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公开(公告)号：CN112180373B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010985014.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S13/86 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种多传感器融合的智能泊车系统，包括：传感器子系统和信号处理子系统；所述传感器子系统，设置在车辆的周身，用于采集所述车辆周边的环境信息；所述信号处理子系统，根据不同所述传感器子系统提供的所述环境信息，进行信息融合，从中确定不同形状的泊车位的空间信息和位置信息，并确定自主泊车路径规划。为泊车场景下的自动驾驶功能提供了一个更加安全的保障信息。
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公开(公告)号：CN110962844A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911032056.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆航向角修正方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的包含有目标车辆的二维图像；获取所述二维图像中所述目标车辆的车轮接地点在相机坐标系下的位置信息；将所述相机坐标系下的位置信息转换为世界坐标系下的位置信息；根据位于同侧的两个车轮接地点在世界坐标系下的连线获取所述目标车辆的航向角信息；基于所述航向角信息修正三维目标检测过程中获取的所述目标车辆的航向角。本发明的车辆航向角修正方法及系统、存储介质及终端通过车轮接地点约束车辆的航向角来实现对车辆航向角的准确修正，从而提升了车辆的检测精度。
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公开(公告)号：CN114141055B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010814165.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能泊车系统的泊车位检测装置，包括：传感器组件和信号处理组件；所述传感器组件，设置在车辆周身，用于采集所述车辆的环视图像；所述信号处理组件，根据所述传感器组件提供的所述环视图像，从图中确定车位线、车道线、中心车道线和/或静止车辆边界线的类别和位置，进而确定泊车位的空间位置信息。为泊车场景下的自动驾驶功能提供了一个更加安全和高效的保障信息，给驾驶者带来停车的便利性。
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公开(公告)号：CN110991232B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201911031126.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆位置修正方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的包含有目标车辆的二维图像；对所述二维图像进行图像识别，获取所述目标车辆的车辆类别和车轮类别；获取所述二维图像中所述目标车辆的车轮接地点在相机坐标系下的位置信息；将所述相机坐标系下的位置信息转换为世界坐标系下的位置信息；根据所述车辆类别、所述车轮类别和所述车轮接地点在世界坐标系下的位置信息修正车辆位置。本发明的车辆位置修正方法及系统、存储介质及终端通过车轮接地点约束车辆的位置来实现对车辆位置的准确修正，从而提升了车辆的检测精度。
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公开(公告)号：CN112686147A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011601047.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京纵目安驰智能科技有限公司 , 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆与车轮从属关系预测方法、系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取包含车辆和车轮的图像；基于目标检测模块检测所述图像中车辆位置和车轮位置，并根据所述车辆位置和所述车轮位置获取所述图像中车辆图像和车轮图像；根据所述车辆图像和所述车轮图像，基于图卷积神经网络模块预测所述车辆与所述车轮的从属关系。本发明的车辆与车轮从属关系预测方法、系统、存储介质及终端兼顾了车辆与车轮从属关系的预测精度和算法实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112686147B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011601047.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京纵目安驰智能科技有限公司 , 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆与车轮从属关系预测方法、系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取包含车辆和车轮的图像；基于目标检测模块检测所述图像中车辆位置和车轮位置，并根据所述车辆位置和所述车轮位置获取所述图像中车辆图像和车轮图像；根据所述车辆图像和所述车轮图像，基于图卷积神经网络模块预测所述车辆与所述车轮的从属关系。本发明的车辆与车轮从属关系预测方法、系统、存储介质及终端兼顾了车辆与车轮从属关系的预测精度和算法实时性。
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公开(公告)号：CN110348297B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910466863.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于识别立体停车库的检测方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：通过关键点检测网络检测出车位关键点；S02：对检测出的关键点两两配对获得车位前端角点，并以这两个车位前端角点为基准，截取入口线感兴趣区域,并训练是否为入口线感兴趣区域的分类器；S03：将待识别的图像先经过关键点检测网络输出车位关键点，再截取入口线感兴趣区域输入到入口线感兴趣区域的分类器里分类，得到一个完整的车位。通过纠偏网络对热力图上入口线感兴趣区域车位角点微调，获得精确地车位角点微调结果，再通过车位组合获得车位位置，经过纠偏网络微调后的关键点检测网络更适合立体停车位的检测。
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公开(公告)号：CN115512346A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211198467.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本申请提出了基于多路鱼眼图像的3D目标检测方法和系统。该方法包括：获取由多路鱼眼相机在同一时间捕获的多路鱼眼图像，其中该多路鱼眼相机中的每一路鱼眼相机具有各自的鱼眼图像坐标系；从该多路鱼眼图像中提取第一图像特征；对检测空间内的多个3D格点进行鱼眼畸变以获得该多个3D格点在每一路鱼眼相机的相应鱼眼图像坐标系中的畸变坐标；基于该第一图像特征和该多个3D格点的畸变坐标来获得第二图像特征；以及基于该第二图像特征来进行3D目标检测，以获得检测结果。
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公开(公告)号：CN115359457A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211019368.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于多个鱼眼图像的3D目标检测方法及系统。该方法包括：接收来自设置在车辆周围的多个鱼眼相机的在同一时刻拍摄的多个鱼眼图像；根据所述多个鱼眼图像中的每一者进行3D目标检测，以得到每一鱼眼图像中包括的目标的3D信息和相对应的置信度；将在每一鱼眼图像中检测到的目标的3D信息映射到单个坐标系中，以得到对所述车辆的周围环境的3D感知信息；基于与检测到的目标的3D信息相对应的置信度来对所述3D感知信息执行去重操作，以去除与同一目标相关的重复3D信息；以及使用经去重操作的3D感知信息来用于车辆的自动驾驶和/或辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN114141055A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010814165.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能泊车系统的泊车位检测装置，包括：传感器组件和信号处理组件；所述传感器组件，设置在车辆周身，用于采集所述车辆的环视图像；所述信号处理组件，根据所述传感器组件提供的所述环视图像，从图中确定车位线、车道线、中心车道线和/或静止车辆边界线的类别和位置，进而确定泊车位的空间位置信息。为泊车场景下的自动驾驶功能提供了一个更加安全和高效的保障信息，给驾驶者带来停车的便利性。
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