-
公开(公告)号：CN114179788B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111638211.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动泊车方法、系统、计算机可读存储介质及车机端，自动泊车方法包括：获取实时泊车环视图像数据，并于所述泊车环视图像数据中提取未占用车位，以形成车位待检测图像数据；于所述车位待检测图像数据中提取车位轮廓的点云数据，并判断该车位轮廓的区域内是否存在障碍物；若是，则过滤掉存在障碍物的车位；若否，则表示该车位为可泊入车位；控制车辆泊入所述可泊入车位内。本发明自动泊车方法、系统、计算机可读存储介质及车机端实现车机端在实现立体车位的自动泊车功能时，若面临立体车位空间狭窄，车位平面高于地平面的情况，可以精确感知车位顶点位置坐标，提升泊车准确度。
-
公开(公告)号：CN113205059B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110541383.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京纵目安驰智能科技有限公司 , 纵目科技(上海)股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06T5/90 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种车位的检测方法、系统、终端及计算机可读存储介质，检测方法包括：获取当前泊车环境的图像数据；检测当前泊车环境的图像数据中是否存在地锁；若是，则检测地锁的类别及截取地锁图片，并转入下一步骤；若否，则返回获取当前泊车环境的图像数据的步骤；识别地锁图片中地锁状态，以判断该地锁所处车位是否可用；若是，则输出地锁所处车位可用的指示信息；若否，则输出地锁所处车位不可用的指示信息。本发明将地锁检测流程分两级网络，一级判断障碍物是否为地锁，二级判断地锁的开闭状态，极大程度的避免了关闭的地锁也被识别为障碍物的隐患。而且随着地锁/地锁状态数数据集的不断扩大，网络模型性能也将不断优化，识别效果越发精准。
-
公开(公告)号：CN109086277B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710440699.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种重叠区构建地图方法、系统、移动终端及存储介质。本发明在地图构建模式时，获取车辆的信息感知数据并从信息感知数据中提取地标信息，基于SLAM算法，根据车辆的运动姿态和所述地标信息生成地标地图以及车辆行驶轨迹；分次构建的地图，比较重叠区相似度，匹配成功后进行拼接；循环进行地图构建过程，形成局部或全局地图。根据地标信息多次匹配分次构建的地图，不断提高构建地图精度，同时支持与车载地图的比较和云端下载功能。
-
公开(公告)号：CN115848355A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211533384.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
IPC: B60W30/06 , G06T17/05 , G06T5/50 , G01S17/931 , G01S17/894 , G03B15/03
Abstract: 一种利用面结构光的泊车系统及其操作方法，该泊车系统包括：第一照明模块，其用于投射面结构光；成像模块，所述成像模块与所述第一照明模块的红外光的光谱以及环境光的可见光的光谱相匹配，其用于至少部分地基于所述可见光来生成地形的二维图像并且至少部分地基于所述第一照明模块所投射的面结构光来生成所述地形的三维图像；以及控制模块，其用于：融合所述二维图像和所述三维图像以构建所述地形的三维形貌信息图；以及至少部分地基于所述三维形貌信息图来生成避障路线以供所述泊车系统在自动泊车时使用。还提供了该泊车系统的操作方法以及众多其他方面。
-
公开(公告)号：CN115824206A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211687855.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种里程计定位方法、装置、电子设备及介质，包括：获取当前时刻车辆的方向盘数据和陀螺数据；基于陀螺仪误差模型，根据陀螺数据获取车辆误差修正后的角速度；基于方向盘转向模型，根据方向盘数据以及车辆误差修正后的角速度获取车辆从上一时刻到当前时刻的航向角步进值；根据航向角步进值获取车辆在当前时刻里程计输出的航向角，完成对车辆的定位。本申请通过陀螺仪误差模型能够对车辆角速度进行误差修正，提升了误差模型精度，同时结合方向盘模型提升角度精度，从而提升了车辆定位精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115597584A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211262295.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司(CN)
Abstract: 本申请提供了多图层高精地图生成方法和装置。一种用于生成多图层高精地图的方法，包括：接收来自车辆上的多个传感器的数据，所述多个传感器至少包括毫米波雷达和超声波雷达；根据所述多个传感器采集的数据来构建所述车辆的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹，将所述毫米波雷达采集的毫米波点云数据和所述超声波雷达采集的超声波点云数据进行融合以生成毫米波‑超声波信息图层；以及利用所述毫米波‑超声波信息图层来生成高精度地图。
-
公开(公告)号：CN115359457A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211019368.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于多个鱼眼图像的3D目标检测方法及系统。该方法包括：接收来自设置在车辆周围的多个鱼眼相机的在同一时刻拍摄的多个鱼眼图像；根据所述多个鱼眼图像中的每一者进行3D目标检测，以得到每一鱼眼图像中包括的目标的3D信息和相对应的置信度；将在每一鱼眼图像中检测到的目标的3D信息映射到单个坐标系中，以得到对所述车辆的周围环境的3D感知信息；基于与检测到的目标的3D信息相对应的置信度来对所述3D感知信息执行去重操作，以去除与同一目标相关的重复3D信息；以及使用经去重操作的3D感知信息来用于车辆的自动驾驶和/或辅助驾驶。
-
公开(公告)号：CN109087522B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201710445271.1
申请日：2017-06-13
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明提供一种停车场空闲停车位检测的方法和系统，包括以下步骤：位于停车场内的车载系统获取车辆的信息感知数据，并从信息感知数据中提取停车位信息并上传至服务器；车辆请求服务器规划停车位，服务器根据地图结合所述停车位信息规划分析空闲停车位区域分布概率和/或到达该有效停车区域的一条或多条规划路径；车辆接收到服务器的可停车车位规划，在执行该规划后更新服务器的停车位信息。本发明用实时全局地图规划，不仅考虑停车场内的划线停车位，还也可停至未划线临时车位；不占用车道且不影响周围车辆行驶，会实时更新系统内停车位占用数据，车辆重新规划行车路线至新停车场。
-
公开(公告)号：CN114279456A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111480995.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种图片构建/车辆定位方法、系统、终端及计算机存储介质，所述图片构建方法包括：加载车辆于历史行进路径所属区域的特征地图，以获取特征地图中所有关键帧；获取车辆的初始位姿，以该初始位姿为中心，在电子地图中选取N个关键帧，并将N个关键帧组成当前的局部切片子图；N个关键帧与中心的距离位于预设距离范围内；其中，N为大于等于1；于当前的局部切片子图中查找具有共视关系的关键帧，通过具有共视关系的关键帧构建车辆定位所需的局部切片子图。本发明通过先反序列化地图但不同时分配内存的操作，极大降低了加载地图所占用的内存，同时也极大提高了加载速率，降低了由于超大地图给车端硬件造成的负担。
-
公开(公告)号：CN114179788A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111638211.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动泊车方法、系统、计算机可读存储介质及车机端，自动泊车方法包括：获取实时泊车环视图像数据，并于所述泊车环视图像数据中提取未占用车位，以形成车位待检测图像数据；于所述车位待检测图像数据中提取车位轮廓的点云数据，并判断该车位轮廓的区域内是否存在障碍物；若是，则过滤掉存在障碍物的车位；若否，则表示该车位为可泊入车位；控制车辆泊入所述可泊入车位内。本发明自动泊车方法、系统、计算机可读存储介质及车机端实现车机端在实现立体车位的自动泊车功能时，若面临立体车位空间狭窄，车位平面高于地平面的情况，可以精确感知车位顶点位置坐标，提升泊车准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
146
records
(took 0.061 seconds)
