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公开(公告)号：CN110997431A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880054642.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/40
Abstract: 为了避免超过具有滑转调节机构的液压的助力-车辆制动设备（1）中的允许的最高压力，本发明提出，将连续式阀用作所述车辆制动设备（1）的车轮制动器（9）的入口阀（10）并且部分地关闭车轮制动器（9）的入口阀（10）-该车轮制动器（9）的出口阀（11）为了进行车轮制动压力调节而被打开-，使得这个入口阀（10）作为节流阀起作用并且限制所述车辆制动设备（1）中的制动压力。
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公开(公告)号：CN110816507A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910726339.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明描述了一种用于对在运行制动系统时的泄漏进行探测的方法。根据本发明，通过对于操纵回路的调节组件的操纵来产生制动愿望信号，根据制动愿望信号来求取目标制动压力，按照目标制动压力借助于压力产生机构通过挤压式活塞的运动来调整实际制动压力，并且执行压力调制。压力调制包括：将主动回路中的实际制动压力调整到比目标制动压力大的数值，并且通过用预先确定的活塞速度使所述挤压式活塞运动的方式来降低实际制动压力，直至达到目标制动压力。此外，根据本发明，求取在压力调制的期间在降低实际制动压力时的时间上的压力梯度，并且如果压力梯度处于针对活塞速度预先确定的范围之外，那就根据所求取的压力梯度来探测到主动回路的泄漏。
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公开(公告)号：CN110789505A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910717067.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种用于在制动设备自身的弹性降低时避免在能电子滑动调节的制动设备的压力介质回路中压力过高的方法以及一种能电子滑动调节的制动设备。电子的控制器（28）是已知的，其求得这些制动设备的所述压力产生器（230）的输送体积的目标值，并且将其转变成所述压力产生器（230）的驱动部（226）的操控信号。根据本发明，根据所述压力介质回路的存在的弹性，确定压力梯度，所述压力介质回路中的压力以该压力梯度随着时间变化。此外，基于所确定的压力梯度，由所述电子的控制器（28）求取用于所述压力产生器的驱动部（226）的操控信号。
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公开(公告)号：CN105523025B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201510663729.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的至少一个能够作为发电机应用的电马达（52）的控制系统（50），该控制系统具有第一控制机构（56）和第二控制机构（70），所述控制机构中的每一个被设计用于，在考虑到至少一个所提供的、关于驾驶员方面所要求或自主所要求的制动期望的第一规定信号（58）的情况下，确定至少一个关于至少一个借助于至少一个电马达（52）施加到车辆的至少一个车轮（54）和/或车辆的至少一个车桥上的发电机‑制动力矩（Mgen）的额定制动力矩参量（Mgen0），并且将至少一个相应于至少一个额定制动力矩参量（Mgen0）的至少一个输出信号（64、64'）输出给至少一个电马达（52）和/或至少一个电马达（52）的至少一个控制电子装置（66）。本发明还涉及一种用于车辆的制动系统。
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公开(公告)号：CN103963765B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410043151.5
申请日：2014-01-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/171 , B60T7/042 , B60T13/575 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种用于制动需求检测的方法，在考虑至少一个所获知的传感器参量的情况下，确定至少一个关于由具有制动系统的车辆的驾驶员和/或由车辆的自动车辆控制系统预先给定的制动需求的额定制动强度，并且获知至少一个关于制动系统的输出杆的位置和/或调节行程、制动系统的放大器体的位置和/或调节行程、制动系统的控制壳体的位置和/或调节行程、制动系统的电动机械的制动力放大器的马达的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角、电动机械的制动力放大器的螺纹的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角，和/或制动系统的反应盘的形状和/或变形的参量，作为至少一个传感器参量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103963765A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410043151.5
申请日：2014-01-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/171 , B60T7/042 , B60T13/575 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种用于制动需求检测的方法，在考虑至少一个所获知的传感器参量的情况下，确定至少一个关于由具有制动系统的车辆的驾驶员和/或由车辆的自动车辆控制系统预先给定的制动需求的额定制动强度，并且获知至少一个关于制动系统的输出杆的位置和/或调节行程、制动系统的放大器体的位置和/或调节行程、制动系统的控制壳体的位置和/或调节行程、制动系统的电动机械的制动力放大器的马达的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角、电动机械的制动力放大器的螺纹的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角，和/或制动系统的反应盘的形状和/或变形的参量，作为至少一个传感器参量。
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公开(公告)号：CN104097621B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201410139647.2
申请日：2014-04-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T8/3655 , B60T8/4072 , B60T8/4872 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/662
Abstract: 提供一种用于车辆的制动系统，所述制动系统包括制动输入元件、主制动缸以及第一制动回路，所述第一制动回路包括换向阀、压力调节阀、用于在第一制动回路中选择性地建立升高的液压流体压力的液压泵以及至少一个第一车轮制动缸，设计车轮制动缸以便将制动力矩施加到与车轮制动缸耦接的第一车轮上，其中流体管路从液压流体储存器出发不仅直接与压力调节阀流体连接也与液压泵流体连接，其中基本上能够由液压泵产生在具有液压流体的至少一个第一车轮制动缸上的制动力矩；并且其中能够根据可预先给定的特性曲线值控制压力调节阀和换向阀，于是对于驾驶员来说响应阀的触发能够获得相应的踏板感觉。
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公开(公告)号：CN106458194A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580031005.3
申请日：2015-04-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于制动系统的至少一液压设备（10）的液压控制器（28）和一种与其共同作用的用于制动系统的机电式制动力放大器12）的制动力放大器控制器（30）。所述液压控制器（28）包括第一控制电子装置（28a），利用它在考虑关于制动操作部件（24）的实际操作的至少一提供的制动操作强度参量下确定至少一由制动系统的机电式制动力放大器（12）的马达（26）要执行的马达目标参量，并且可以输出对应于至少一确定的马达目标参量的预定值信号给制动力放大器控制器（30）。所述制动力放大器控制器30）具有第二控制电子装置（30a），它至少在正常模式中这样设计，第二控制电子装置（30）在考虑由液压控制器（28）输出的预定值信号下输出控制信号（32）给机电式制动力放大器（12）的马达（26）。本发明也实现一种具有液压控制器（28）
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公开(公告)号：CN105492273A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480048623.4
申请日：2014-08-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种用于运行制动系统的机电的制动助力器的方法，所述方法具有如下步骤：确定虚拟的额定制动压力值（pv）；并且至少通过如下方式来确定关于额定差分路径的额定差分路径值（Δ）：在考虑到第一加权关系（a1）以及第一值集的最小值（min）的情况下确定第一中间值（x1），所述第一值集包括所述虚拟的额定制动压力值（pv）和跃入压力值（p0）；并且在考虑到第二加权关系（a2）以及第二值集的最大值（max）的情况下确定第二中间值（x2），所述第二值集包括零和一差值（d1），所述差值是以所述虚拟的额定制动压力值（pv）为被减数且以所述跃入压力值（p0）为减数所得到的差值。本发明还涉及用于运行再生制动系统的方法。此外，本发明涉及车辆用的制动系统、机电的制动助力器和用于制动系统的至少一个机电的制动助力器的控制设备。
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公开(公告)号：CN105189227A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480027103.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T13/588 , B60T13/741 , B60T17/221
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车制动系统的至少一电动驻车制动器（12）的控制设备（10），具有：一控制装置（18），利用该控制装置可以确定关于利用电动驻车制动器（12）要施加的理论制动力矩的理论参量，并且可以输出相应的控制信号（20），其中，所述控制装置（18）附加地设计成，借助于至少一提供的信号（22）确定或识别，制动力放大器是否处于至少一功能受限的或不能发挥功能的状态，并且必要时在考虑在要求的总制动力矩方面至少一提供的给定参量（24）的条件下确定理论参量，并这样控制电动驻车制动器（12），利用电动驻车制动器（12）施加相应的实际制动力矩。本发明同样涉及一种用于机动车制动系统的电动驻车制动器（12）和用于机动车的制动系统。本发明还涉及一种用于运行具有制动力放大器（14）和电动驻车制动器（12）的机动车制动系统的方法。
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