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公开(公告)号:CN110367994A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910756102.9
申请日:2019-08-16
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法,包括:中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组;所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块;所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关;所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路;所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组;所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置,在采用较少的传感器和较低的成本的情况下,实现相对较高的检测精度。
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公开(公告)号:CN109787508A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910153479.5
申请日:2019-02-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明属于压电电机技术领域,公开了一种两自由度压电电机及其控制方法,压电电机包括第一基板、第二基板、连接柱、球形转子;第一基板和第二基板通过连接柱连接,第一基板和第二基板中心垂线重合;第一基板为正方形片状结构,黏贴有四片压电陶瓷片;第二基板包括正方形子板和突出十字子板,正方形子板上黏贴有四片压电陶瓷片,并分布有多个驱动足;突出十字子板包括四个共振频率调整结构端,用于调节第二基板的二阶共振频率,使第二基板的二阶共振频率与第一基板的二阶共振频率之间的差值的绝对值小于预设值。本发明通过对压电陶瓷片进行激励实现两个自由度转动。本发明解决了现有技术中用于机器人的两自由度电机重量较重、控制较复杂的问题。
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公开(公告)号:CN109269795A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811360035.0
申请日:2018-11-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开在线检测发电机螺栓螺母松紧度的检测装置及其方法,装置包括由Z字型金属架和驱动板,驱动板上设有单片机和压电驱动器,Z字型金属架由三片金属片组成,Z字型金属架的底边金属片下方设有底座螺母,底座螺母安装于待测螺栓的后端,Z字型金属架的底边金属片上设有第一压电陶瓷,底边金属片和第一压电陶瓷构成振动采集组件,第一压电陶瓷与单片机连接,Z字型金属架的中部金属片以一定压力紧贴待测螺母后端设置,Z字型金属架的上边金属片上设有第二压电陶瓷,第二压电陶瓷连接压电驱动器,上边金属片、第二压电陶瓷和压电驱动器构成激振器组件。本发明可在螺栓螺母松动时自动报警,避免了对没有松动的机组无效紧固。
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公开(公告)号:CN108896003A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810729409.5
申请日:2018-07-05
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明涉及一种物料表面积测算方法,其特征在于:测算步骤如下:步骤一:标定物加工和表面积计算;步骤二:标定物吸附量测量;步骤三:计算单位面积吸附量参数;步骤四:物料吸附量测量,重复上述步骤二,得出吸附量;步骤五:求得物料表面积S`=ΔG`/N;其中N为吸附量参数、ΔG`为称重差值、S`为物料表面积。本发明具有流程合理、步骤简单、设备科学、测算方便的特点;本发明能适应各种物料的要求,又能在较简易的设备下,通过简单操作,快速测算出不规则物料的表面积。
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公开(公告)号:CN104575230A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410800384.5
申请日:2014-12-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轮系传动比计算验证和结构综合分析的实验装置,包括定向轴系和周转轮系其中,定向轴系包括主动轴A、从动轴B、从动轴C、直齿轮1、直齿轮2、双联滑移齿轮(3、3’)、直齿轮4、直齿轮4’、支架a、支架b、支架c、支架d以及三星换向机构K;所述的三星换向机构K包括直齿轮8,、非固定齿轮9、非固定齿轮10以及活动支架e,非固定齿轮9与非固定齿轮10在设置活动支架e上,活动支架e设置在从动轴B的输出末端上;周转轮系包括输出轴D、从动轴E、伞齿轮5、伞齿轮6、伞齿轮7、直齿轮7’;本发明通过一台轮系实验台的基础上实现四种轮系的结构及运动展示、分析齿轮系的各种功用以及齿轮系传动比的计算与验证。
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公开(公告)号:CN111788936A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201910275532.9
申请日:2019-04-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种钳剪同步采摘机械手,包括杆件、刀头组件、手把组件;所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端,由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作;其特征在于:刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹;所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧,并通过一转轴定位形成剪刀叉结构;而固定钳夹铆固在固定切刀上,且与活动钳夹处于同一侧,配合形成夹持动作;所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上,另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上,在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧,在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧,形成夹持和剪切同步异程结构,具有操作方便、采摘动作连贯的特点。
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公开(公告)号:CN109787508B
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910153479.5
申请日:2019-02-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明属于压电电机技术领域,公开了一种两自由度压电电机及其控制方法,压电电机包括第一基板、第二基板、连接柱、球形转子;第一基板和第二基板通过连接柱连接,第一基板和第二基板中心垂线重合;第一基板为正方形片状结构,黏贴有四片压电陶瓷片;第二基板包括正方形子板和突出十字子板,正方形子板上黏贴有四片压电陶瓷片,并分布有多个驱动足;突出十字子板包括四个共振频率调整结构端,用于调节第二基板的二阶共振频率,使第二基板的二阶共振频率与第一基板的二阶共振频率之间的差值的绝对值小于预设值。本发明通过对压电陶瓷片进行激励实现两个自由度转动。本发明解决了现有技术中用于机器人的两自由度电机重量较重、控制较复杂的问题。
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公开(公告)号:CN109092559A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201811284983.0
申请日:2018-10-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种柔性铅垂物防摆装置,包括挂件、防摆件、柔性线和重锤;柔性线上端部系固在挂件上、下端部吊挂着重锤;重锤垂落在防摆件的通孔内,形成防摆结构;其中:还配置有垂度调节机构,该垂度调节机构包括一套筒和一滑块,滑块中央开设有一圆孔,并能在套筒顶部滑槽滑动,调节圆孔偏心位置以满足重锤重新垂入,实现柔性线垂直与防摆的双重目的。本发明具有构思巧妙、结构简单、调试方便、通用性强的特点;大大减少现场维护时间,且可最大限度还原设备的性能,可广泛配备于湿阴极静电除尘领域。
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公开(公告)号:CN108033223A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201810058788.X
申请日:2018-01-22
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种管状带式输送机自适应调偏装置,包括输送带、托辊组件、支撑板和自适应调偏机构;其中:自适应调偏机构,包括调节环、端面轴承和挡片;调节环通过端面轴承定位在支撑板上,调节环朝托辊一侧端面上,加工有对应托辊的驱动坡面;挡片一端锁固在调节环上,另一端穿入输送带成圆段的接缝处;所述托辊组件中的接触轮抵触在调节环的驱动坡面上,调节环旋转通过接触轮,迫使复数个托辊同步摆动一角度,对输送带成圆段产生侧向纠偏力,适时纠偏,从而能够更灵活地实现输送带的自动调偏,可靠性高,易于使用维护。
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公开(公告)号:CN104575231A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410800512.6
申请日:2014-12-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机构自由度计算分析教具,包括至少一个作为动力部件的摇杆机构;至少一个由摇杆机构驱动的曲柄;至少一块用于安装摇杆机构的底板,至少一根作为执行部件的横杆,至少一根作为传递部件的导杆,以及多个用于提供转动副的铰链机构和多个用于同时提供滑动副和转动副的滑动滑块;所述横杆也安装在底板上,所述曲柄与导杆通过滑动滑块连接。该教具结合典型的牛头刨床设计方案,通过此教具分别形象地展示了自由度为1,自由度为2,以及自由度等于0时的教学方案,让同学们对自由度的计算分析更加透彻,更加形象。该教具可实现多方案间的快速变换,达到方便、快捷的演示效果,以帮助学生对知识点的理解,并增加课堂效果。
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