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发明公开
多图层高精地图生成方法和装置审中-实审

公开(公告)号：CN115597584A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211262295.0

申请日：2022-10-14

Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司(CN)

Inventor： 赵翔 , 陈成 , 伍孟琪 , 王凡

IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S13/86 , G01S19/47

Abstract: 本申请提供了多图层高精地图生成方法和装置。一种用于生成多图层高精地图的方法，包括：接收来自车辆上的多个传感器的数据，所述多个传感器至少包括毫米波雷达和超声波雷达；根据所述多个传感器采集的数据来构建所述车辆的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹，将所述毫米波雷达采集的毫米波点云数据和所述超声波雷达采集的超声波点云数据进行融合以生成毫米波‑超声波信息图层；以及利用所述毫米波‑超声波信息图层来生成高精度地图。

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