利用面结构光的泊车系统及其操作方法

    公开(公告)号:CN115848355A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211533384.4

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 一种利用面结构光的泊车系统及其操作方法,该泊车系统包括:第一照明模块,其用于投射面结构光;成像模块,所述成像模块与所述第一照明模块的红外光的光谱以及环境光的可见光的光谱相匹配,其用于至少部分地基于所述可见光来生成地形的二维图像并且至少部分地基于所述第一照明模块所投射的面结构光来生成所述地形的三维图像;以及控制模块,其用于:融合所述二维图像和所述三维图像以构建所述地形的三维形貌信息图;以及至少部分地基于所述三维形貌信息图来生成避障路线以供所述泊车系统在自动泊车时使用。还提供了该泊车系统的操作方法以及众多其他方面。

    一种相机内参标定方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115841520A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211560772.1

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种相机内参标定方法、装置、电子设备及介质,包括基于相机,获取不同拍摄姿态下拍摄的标定图像;获取标定图像的角点信息,角点信息包括标定图像的若干个角点;根据角点信息获取标定图像的第一平均重投影误差;根据第一平均重投影误差对若干个角点进行异常剔除处理,得到剔除异常角点后的标定图像;获取剔除异常角点后的标定图像的第二平均重投影误差;根据第二平均重投影误差生成相机内参结果,完成对相机的内参标定。本申请有效提升相机内参标定效率的同时,能够提升相机内参结果准确性。

    车载摄像头及其制造方法

    公开(公告)号:CN115065776A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210658076.8

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明涉及车载摄像头及其制造方法。具体而言,提供了一种制造高级驾驶辅助系统(ADAS)摄像头的方法,该摄像头包括镜头、镜头座、印制电路板组装件,印制电路板组装件包括印制电路板以及安装于其上的图像传感器,该方法包括:将胶水涂在所述印制电路板上;将镜头固定在载台上;对印制电路板组装件与镜头执行主动对准操作,以使得印制电路板组装件上的图像传感器与镜头达到目标成像效果;以及使胶水固化以粘接印制电路板组装件与镜头,其中印制电路板组装件不与镜头座粘接。

    利用线结构光的泊车系统及其操作方法

    公开(公告)号:CN116311143A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211533560.4

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 一种利用线结构光的泊车系统及其操作方法,该泊车系统包括:用于投射该线结构光的第一照明模块;用于在车辆的运动过程中检测该车辆的移动速率和移动方向的至少一个运动传感器;与环境光的可见光的光谱相匹配的成像模块,其用于在所述车辆的运动过程中至少部分地基于所述线结构光对地形以及所述地形上的障碍物进行三维扫描以获得多帧图像;以及控制模块,其用于:基于所述车辆的移动速率和移动方向来拼接所述多帧图像以获得所述障碍物的深度信息并且构建该地形的三维形貌信息图;以及至少部分地基于该三维形貌信息图来生成避障路线以供该泊车系统在自动泊车时使用。还提供了该泊车系统的操作方法以及众多其他方面。

    车载摄像头制造方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115065775A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210657372.6

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明涉及车载摄像头制造方法。具体而言,提供了一种制造高级驾驶辅助系统(ADAS)摄像头的方法,该摄像头包括摄像头前端组装件、后盖和连接器,摄像头前端组装件包括镜头、镜头座、印制电路板组装件,印制电路板组装件包括印制电路板以及安装于印制电路板上的图像传感器和端子座,镜头和图像传感器已被主动对准以达到目标成像效果,该方法包括:将连接器插入后盖上的安装孔中进行固定;将印制电路板组装件的一部分插入所述后盖以使得端子座与连接器对插;以及使用激光焊接将后盖与镜头座进行连接。

    成像系统及摄像头
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218998164U

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202223432072.2

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本申请提供一种成像系统及摄像头,所述成像系统包括:PCB、图像传感器、平衡元件及镜头;其中,所述PCB用于与摄像头的支撑件或所述镜头连接;所述图像传感器设于所述PCB的正面上;所述平衡元件设于所述PCB的背面上;所述镜头位于所述PCB正面的一侧,所述镜头用于与所述支撑件连接,且所述镜头与所述图像传感器的相对位置固定;本申请中,通过在图像传感器所在的PCB上设置平衡元件,能够有效避免由于温度变化导致的图像传感器与镜头之间的距离发生变化,从而提升摄像头的性能稳定性。

    LED组件及摄像头
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218567804U

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202223130828.8

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本申请提供一种LED组件及摄像头,所述LED组件用于设于安装件上,所述LED组件包括:PCB板,所述PCB板上设有通孔;反光杯,所述反光杯的一端设有连接件;所述连接件远离所述反光杯的一端穿过所述通孔,并延伸至所述PCB板的下方,用于与所述安装件连接;LED灯,设于所述PCB板上,且位于所述反光杯的内腔中,以使所述LED灯的部分路通过所述反光杯的内壁反射出去;本申请中,通过一颗LED灯加反光杯的堆叠设计,能够使LED灯的光强有效集中,避免光强浪费;而且,反光杯成本比LED灯有优势;另外,一颗LED灯功耗最小,可以有效降低散热风险。

    金属激光焊接摄像头模组

    公开(公告)号:CN217883598U

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202222265571.0

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本实用新型提供一种金属激光焊接摄像头模组,包括镜头、镜座、集成电路板、后盖以及端子座,其中,所述镜座上设有若干个支撑柱,若干个所述支撑柱远离所述镜座的一端共同连接所述集成电路板;所述镜座通过金属激光焊接所述镜头,所述镜座远离所述镜头的一侧通过金属激光焊接所述后盖;所述端子座贯穿所述后盖与所述集成电路板电性连接,且所述端子座与所述后盖固定连接。本实用新型的金属激光焊接摄像头模组的镜头与镜座之间通过金属激光焊接,激光焊接时间周期短,相较于传统螺纹连接装配可节省装配时间,同时,相比螺纹连接需要攻牙且需要螺纹胶,本申请仅需要激光焊接即可,无需新增零件,成本低的同时装配效率高。

    影像采集设备、监测系统及汽车

    公开(公告)号:CN217455834U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221761214.7

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本实用新型提供一种影像采集设备、监测系统及汽车。所述影像采集设备包括:设备主体,具有一镜头装配部;镜头保护盖,采用卡扣连接的方式设置于所述设备主体的一侧,所述镜头保护盖的侧壁围构成容设空间,所述镜头装配部位于所述容设空间内,且所述容设空间远离所述设备主体的一侧具有开口;镜头,位于所述容设空间内且设置于所述镜头装配部;滤光片,设置于所述镜头保护盖且全覆盖所述容设空间的开口。所述影像采集设备结构简单,体积较小,可以安装于汽车内部监控和记录驾驶员的驾驶行为。

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