-
-
-
公开(公告)号：CN111185653B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010177352.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: B23K10/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种管材相贯线等离子仿形切割装置及其加工方法，包括底架，所述底架上安装有前端具有仿形曲面的仿形靠模，所述仿形靠模中部穿设有能相对其转动的转轴，所述转轴前端固定连接有盘型固定架，所述底架上安装有位于盘型固定架前方用以装夹管材的夹具机构；所述盘型固定架一端安装有后端顶住仿形靠模的仿形曲面并在其作用下能前后移动的轨迹杆，所述轨迹杆前端连接有用以伸入管材中对其进行切割的等离子切割头。本发明管材相贯线等离子仿形切割装置结构简单，制造成本低，可以大大降低设备投入成本，维护方便；而且体积小，重量轻，使用方便，易于拆装；加工精度高，工作效率高，可适用于不同直径管材的相贯线加工，通用性好。
-
公开(公告)号：CN109787508B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910153479.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明属于压电电机技术领域，公开了一种两自由度压电电机及其控制方法，压电电机包括第一基板、第二基板、连接柱、球形转子；第一基板和第二基板通过连接柱连接，第一基板和第二基板中心垂线重合；第一基板为正方形片状结构，黏贴有四片压电陶瓷片；第二基板包括正方形子板和突出十字子板，正方形子板上黏贴有四片压电陶瓷片，并分布有多个驱动足；突出十字子板包括四个共振频率调整结构端，用于调节第二基板的二阶共振频率，使第二基板的二阶共振频率与第一基板的二阶共振频率之间的差值的绝对值小于预设值。本发明通过对压电陶瓷片进行激励实现两个自由度转动。本发明解决了现有技术中用于机器人的两自由度电机重量较重、控制较复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN111744158B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010599387.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本发明体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828034B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910124153.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明属于食物检测技术领域，公开了一种基于压电陶瓷振动检测皮蛋钙化的装置及方法，装置包括：第一导杆、第二导杆、检测装置架、检测单元、压电陶瓷振动器、控制单元；方法包括：将待检测的皮蛋放置于轨道的入口端，皮蛋从入口端向出口端滑动，直至被信号接收挡板阻挡；控制单元控制压电陶瓷振动器产生振动，皮蛋将振动传递至信号接收挡板，测振传感器获得振动检测信息；控制单元将振动检测信息与振动标准信息进行对比，根据对比结果判断皮蛋是否钙化。本发明解决了现有技术中通过人工对皮蛋进行钙化检测导致效率低、判断不够准确的问题，可以实现对皮蛋钙化的自动检测。
-
公开(公告)号：CN111216155A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010192041.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开简易型双臂协同机械手，其包括底座，底座的两端分别固定有电机座，两个电机座上固定有相对设置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴上分别固定有机械臂，两个机械臂的自由端上分别固定有相对设置的驱动气缸，两个驱动气缸的推杆端部分别固定有连接板，两个连接板上分别连接有至少一个弧形夹爪。本发明具有速度快，结构简单等优点，可以应用于不同领域的工件抓取；而且抓取、投掷角度可调，准确可靠。
-
公开(公告)号：CN111203618A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010177792.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: B23K10/00 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了轻便型等离子切割机轨迹自动控制装置，包括：底座；第一支撑板和第二支撑板，相对设置且竖直固定在底座上端面中部；传动轴，中部穿过第一支撑板和第二支撑板且通过轴承与第一支撑板和第二支撑板转动连接；皮带轮，固定套接在传动轴位于第一支撑板和第二支撑板之间的部位；电机，固定设置在底座上端面一侧且电机的驱动轴延伸至皮带轮一侧并通过传动皮带与皮带轮连接，由电机驱动传动轴旋转；卡盘，用于夹持待加工的工件，传动轴的另一端用于固定参照工件或轨迹引导工件；轨迹导向机构，一端连接有等离子切割喷嘴，另一端与轨迹引导工件或参照工件相贴，本方案工作效率高，加工范围广，降低成本，操作简单。
-
公开(公告)号：CN110005233A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910317755.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: E04H6/06
Abstract: 一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述所述上层停车平台的重量上层导轮；所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮；所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端。本发明适用于有高度限制的停车区域，占用空间小、可整体撬装，停车/取车操作简单，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN109828034A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910124153.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明属于食物检测技术领域，公开了一种基于压电陶瓷振动检测皮蛋钙化的装置及方法，装置包括：第一导杆、第二导杆、检测装置架、检测单元、压电陶瓷振动器、控制单元；方法包括：将待检测的皮蛋放置于轨道的入口端，皮蛋从入口端向出口端滑动，直至被信号接收挡板阻挡；控制单元控制压电陶瓷振动器产生振动，皮蛋将振动传递至信号接收挡板，测振传感器获得振动检测信息；控制单元将振动检测信息与振动标准信息进行对比，根据对比结果判断皮蛋是否钙化。本发明解决了现有技术中通过人工对皮蛋进行钙化检测导致效率低、判断不够准确的问题，可以实现对皮蛋钙化的自动检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.021 seconds)
