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公开(公告)号：CN110816507A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910726339.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明描述了一种用于对在运行制动系统时的泄漏进行探测的方法。根据本发明，通过对于操纵回路的调节组件的操纵来产生制动愿望信号，根据制动愿望信号来求取目标制动压力，按照目标制动压力借助于压力产生机构通过挤压式活塞的运动来调整实际制动压力，并且执行压力调制。压力调制包括：将主动回路中的实际制动压力调整到比目标制动压力大的数值，并且通过用预先确定的活塞速度使所述挤压式活塞运动的方式来降低实际制动压力，直至达到目标制动压力。此外，根据本发明，求取在压力调制的期间在降低实际制动压力时的时间上的压力梯度，并且如果压力梯度处于针对活塞速度预先确定的范围之外，那就根据所求取的压力梯度来探测到主动回路的泄漏。
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