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公开(公告)号：CN108938401A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811012706.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: A61H39/04 , A61H39/02 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的助眠机器人，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设置有用于帮助机器人掌握必要的位置信息视觉控制系统，所述机架上还设置有四组用于控制机器人飞行的旋翼，所述机架上固定有驱动四组旋翼转动的主控电机，所述机架上还固定有超声电机，所述超声电机控制活动推杆转动，所述活动推杆的端部还设置有用于对穴位进行真空操作的柔性吸盘，所述柔性吸盘连通有用于对穴位进行抽放气动作的真空管，所述活动推杆上还设置有用于辅助视觉系统找准人体穴位的激光测距仪，多自由度的助眠机器人具有自动按摩的功能。
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公开(公告)号：CN108944624A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810764416.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动智能物流快递配送车及其使用方法，其技术方案要点是：包括配送小车本体和固定在配送小车本体上的车载快递柜，所述配送小车本体上设置有供抓取车载快递柜内快递的抓取手机构，所述抓取手机构由机械手驱动发生位置的改变，所述配送小车本体内还设置有驱动机械手以及抓取手机构纵向移动的纵向运动机构，所述配送小车本体内还设置有驱动纵向运动机构、机械手以及抓取手机构横向运动的横向运动机构，自动智能物流快递配送车可以实现自动配送，较为节省人力，解决了快递配送中最后一公里的问题，具有较大的实际意义。
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公开(公告)号：CN108896003A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810729409.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明涉及一种物料表面积测算方法，其特征在于：测算步骤如下：步骤一：标定物加工和表面积计算；步骤二：标定物吸附量测量；步骤三：计算单位面积吸附量参数；步骤四：物料吸附量测量，重复上述步骤二，得出吸附量；步骤五：求得物料表面积S`＝ΔG`/N；其中N为吸附量参数、ΔG`为称重差值、S`为物料表面积。本发明具有流程合理、步骤简单、设备科学、测算方便的特点；本发明能适应各种物料的要求，又能在较简易的设备下，通过简单操作，快速测算出不规则物料的表面积。
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公开(公告)号：CN111003246A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911347860.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种USB接口检测包装一体机及其工作方法，包括机台，所述机台的台面上设置有转盘，所述机台在转盘的周围沿转盘转动方向依次设置有进料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不合格品剔除工位和出料工位；机台上设置有位于转盘旁侧的编带包装机构，机台在出料工位处设置有将USB接口转移至编带包装机构的移料机构，所述转盘靠近边缘处设置有多个沿周向间隔分布的用以放置USB接口的定位座。本发明USB接口检测包装一体机使用方便，实用性强，工作稳定可靠，实现了USB接口外检的机械化，以此来代替人工检测，工作效率高，可大大降低人工成本，降低工人劳动强度，并且提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108896003B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810729409.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明涉及一种物料表面积测算方法，其特征在于：测算步骤如下：步骤一：标定物加工和表面积计算；步骤二：标定物吸附量测量；步骤三：计算单位面积吸附量参数；步骤四：物料吸附量测量，重复上述步骤二，得出吸附量；步骤五：求得物料表面积S`＝ΔG`/N；其中N为吸附量参数、ΔG`为称重差值、S`为物料表面积。本发明具有流程合理、步骤简单、设备科学、测算方便的特点；本发明能适应各种物料的要求，又能在较简易的设备下，通过简单操作，快速测算出不规则物料的表面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209351288U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821103530.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动智能物流快递配送车，其技术方案要点是：包括配送小车本体和固定在配送小车本体上的车载快递柜，所述配送小车本体上设置有供抓取车载快递柜内快递的抓取手机构，所述抓取手机构由机械手驱动发生位置的改变，所述配送小车本体内还设置有驱动机械手以及抓取手机构纵向移动的纵向运动机构，所述配送小车本体内还设置有驱动纵向运动机构、机械手以及抓取手机构横向运动的横向运动机构，自动智能物流快递配送车可以实现自动配送，较为节省人力，解决了快递配送中最后一公里的问题，具有较大的实际意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211494605U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922347660.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种USB接口检测包装一体机，包括机台，所述机台的台面上设置有转盘，所述机台在转盘的周围沿转盘转动方向依次设置有进料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不合格品剔除工位和出料工位；机台上设置有位于转盘旁侧的编带包装机构，机台在出料工位处设置有将USB接口转移至编带包装机构的移料机构，所述转盘靠近边缘处设置有多个沿周向间隔分布的用以放置USB接口的定位座。本实用新型USB接口检测包装一体机使用方便，实用性强，工作稳定可靠，实现了USB接口外检的机械化，以此来代替人工检测，工作效率高，可大大降低人工成本，降低工人劳动强度，并且提高检测结果的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208894791U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821044473.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水箱自动清洗装置，包括减速电机和偏心齿轮机构，所述减速电机通过转轴与一级齿轮固定连接，所述一级齿轮与偏心齿轮机构啮合，所述偏心齿轮机构下方与第一连接杆相连，所述第一连接杆的进水端连接增压管路，所述第一连接杆另一端与第二连接杆通过管螺纹密封连接，所述第二连接杆与喷头通过管螺纹密封连接，所述第二连接杆下端安装一排硅胶刷，所述喷头的侧面开设有一排细孔，所述喷头的前端也安装有硅胶刷。通过上述结构清洗和排出污水全部实现自动化，无需专业人员操作，只需物业人员定期清洗即可，方便、操作性强、成本低，便于达到国家规定的每季度一次的水箱清洗指标。
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公开(公告)号：CN206655501U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720369716.8
申请日：2017-04-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种通过APP远程控制的遮雨棚，包括遮雨棚组件、电机、视频探头和智能插座，其中：还包括与智能插座配套的APP程序，该APP程序包括有控制智能插座通断和电机正反转的指令、以及视频窗口指令；通过WIFI网络，实现手机与智能插座和视频探头交互，远程控制遮雨棚系统。本实用新型利用现成智能插座和视频探头，设计成的远程控制遮雨棚，不但简化外围控制系统，又可实现远程视频监督和操控的特点；可适时通过视频探头观察露台区域的天气情况，并对露台上的遮雨棚进行远程操作，由智能插座执行开启与关闭的遮雨棚系统。
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公开(公告)号：CN203141225U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320115573.X
申请日：2013-03-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种数控机床动态测试传感器专用磁座，其特征是包括有磁座、非导磁筒套、旋转磁铁；非导磁筒套一端固定在磁座上、另一端径向设有轴孔，旋转磁铁通过径向的导轴活动定位在所述非导磁筒套的轴孔上，磁座和旋转磁铁与非导磁筒套轴向垂直的端面为工作面；非导磁筒套与磁座形成有一安装传感器的空腔。只需将旋转磁铁反转180度，即可改变磁座的吸力，实现吸合定位或者解除定位两种状态。本实用新型具有结构紧凑、磁路设计合理、定位和解除定位操作方便的特点；既解决传感器定位问题，也为传感器提供保护的空间，有效避免传感器测试时受损。
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