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公开(公告)号：CN111216155A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010192041.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开简易型双臂协同机械手，其包括底座，底座的两端分别固定有电机座，两个电机座上固定有相对设置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴上分别固定有机械臂，两个机械臂的自由端上分别固定有相对设置的驱动气缸，两个驱动气缸的推杆端部分别固定有连接板，两个连接板上分别连接有至少一个弧形夹爪。本发明具有速度快，结构简单等优点，可以应用于不同领域的工件抓取；而且抓取、投掷角度可调，准确可靠。
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公开(公告)号：CN110005233A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910317755.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: E04H6/06
Abstract: 一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述所述上层停车平台的重量上层导轮；所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮；所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端。本发明适用于有高度限制的停车区域，占用空间小、可整体撬装，停车/取车操作简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110005233B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910317755.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: E04H6/06
Abstract: 一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述所述上层停车平台的重量上层导轮；所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮；所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端。本发明适用于有高度限制的停车区域，占用空间小、可整体撬装，停车/取车操作简单，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109092559A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811284983.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种柔性铅垂物防摆装置，包括挂件、防摆件、柔性线和重锤；柔性线上端部系固在挂件上、下端部吊挂着重锤；重锤垂落在防摆件的通孔内，形成防摆结构；其中：还配置有垂度调节机构，该垂度调节机构包括一套筒和一滑块，滑块中央开设有一圆孔，并能在套筒顶部滑槽滑动，调节圆孔偏心位置以满足重锤重新垂入，实现柔性线垂直与防摆的双重目的。本发明具有构思巧妙、结构简单、调试方便、通用性强的特点；大大减少现场维护时间，且可最大限度还原设备的性能，可广泛配备于湿阴极静电除尘领域。
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公开(公告)号：CN209620704U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822126053.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种快速停车辅助装置，其中快速停车辅助装置包括设在地面旁侧可水平移动的上停车位架和设在上停车位架上可升降的上停车位，以及位于上停车位下方并独立于上停车位架的可水平移动的下停车位。本实用新型可以缓解目前紧张的停车位少的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211761616U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020346060.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开简易型双臂协同机械手，其包括底座，底座的两端分别固定有电机座，两个电机座上固定有相对设置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴上分别固定有机械臂，两个机械臂的自由端上分别固定有相对设置的驱动气缸，两个驱动气缸的推杆端部分别固定有连接板，两个连接板上分别连接有至少一个弧形夹爪。本实用新型具有速度快，结构简单等优点，可以应用于不同领域的工件抓取；而且抓取、投掷角度可调，准确可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208321096U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821785466.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性铅垂物防摆装置，包括挂件、防摆件、柔性线和重锤；柔性线上端部系固在挂件上、下端部吊挂着重锤；重锤垂落在防摆件的通孔内，形成防摆结构；其中：还配置有垂度调节机构，该垂度调节机构包括一套筒和一滑块，滑块中央开设有一圆孔，并能在套筒顶部滑槽滑动，调节圆孔偏心位置以满足重锤重新垂入，实现柔性线垂直与防摆的双重目的。本实用新型具有构思巧妙、结构简单、调试方便、通用性强的特点；大大减少现场维护时间，且可最大限度还原设备的性能，可广泛配备于湿阴极静电除尘领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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