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公开(公告)号:CN102883928B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180024652.3
申请日:2011-03-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D.马恩科普夫
IPC: B60T13/74 , B60T13/575 , B60T8/32
CPC classification number: B60T13/148 , B60T1/10 , B60T8/3265 , B60T13/585 , B60T13/66 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127
Abstract: 本发明涉及一种可调节的制动力增大器以及用于运行制动力增大器的一种方法和一种控制器。借助于用于运行制动力增大器的方法以及制动力增大器的设计,可以消除或减小在辅助力改变期间由于制动踏板的错移或由于改变的操纵力对驾驶员的反作用。辅助力的改变尤其涉及液压制动系统的制动作用与再生式制动系统的制动作用的适配。
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公开(公告)号:CN102387949A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201080015302.6
申请日:2010-02-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/662 , B60T13/74 , B60T13/745 , Y10T137/86919
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置(10),包括:第一输入机构(26),它用于提供的关于制动助力的制动系统的制动助力器(14)的提供的辅助力(Fu)的第一信息(28);第二输入机构(30),它用于提供的关于包括辅助力(Fu)和通过操作制动助力的制动系统的操作元件(12)提供的司机制动力(Ff)的总力(Fg)的第二信息(32);评估机构(36),它被设计用于在考虑第一信息(28)和第二信息(32)下,限定关于在总力(Fg)和辅助力(Fu)之间的比例的第三信息;和输出机构(44,50),它被设计用于,在考虑被限定的关于在总力(Fg)和辅助力(Fu)之间的比例的第三信息下,将至少一个控制信号(46,52)提供给制动助力的制动系统的至少一个部件(14,54)。此外,本发明涉及一种用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法。
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公开(公告)号:CN105189228B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201480027777.5
申请日:2014-05-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74 , B60T8/40 , B60T13/575
CPC classification number: B60T13/745 , B60T13/575
Abstract: 本发明涉及一种用于具有主制动缸(12)的制动系统的、机电的制动装置(10),该机电的制动装置具有电动机(14)、能够移位的输出杆(16)以及传动机构(18),其中所述电动机(14)至少通过所述传动机构(18)如此与所述输出杆(16)相连接,从而存在着力传递路径,通过该力传递路径使得一种电动机力(Fb)至少能够部分地如此传递到所述输出杆(16)上,使得所述输出杆(16)能够移位,其中所述机电的制动装置(10)包括至少一个布置在所述力传递路径内部的有弹性的组件(24),所述有弹性的组件如此构成,使得所述至少一个有弹性的组件(24)在所述机电的制动装置(10、50)的控制点之下不能压缩,但是在所述主制动缸(12)中出现高于所述机电的制动装置(10)的控制点的压力峰值时,所述至少一个有弹性的组件(24)能够压缩。此外,本发明涉及一种用于车辆的制动系统。
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公开(公告)号:CN102548818A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201080045229.7
申请日:2010-08-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法,该方法具有以下步骤:检测关于在通过机动车的驾驶员操纵制动系统的操纵元件(10)时施加到所述操纵元件(10)上的驾驶员制动力(Ff)的制动力信息(28);检测关于所述制动系统的支撑活塞(16)的调节速度的实际速度参量(34),在此将所述制动系统的制动力放大器(14)的支撑力(Fu)施加到所述制动系统的支撑活塞上;检测关于所述支撑活塞(16)的相对于输入活塞(12)的相对速度的相对速度参量(40);在考虑到所检测的制动力信息(28)、所检测的实际速度参量(34)及所检测的相对速度参量(40)的情况下确定关于所述支撑活塞(16)的调节速度的额定速度参量(50);并且在考虑到所确定的额定速度参量(50)的情况下触发所述制动力放大器(14)。此外,本发明涉及用于机动车的制动力放大的制动系统的一种控制装置(24)和一种制动力放大器(14)以及一种用于机动车的制动力放大的制动系统。
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公开(公告)号:CN103963765B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201410043151.5
申请日:2014-01-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/171 , B60T7/042 , B60T13/575 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种用于制动需求检测的方法,在考虑至少一个所获知的传感器参量的情况下,确定至少一个关于由具有制动系统的车辆的驾驶员和/或由车辆的自动车辆控制系统预先给定的制动需求的额定制动强度,并且获知至少一个关于制动系统的输出杆的位置和/或调节行程、制动系统的放大器体的位置和/或调节行程、制动系统的控制壳体的位置和/或调节行程、制动系统的电动机械的制动力放大器的马达的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角、电动机械的制动力放大器的螺纹的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角,和/或制动系统的反应盘的形状和/或变形的参量,作为至少一个传感器参量。
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公开(公告)号:CN103963765A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410043151.5
申请日:2014-01-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/171 , B60T7/042 , B60T13/575 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种用于制动需求检测的方法,在考虑至少一个所获知的传感器参量的情况下,确定至少一个关于由具有制动系统的车辆的驾驶员和/或由车辆的自动车辆控制系统预先给定的制动需求的额定制动强度,并且获知至少一个关于制动系统的输出杆的位置和/或调节行程、制动系统的放大器体的位置和/或调节行程、制动系统的控制壳体的位置和/或调节行程、制动系统的电动机械的制动力放大器的马达的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角、电动机械的制动力放大器的螺纹的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角,和/或制动系统的反应盘的形状和/或变形的参量,作为至少一个传感器参量。
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公开(公告)号:CN103180182A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201180052805.5
申请日:2011-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D.马恩科普夫
CPC classification number: B60T13/52 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T8/441 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T17/22 , B60T2201/12
Abstract: 本发明涉及一种制动力放大器(1),它具有能够通过驾驶员来操纵的输入元件(2)、用于产生支撑力(Fsup)的促动器、输出元件(6)以及拥有有弹性的性能的力传递单元(5),其中通过所述输入元件(2)和/或所述促动器能够向所述输出元件(6)加载输入力(Fin)或者所述支撑力(Fsup),并且通过所述输出元件(6)能够向主制动缸的活塞加载操纵力,并且其中所述力传递单元(5)布置在所述输入元件(2)及所述促动器与所述输出元件(6)之间,并且将所述输入力(Fin)和/或所述支撑力(Fsup)传递到所述输出元件(6)上。此外,设置了预紧单元(8),该预紧单元(8)如此作用于所述力传递单元(5),使得其在所述制动力放大器(1)的静止状态中向所述力传递单元(5)加载力偶。按照一种用于运行所述制动力放大器的方法,在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接着在识别到制动愿望之后,在识别所述输入元件(2)的操纵之前或者紧接着在此之后的时间范围内,通过所述促动器来产生支撑力(Fsup)。
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公开(公告)号:CN102883928A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201180024652.3
申请日:2011-03-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D.马恩科普夫
IPC: B60T13/74 , B60T13/575 , B60T8/32
CPC classification number: B60T13/148 , B60T1/10 , B60T8/3265 , B60T13/585 , B60T13/66 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127
Abstract: 本发明涉及一种可调节的制动力增大器以及用于运行制动力增大器的一种方法和一种控制器。借助于用于运行制动力增大器的方法以及制动力增大器的设计,可以消除或减小在辅助力改变期间由于制动踏板的错移或由于改变的操纵力对驾驶员的反作用。辅助力的改变尤其涉及液压制动系统的制动作用与再生式制动系统的制动作用的适配。
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公开(公告)号:CN105189228A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201480027777.5
申请日:2014-05-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74 , B60T8/40 , B60T13/575
CPC classification number: B60T13/745 , B60T13/575
Abstract: 本发明涉及一种用于具有主制动缸(12)的制动系统的、机电的制动装置(10),该机电的制动装置具有电动机(14)、能够移位的输出杆(16)以及传动机构(18),其中所述电动机(14)至少通过所述传动机构(18)如此与所述输出杆(16)相连接,从而存在着力传递路径,通过该力传递路径使得一种电动机力(Fb)至少能够部分地如此传递到所述输出杆(16)上,使得所述输出杆(16)能够移位,其中所述机电的制动装置(10)包括至少一个布置在所述力传递路径内部的有弹性的组件(24),所述有弹性的组件如此构成,使得所述至少一个有弹性的组件(24)在所述机电的制动装置(10、50)的控制点之下不能压缩,但是在所述主制动缸(12)中出现高于所述机电的制动装置(10)的控制点的压力峰值时,所述至少一个有弹性的组件(24)能够压缩。此外,本发明涉及一种用于车辆的制动系统。
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公开(公告)号:CN103180182B
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201180052805.5
申请日:2011-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: D.马恩科普夫
CPC classification number: B60T13/52 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T8/441 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T17/22 , B60T2201/12
Abstract: 本发明涉及一种制动力放大器(1),它具有能够通过驾驶员来操纵的输入元件(2)、用于产生支撑力(Fsup)的促动器、输出元件(6)以及拥有有弹性的性能的力传递单元(5),其中通过所述输入元件(2)和/或所述促动器能够向所述输出元件(6)加载输入力(Fin)或者所述支撑力(Fsup),并且通过所述输出元件(6)能够向主制动缸的活塞加载操纵力,并且其中所述力传递单元(5)布置在所述输入元件(2)及所述促动器与所述输出元件(6)之间,并且将所述输入力(Fin)和/或所述支撑力(Fsup)传递到所述输出元件(6)上。此外,设置了预紧单元(8),该预紧单元(8)如此作用于所述力传递单元(5),使得其在所述制动力放大器(1)的静止状态中向所述力传递单元(5)加载力偶。按照一种用于运行所述制动力放大器的方法,在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接着在识别到制动愿望之后,在识别所述输入元件(2)的操纵之前或者紧接着在此之后的时间范围内,通过所述促动器来产生支撑力(Fsup)。
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