D9/02 , F02D2009/0201 , F02D2009/0225
Abstract: 本发明涉及一种用于对位置传感器进行适应处理的方法，空气系统调节器借助于电单元定位在调节区域中并且在电单元被去除激活时占据基准位置，获取表征空气系统调节器的位置的位置值以及表征位置传感器的温度的温度值，将以下步骤至少实施一次：通过电单元在围绕着基准位置的、能够预先给定的调节区域之外操控空气系统调节器的能够预先给定的第一位置；在到达能够预先给定的第一位置之后将电单元去除激活，使得空气系统调节器随后占据基准位置；在能够预先给定的持续时间结束并且/或者从位置值中确定空气系统调节器已经占据基准位置之后，获取位置值和温度值并且将其保存在控制器中；根据所获取的温度值和位置值来对位置传感器进行适应处理。
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公开(公告)号：CN103454913A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310215193.8
申请日：2013-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及一种用于确定调节系统（1）中的物理量（R、L、Cm*、Kgear、J、T、I）的值的方法，包括如下步骤：提供（S1）计算模型，该计算模型映射调节系统（1）的特性，其中该计算模型包括模型函数和一个或多个参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）；在一个或多个时刻确定（S2）至少一个系统量的值；根据至少一个系统量的一个或多个在不同时刻所确定的值确定（S3）计算模型的参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）；根据所述一个或多个所确定的参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）确定（S4）所述物理量（R、L、Cm*、Kgear、J、T、I）的值。
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公开(公告)号：CN103454912A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310215018.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/00
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/16
Abstract: 本发明涉及一种用于确定调节系统（1）的计算模型的方法，调节系统尤其是为用于控制内燃机的气体质量流的调节器，该方法具有如下步骤：提供具有至少一个非线性表现的差分方程组；分解（S1）该差分方程组，以便得到可通过线性差分方程式描述的线性部分和可通过非线性差分方程式描述的非线性部分；借助第一离散化方法来将差分方程组的线性部分离散化（S2），以便获得离散化后的非线性部分的计算模型；借助第二离散化方法来将差分方程组的非线性部分离散化（S3），以便获得离散化后的线性部分的计算模型；将差分方程组的离散化后的线性部分和离散化后的非线性部分的计算模型组合（S5），以便获得调节系统（1）的计算模型。
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