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公开(公告)号：CN117911817A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311361981.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种用于2D和3D目标信息融合的方法，包括：获取来自多个传感器的多路图像数据；基于该多路图像数据进行2D目标检测以获得初始2D检测结果，该初始2D检测结果包括检测到的2D目标；基于该多路图像数据进行3D目标检测以获得初始3D检测结果，该初始3D检测结果包括检测到的3D目标；对该初始2D检测结果中的2D目标和该初始3D检测结果中的3D目标进行匹配；以及基于匹配结果对该初始2D检测结果和该初始3D检测结果进行信息融合，以获得最终2D检测结果和最终3D检测结果。
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公开(公告)号：CN115973135A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211597066.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请提出了在泊车过程中的车位位置更新方法和系统。该方法包括：获取目标车位及其位置信息；基于该位置信息使车辆驶向该目标车位；在行驶过程中确定该目标车位是否在该车辆的视觉检测空间内，其中该视觉检测空间由该车辆的视觉检测系统设置；当该目标车位不在该视觉检测空间内时，使用该车辆的惯导系统来更新该目标车位的位置信息，直至该目标车位进入该视觉检测空间；以及当该目标车位在该视觉检测空间内时，融合该视觉检测系统与该惯导系统来更新该目标车位的位置信息，直至该车辆泊入该目标车位。
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公开(公告)号：CN110991232A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911031126.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆位置修正方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的包含有目标车辆的二维图像；对所述二维图像进行图像识别，获取所述目标车辆的车辆类别和车轮类别；获取所述二维图像中所述目标车辆的车轮接地点在相机坐标系下的位置信息；将所述相机坐标系下的位置信息转换为世界坐标系下的位置信息；根据所述车辆类别、所述车轮类别和所述车轮接地点在世界坐标系下的位置信息修正车辆位置。本发明的车辆位置修正方法及系统、存储介质及终端通过车轮接地点约束车辆的位置来实现对车辆位置的准确修正，从而提升了车辆的检测精度。
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公开(公告)号：CN113807293B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111121839.7
申请日：2021-09-24
Applicant: 纵目科技(重庆)有限公司 , 纵目科技(上海)股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种减速带的检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述减速带的检测方法包括：遍历语义分割图像，筛选出包含减速带语义元素的检测图像；于所述检测图像中提取减速带轮廓；校正减速带轮廓的偏转角度，并基于校正的偏转角度，对减速带轮廓进行分类；其中，减速带轮廓的类别包括基于X坐标的减速带轮廓和/或基于Y坐标的减速带轮廓；在基于X坐标的减速带轮廓和/或基于Y坐标的减速带轮廓中，查找属于同一减速带的减速带轮廓，并将属于同一减速带的减速带轮廓予以整合，以检测出减速带。本发明可以适应于不同的复杂场景，提高了各种场景的鲁棒性，实现精准定位减速带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690481A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211089512.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种用于基于计算机视觉来进行泊车场景分类的方法和系统。在本发明的技术方案中引入目标检测输出的不同目标对象且对不同目标对象进行追踪并赋予ID值，然后结合场景分类模型的分类结果一起输入一个逻辑回归模型中，以使得逻辑回归模型同时也得到分类结果。随后对场景分类模型的结果与逻辑回归模型的结果加权平均以得到模型分类结果并参考诸如光照度传感器信号和GPS信号之类的传感器信号对该结果进行一定的修正，从而得到最终的分类结果。
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公开(公告)号：CN115527179A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211334139.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于语义分割的地面标志矢量化方法和系统。该方法包括：将来自多个鱼眼相机的鱼眼原图拼接成鸟瞰图；使用深度神经网络来识别所述鸟瞰图中的每一像素的类型，其中像素的类型包括箭头、减速带、斑马线、车道线中的一者或多者以及背景；根据像素的类型来提取地面标志；以及计算地面标志矢量，所述地面标志矢量包括所提取的地面标志相对于自车的方向、角度以及相对距离。
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公开(公告)号：CN113449648A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110731427.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京纵目安驰智能科技有限公司 , 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种指示线的检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述指示线包括纵向车位线和车道线；所述指示线的检测方法包括：获取停车场图像，对所述停车场图像进行语义分割，以获取停车场分割图像；遍历所述停车场分割图像，分别将所述停车场分割图像处理为车道线语义图和车位线语义图；于所述车道线语义图中获取车道线点，根据车道线点，拟合所述车道线，并于车位线语义图获取纵向车位线点，根据纵向车位线点，拟合所述纵向车位线；将拟合的车道线和纵向车位线的进行整合，并予以输出。本发明可以在车辆泊车过程中，提升车道线和车位线拟合的效率和精度，使得车辆行驶路径更精确，方便车辆自动搜索车位。
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公开(公告)号：CN113158976A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110523788.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 北京纵目安驰智能科技有限公司 , 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种地面箭头的识别方法、系统、终端及计算机可读存储介质，识别方法包括：提取地面箭头和车道线，并将地面箭头中转向箭头作为转向箭头初始模板；对提取地面箭头和车道线后的图片进行像素级行遍历，检测地面箭头中直向箭头；并将转向箭头初始模板旋转一固定角度，形成转向箭头匹配模板；对提取地面箭头和车道线后的图片进行像素级列遍历，对转向箭头放缩产生大小不同的候选框后与转向箭头匹配模板进行模板匹配、位置聚类及转向箭头类型识别，以识别出转向箭头；将识别出的直向箭头和转向箭头进行合并，以输出地面箭头。本发明不需要大量的训练集以及像素级别的标注，减少了很大的工作量，提高了对箭头的识别率，且大大降低了CPU占用率。
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公开(公告)号：CN118609085A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410639556.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京纵目安驰智能科技有限公司 , 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种指示线的检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述指示线包括纵向车位线和车道线；所述指示线的检测方法包括：获取停车场图像，对所述停车场图像进行语义分割，以获取停车场分割图像；遍历所述停车场分割图像，分别将所述停车场分割图像处理为车道线语义图和车位线语义图；于所述车道线语义图中获取车道线点，根据车道线点，拟合所述车道线，并于车位线语义图获取纵向车位线点，根据纵向车位线点，拟合所述纵向车位线；将拟合的车道线和纵向车位线的进行整合，并予以输出。本发明可以在车辆泊车过程中，提升车道线和车位线拟合的效率和精度，使得车辆行驶路径更精确，方便车辆自动搜索车位。
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